一种室内指纹定位方法技术

技术编号:16506985 阅读:68 留言:0更新日期:2017-11-05 10:08
本发明专利技术提出一种室内相对指纹定位方法,计算获得待测源的信号强度与每个参考点的信号强度之间的相对欧式距离,寻找出具有最短相对欧式距离的参考点,将所述具有最短相对欧式距离参考点的物理空间位置作为待测源的定位位置;即预先获取各个参考点的信号强息,并传给数据处理中心,存入数据库,定位时,根据待测源的信号强度在数据库中找到最匹配的参考点,并把该参考点的物理空间位置作为待测源的位置。本发明专利技术方法可以在发射源发射功率未知的情况下对待测源进行定位,且定位精度高。

An indoor fingerprint location method

The invention provides a fingerprint indoor relative positioning method, calculated the relative Euclidean distance between the measured signal strength source and signal intensity of each reference point, find out the shortest Euclidean distance relative to the reference point, the shortest Euclidean distance with the relative physical space position reference point as the location to be measured the source is the reference point; pre acquisition signal is strong interest, and passed to the data processing center, stored in the database, positioning, according to the signal strength measured source, find the best matching reference point in the database, and the physical space position of the reference point as the location of the source to be tested. The method of the invention can locate the measuring source when the transmitting power of the emitter is unknown, and the positioning precision is high.

【技术实现步骤摘要】
一种室内指纹定位方法
本专利技术属于室内定位
,具体涉及一种室内指纹定位方法。
技术介绍
目前的定位技术分为室内定位和室外定位,室外定位如GPS,已经发展成熟,定位性能十分显著;相比之下,室内定位由于其存在遮蔽,所需应对的干扰较大,因而定位难度大幅度增大。室内定位从定位对象的角度可以分为主动定位与被动定位。主动定位即设备自己定位自己,典型的主动定位应用是室内wifi定位,其中wifi热点是发射源,手机是待测源也是接收源,手机通过接收到的各个wifi热点的信号强度值来确定自己的位置,位置呈现在手机端;被动定位则相反,典型的被动定位应用场景是室内窃听器定位,其中窃听器是待测源也是发射源,定位系统的监测点是接收源,定位系统根据各个监测点测得的窃听器的信号强度来确定其大概位置,最后显示在定位系统的显示终端上。室内被动定位从定位方法的角度又可以分为测距定位与指纹定位。测距定位的核心思想是通过技术手段得到发射源与接收源之间的绝对距离,然后根据这些绝对距离得到待测源的位置,如根据信号的传播时间来得到发射源与接收源之间的距离,例如根据到达时间(timeofarrival,TOA)或者到达时间差本文档来自技高网...
一种室内指纹定位方法

【技术保护点】
一种室内相对指纹定位方法,其特征在于,计算获得待测源的信号强度与每个参考点的信号强度之间的相对欧式距离,寻找出具有最短相对欧式距离的参考点,将所述具有最短相对欧式距离参考点的物理空间位置作为待测源的定位位置;所述相对欧式距离的计算方式如公式(1)所示,

【技术特征摘要】
1.一种室内相对指纹定位方法,其特征在于,计算获得待测源的信号强度与每个参考点的信号强度之间的相对欧式距离,寻找出具有最短相对欧式距离的参考点,将所述具有最短相对欧式距离参考点的物理空间位置作为待测源的定位位置;所述相对欧式距离的计算方式如公式(1)所示,公式(1)中,coL(i)为所述相对欧式距离,为各个监测点得到的待测源的信号强度,为每一个参考点的信号强度,CL(i)为...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴启晖郑泽郑学强徐煜华刘典雄姚凯凌任敬
申请(专利权)人:中国人民解放军理工大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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