镜头自动聚焦方法与装置制造方法及图纸

一种镜头自动聚焦方法，包括：S10、控制聚焦电机自远焦端运行至近焦端，扫描确定去程清晰点；S20、控制聚焦电机自近焦端返回至远焦端，扫描确定返程清晰点；S30、计算去程清晰点与返程清晰点之间的中点位置，记为聚焦清晰点；S40、控制聚焦电机运行至聚焦清晰点，若聚焦清晰点的图像清晰度不低于预设图像清晰度，则结束聚焦；一种镜头自动聚焦装置，包括：聚焦电机、控制单元、采样单元、运算单元与存储单元。本发明专利技术提供了一种可自动精确定位的镜头自动聚焦方法与装置。

Automatic focusing method and device for lens

Including a lens automatic focusing method, S10, control the focus motor from far to near end operation focal focal end, scanning process determined to clear point; S20, control the focus motor in return to the far end of the zoom focal end, scan to determine a clear point of S30, calculate the return; go and return clear clear point between the midpoint position, denoted as S40, clear focus point; control the focus motor operation to focus clearly, if the image clarity is not less than the preset point focused image resolution, end focus; a lens automatic focusing device, comprising: a focus motor, control unit, sampling unit, the operation unit and storage unit. The present invention provides a kind of automatic precise positioning lens automatic focusing method and device.

【技术实现步骤摘要】
镜头自动聚焦方法与装置
本专利技术属于镜头
，具体地来说，是一种镜头自动聚焦方法与装置。
技术介绍
随着我国安防事业的快速发展，镜头被大量应用于安防监控领域。特别是大倍率镜头广泛使用，大量应用于城市制高点、边海防、森林防火等安防监控领域，为保障人民的财产安全做出很大贡献。在实际使用中，大倍率镜头的聚焦电机行程长，精度要求高，若无自动聚焦，操作人员很难精准调整聚焦到清晰点，尤其是镜头变焦处于较远位置时，聚焦清晰点的调整更加困难。自动聚焦能够很好的弥补这一缺陷，提升监控设备的使用效率。但现有的一些自动聚焦技术，在处理大倍率镜头时往往会受到电机齿轮间隙、电机运行惯性等因素带来的回差或其他误差干扰的影响，无法精确定位聚焦清晰点，使得聚焦后图像质量不达标。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种镜头自动聚焦方法与装置，使镜头可自动精确聚焦。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种镜头自动聚焦方法，包括：S10：控制位于远焦端的聚焦电机运行至近焦端，利用聚焦评价函数获取沿程各点的图像清晰度，并取其中最高值所对应的所述聚焦电机的位置，记为去程清晰点；S20：控制所述聚焦电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头自动聚焦方法，其特征在于，包括：S10：控制位于远焦端的聚焦电机运行至近焦端，利用聚焦评价函数获取沿程各点的图像清晰度，并取其中最高值所对应的所述聚焦电机的位置，记为去程清晰点；S20：控制所述聚焦电机自所述近焦端返回至所述远焦端，利用所述聚焦评价函数获取沿程各点的图像清晰度，并取其中最高值所对应的所述聚焦电机的位置，记为返程清晰点；S30：计算所述去程清晰点与所述返程清晰点之间的中点位置，记为聚焦清晰点；S40：控制所述聚焦电机运行至所述聚焦清晰点，利用所述聚焦评价函数获取所述聚焦清晰点的图像清晰度，并将之与预设图像清晰度比较，若所述聚焦清晰点的图像清晰度不低于所述预设图像清晰度，则...

【技术特征摘要】
1.一种镜头自动聚焦方法，其特征在于，包括：S10：控制位于远焦端的聚焦电机运行至近焦端，利用聚焦评价函数获取沿程各点的图像清晰度，并取其中最高值所对应的所述聚焦电机的位置，记为去程清晰点；S20：控制所述聚焦电机自所述近焦端返回至所述远焦端，利用所述聚焦评价函数获取沿程各点的图像清晰度，并取其中最高值所对应的所述聚焦电机的位置，记为返程清晰点；S30：计算所述去程清晰点与所述返程清晰点之间的中点位置，记为聚焦清晰点；S40：控制所述聚焦电机运行至所述聚焦清晰点，利用所述聚焦评价函数获取所述聚焦清晰点的图像清晰度，并将之与预设图像清晰度比较，若所述聚焦清晰点的图像清晰度不低于所述预设图像清晰度，则结束聚焦。2.根据权利要求1所述的镜头自动聚焦方法，其特征在于，若所述聚焦清晰点的图像清晰度低于所述预设图像清晰度，则执行S50：控制所述聚焦电机于二次区间的端点之间往复运行，并利用所述聚焦评价函数获取沿程各点的图像清晰度，取其中最高值所对应的所述聚焦电机的位置记为二次聚焦清晰点，所述二次区间为以所述聚焦清晰点为中点、长度为单位时间内所述聚焦电机运行距离的2倍值的区间段。3.根据权利要求2所述的镜头自动聚焦方法，其特征在于，在所述S20与所述S30中，所述聚焦电机以第一速度运行。4.根据权利要求3所述的镜头自动聚焦方法，其特征在于，在所述S50中，所述聚焦电机以第二速度运行于所述二次区间内，所述第二速度不大于所述第一速度的1/2。5.根据权利要求3所述的镜头自...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凎，
申请(专利权)人：深圳中天银河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44