镜头聚焦方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于监控技术领域，提供了一种镜头聚焦方法及装置，所述方法包括：当检测到镜头当前所获取的图像发生变化时，启动聚焦功能；根据所述镜头的变焦跟踪曲线获取镜头当前的聚焦范围；获取镜头当前的亮度增益值；当所述亮度增益值小于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第一聚焦方式进行聚焦；当所述亮度增益值大于或等于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第二聚焦方式进行聚焦。本发明专利技术实现了镜头的自动聚焦，避免了在视频监控设备的安装场合下对镜头进行人工现场调焦，节省了人力成本，且扩展了视频监控设备的监控范围；并且通过变焦跟踪曲线获取聚焦范围，进一步提高了视频监控设备的镜头聚焦速度和聚焦成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于监控
，尤其涉及一种镜头聚焦方法及装置。
技术介绍
现有的视频监控设备普遍采用定焦镜头，然而定焦镜头存在以下缺点：1.需要在安装现场调焦，且调焦过程不方便。比如在高速公路、小区、室外等场合，在安装视频监控设备后需要对其镜头调焦以达到最好的清晰度；然而此类场合下，视频监控设备往往安装在高处，不易于镜头调试。2.定焦镜头的焦距固定，只能监控有限的范围。3.在生产视频监控设备时，需要专业人员对视频监控设备的镜头逐个进行调焦测试，人力成本高，生产效率低。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例提供一种镜头聚焦方法及装置，以实现镜头的自动聚焦，提高视频监控设备的镜头聚焦速度和聚焦成功率，提高视频监控设备的生产效率。第一方面，提供了一种镜头聚焦方法，所述方法包括：当检测到镜头当前所获取的图像发生变化时，启动聚焦功能；根据所述镜头的变焦跟踪曲线获取镜头当前的聚焦范围；获取镜头当前的亮度增益值；当所述亮度增益值小于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第一聚焦方式进行聚焦；当所述亮度增益值大于或等于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第二聚焦方式进行聚焦。进一步地，所述当所述亮度增益值小于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第一聚焦方式进行聚焦包括：获取聚焦方向；控制聚焦电机在所述聚焦范围内沿所述聚焦方向进行粗调聚焦；在粗调聚焦结束后，控制聚焦电机反向，并进行细调聚焦。进一步地，所述在所述聚焦范围内按照第二聚焦方式进行聚焦包括：控制聚焦电机在所述聚焦范围内进行粗调聚焦；在粗调聚焦结束后，控制聚焦电机反向，并进行细调聚焦。进一步地，所述方法还包括：在细调聚焦结束后，若寻找到焦点，则记录镜头当前的聚焦评价值和亮度值，并控制聚焦电机停止聚焦。进一步地，所述根据所述镜头的变焦跟踪曲线获取镜头当前的聚焦范围包括：获取所述镜头的变焦跟踪曲线，所述变焦跟踪曲线为所述镜头获取到的图像清晰时变焦电机的位置与聚焦电机的位置之间的对应关系；根据所述变焦跟踪曲线以及所述镜头的变焦电机的位置，确定所述镜头当前的聚焦范围。第二方面，提供了一种镜头聚焦装置，所述装置包括：启动模块，用于当检测到镜头当前所获取的图像发生变化时，启动聚焦功能；第一获取模块，用于根据所述镜头的变焦跟踪曲线获取镜头当前的聚焦范围；第二获取模块，用于获取镜头当前的亮度增益值；第一聚焦模块，用于当所述亮度增益值小于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第一聚焦方式进行聚焦；第二聚焦模块，用于当所述亮度增益值大于或等于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第二聚焦方式进行聚焦。进一步地，所述第一聚焦模块包括：第一获取单元，用于获取聚焦方向；第一聚焦单元，用于控制聚焦电机在所述聚焦范围内沿所述聚焦方向进行粗调聚焦；第二聚焦单元，用于在粗调聚焦结束后，控制聚焦电机反向，并进行细调聚焦。进一步地，所述第二聚焦模块包括：第三聚焦单元，用于控制聚焦电机在所述聚焦范围内进行粗调聚焦；第四聚焦单元，用于在粗调聚焦结束后，控制聚焦电机反向，并进行细调聚焦。进一步地，所述装置还包括：记录模块，用于在细调聚焦结束后，若寻找到焦点，则记录镜头当前的聚焦评价值和亮度值，并控制聚焦电机停止聚焦。进一步地，所述第一获取模块具体用于：获取所述镜头的变焦跟踪曲线，所述变焦跟踪曲线为所述镜头获取到的图像清晰时变焦电机的位置与聚焦电机的位置之间的对应关系；根据所述变焦跟踪曲线以及所述镜头的变焦电机的位置，确定所述镜头当前的聚焦范围。与现有技术相比，本专利技术实施例提供了一种镜头自动聚焦算法，每当检测到镜头当前所获取的图像发生变化时，启动聚焦功能；根据所述镜头的变焦跟踪曲线获取镜头当前的聚焦范围；获取镜头当前的亮度增益值；当所述亮度增益值小于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第一聚焦方式进行聚焦；当所述亮度增益值大于或等于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第二聚焦方式进行聚焦；从而实现了镜头的自动聚焦，避免了在视频监控设备的安装场合下对镜头进行人工现场调焦，节省了人力成本，且扩展了视频监控设备的监控范围，同时提高了视频监控设备的生产效率；并且通过变焦跟踪曲线获取聚焦范围，进一步提高了视频监控设备的镜头聚焦速度和聚焦成功率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的镜头聚焦方法的第一实现流程图；图2是本专利技术实施例二提供的镜头聚焦方法中步骤S104的具体实现流程图；图3是本专利技术实施例三提供的镜头聚焦方法中步骤S105的具体实现流程图；图4是本专利技术实施例四提供的镜头聚焦装置的组成结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供了一种镜头自动聚焦算法，每当检测到镜头当前所获取的图像发生变化时，启动聚焦功能；根据所述镜头的变焦跟踪曲线获取镜头当前的聚焦范围；获取镜头当前的亮度增益值；当所述亮度增益值小于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第一聚焦方式进行聚焦；当所述亮度增益值大于或等于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第二聚焦方式进行聚焦；从而实现了镜头的自动聚焦，避免了在视频监控设备的安装场合下对镜头进行人工现场调焦，节省了人力成本，且扩展了视频监控设备的监控范围，同时提高了视频监控设备的生产效率；并且通过变焦跟踪曲线获取聚焦范围，进一步提高了视频监控设备的镜头聚焦速度和聚焦成功率。本专利技术实施例还提供了相应的装置，以下分别进行详细的说明。实施例一图1示出了本专利技术实施例一提供的镜头聚焦方法的第一实现流程，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。在本专利技术实施例中，所述方法应用于视频监控设备，所述视频监控设备至少包括镜头、变焦(zoom)电机、聚焦(focus)电机以及视频传感器、控制器。如图1所示，所述方法包括：在步骤S101中，当检测到镜头当前所获取的图像发生变化时，启动聚焦功能。在本专利技术实施例中，景物反射的光线经过镜头后，传输到视频传感器，由视频传感器将视频数据(包括视频中每一帧图像数据)传给控制器，控制器根据所述视频数据检测镜头所获取的图像是否发生变化，并确定是否启动聚焦功能。示例性地，以下场景下可引起镜头所获取的图像发生变化：1.云台转动。当云台转动后，镜头所获取的图像变化较大，图像不清晰，此时，当检测到镜头当前所获取的图像发生变化时，自动启动聚焦功能；2.镜头变焦。镜头变焦即镜头被拉近或者拉远，镜头所获取的图像发生较大的变化，图像不清晰，此时，当检测到镜头当前所获取的图像发生变化时，自动启动聚焦功能；3.镜头前有其他物体进入且在预设时间范围内未离开。此时，镜头所获取的图像也发生较大的变化，自动启动聚焦功能。所述预设时间为表示瞬间的时刻，可以为1s、0.5s等，若所述其他物体进入镜头后在预设时间范围内离开，表明所述其他物体只是瞬间遮挡一下，则不需要自动启动聚焦功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到镜头当前所获取的图像发生变化时，启动聚焦功能；根据所述镜头的变焦跟踪曲线获取镜头当前的聚焦范围；获取镜头当前的亮度增益值；当所述亮度增益值小于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第一聚焦方式进行聚焦；当所述亮度增益值大于或等于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第二聚焦方式进行聚焦。

【技术特征摘要】
1.一种镜头聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到镜头当前所获取的图像发生变化时，启动聚焦功能；根据所述镜头的变焦跟踪曲线获取镜头当前的聚焦范围；获取镜头当前的亮度增益值；当所述亮度增益值小于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第一聚焦方式进行聚焦；当所述亮度增益值大于或等于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第二聚焦方式进行聚焦。2.如权利要求1所述的镜头聚焦方法，其特征在于，所述当所述亮度增益值小于预设阈值时，在所述聚焦范围内按照第一聚焦方式进行聚焦包括：获取聚焦方向；控制聚焦电机在所述聚焦范围内沿所述聚焦方向进行粗调聚焦；在粗调聚焦结束后，控制聚焦电机反向，并进行细调聚焦。3.如权利要求1所述的镜头聚焦方法，其特征在于，所述在所述聚焦范围内按照第二聚焦方式进行聚焦包括：控制聚焦电机在所述聚焦范围内进行粗调聚焦；在粗调聚焦结束后，控制聚焦电机反向，并进行细调聚焦。4.如权利要求2或3所述的镜头聚焦方法，其特征在于，所述方法还包括：在细调聚焦结束后，若寻找到焦点，则记录镜头当前的聚焦评价值和亮度值，并控制聚焦电机停止聚焦。5.如权利要求1所述的镜头聚焦方法，其特征在于，所述根据所述镜头的变焦跟踪曲线获取镜头当前的聚焦范围包括：获取所述镜头的变焦跟踪曲线，所述变焦跟踪曲线为所述镜头获取到的图像清晰时变焦电机的位置与聚焦电机的位置之间的对应关系；根据所述变焦跟踪曲线以及所述镜头的变焦电机的位置，确定所述镜头当
\t前的聚焦范围。6.一种镜头聚焦装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程银兵，
申请(专利权)人：深圳市福斯康姆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44