AGV小车车轮驱动减速机制造技术

本发明专利技术涉及一种AGV小车车轮驱动减速机，包括箱体，箱体内设置有大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴，大齿轮轴上安装有大齿轮，输出小齿轮轴上安装有小齿轮，大齿轮分别与输入小齿轮轴和小齿轮啮合，大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的两端均套接有深沟球轴承，箱体对应输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的位置处为开口结构，箱体对应大齿轮轴的位置处设置有盖体。本发明专利技术减速机传动效率高，耗能低，性能优越，能够满足不同的使用工况，实现机电一体化；具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势；结构紧凑，占用空间小，专门适用于AGV小车车轮驱动使用。

AGV car wheel drive reducer

The present invention relates to a AGV car driving wheel speed reducer, which comprises a box body, the box body is provided with a big gear shaft, the input pinion pinion shaft and the output shaft gear shaft is provided with a big gear, the output pinion shaft is provided with a small gear, the gear meshing is respectively connected with the input pinion shaft and pinion. The big gear shaft, the input ends of pinion pinion shaft and the output shaft are sheathed with deep groove ball bearings, body position corresponding to the input pinion pinion shaft and the output shaft is an open structure, at the corresponding location of large gear shaft is provided with a cover body. The speed reducer of high transmission efficiency, low energy consumption, superior performance, can meet different working condition, mechanical and electrical integration; with quick action, high work efficiency, simple structure, strong controllability, safety and other advantages; compact structure, small occupied space, specially suitable for use in AGV car wheel drive.

【技术实现步骤摘要】
AGV小车车轮驱动减速机
本专利技术涉及一种AGV小车车轮驱动减速机。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV不受场地、道路和空间的限制，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。目前，缺少一种专门适用于AGV小车的车轮驱动减速机，现有的体积较小的减速机，传动效率和转矩较低，不能满足使用需求。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，传动效率高，耗能低，性能优越的AGV小车车轮驱动减速机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：AGV小车车轮驱动减速机，包括箱体，箱体内设置有大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴，大齿轮轴上安装有大齿轮，输出小齿轮轴上安装有小齿轮，大齿轮分别与输入小齿轮轴和小齿轮啮合，大齿轮轴、输入小齿轮轴和输出小齿轮轴的两端均套接有深沟球轴承，箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车车轮驱动减速机，其特征在于：包括箱体(1)，箱体(1)内设置有大齿轮轴(2)、输入小齿轮轴(3)和输出小齿轮轴(4)，大齿轮轴(2)上安装有大齿轮(5)，输出小齿轮轴(4)上安装有小齿轮(6)，大齿轮(5)分别与输入小齿轮轴(3)和小齿轮(6)啮合，大齿轮轴(2)、输入小齿轮轴(3)和输出小齿轮轴(4)的两端均套接有深沟球轴承(7)，箱体(1)对应输入小齿轮轴(3)和输出小齿轮轴(4)的位置处为开口结构，箱体(1)对应大齿轮轴(2)的位置处设置有盖体(8)。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车车轮驱动减速机，其特征在于：包括箱体(1)，箱体(1)内设置有大齿轮轴(2)、输入小齿轮轴(3)和输出小齿轮轴(4)，大齿轮轴(2)上安装有大齿轮(5)，输出小齿轮轴(4)上安装有小齿轮(6)，大齿轮(5)分别与输入小齿轮轴(3)和小齿轮(6)啮合，大齿轮轴(2)、输入小齿轮轴(3)和输出小齿轮轴(4)的两端均套接有深沟球轴承(7)，箱体(1)对应输入小齿轮轴(3)和输出小齿轮轴(4)的位置处为开口结构，箱体(1)对应大齿轮轴(2)的位置处设置有盖体(8)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：安利书，
申请(专利权)人：淄博纽氏达特行星减速机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37