采用声音定位导航的自动导引运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采用声音定位导航的自动导引运输装置，包括：运输车，其设有车体、导航控制系统和一对扬声器；定位控制器，其设有拾音器和定位控制模块，所述拾音器为四个设置成十字麦克风阵列，所述定位控制器布设在所述运输车运输范围的几何中心；以及上位机，其为具有收发信息功能并具有显示屏幕的电子设备。本实用新型专利技术可以通过声音进行导航并辅助摄像头与超声波进行避障，通过上位机实时监控并控制，实现自动导引运输装置在大部分环境下进行智能控制。

Automatic guided transport device using sound positioning and navigation

Automatic guided transport device, the utility model discloses a voice navigation by including transport vehicles, which is provided with a vehicle, navigation control system and a pair of speakers; positioning controller, which is provided with a microphone and a positioning control module, the pickup for four settings of a cross microphone array, the positioning controller is arranged in the transportation the scope of the transport vehicle geometry center; and the host computer, it has the function to send and receive information and electronic device with display screen. The utility model can carry out navigation and auxiliary camera and ultrasonic obstacle avoidance by voice, through the PC real-time monitoring and control, automatic guided transport device for intelligent control in most environments.

【技术实现步骤摘要】
采用声音定位导航的自动导引运输装置
本技术涉及一种自动导引运输装置。更具体地说，本专利技术涉及一种用采用声音定位导航的自动导引运输装置。
技术介绍
现有的自动导引运输装置用在运输物品情形中，主要采用的定位导航方法主要有GPS定位导航法、视觉定位导航法、激光反射定位导航法、感应线圈电磁导航法和超声波导航法等。具体来说，通常包括以下结构：车体、驱动系统以及定位导航系统。车体和驱动系统根据不同的运输物品场景和物品性质会有不同的应用，定位导航系统则是安装在车体上，对运输的路线进行规划和控制。但是在这种结构中，由于位导航方法的限制，上述常规的位导航方法都具有一定的局限性，不能做到全面的控制，例如：GPS定位导航法受限于民用GPS的定位精度(误差大于10米)难以实现较为精确的导航；视觉定位导航法因其图像处理数据量大、实时性差、视场受障碍物影响较大等因素难以在室内等光线较暗场合应用；激光定位导航法在烟雾、粉尘严重的环境中效果较差；而感应线圈导航法则具有线圈布设困难、路径修改不方便等缺陷。目前尚未有适用于所有环境的自动导引运输装置。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和缺陷，主要采用声音定位导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征在于，包括：运输车，其设有车体、导航控制系统和一对扬声器，所述导航控制系统由螺丝固定安装在所述运输车车体最高平面中央的位置，所述扬声器设置在由两根0.5米长的垂直细杆立起的平行于运输车车体最高平面且平行于车体前进方向的水平细杆的两端，所述扬声器与所述导航控制系统通过带PVC管外壳的电线连接；定位控制器，其设有拾音器和定位控制模块，所述拾音器为四个设置成十字型的麦克风阵列使得四个拾音器等距离地固定于十字阵的四个角上，所述定位控制器布设在所述运输车运输范围的几何中心；以及上位机，其为具有收发信息功能并具有显示屏幕的电子设备；其中导航控制系统设有不锈钢可...

【技术特征摘要】
1.一种采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征在于，包括：运输车，其设有车体、导航控制系统和一对扬声器，所述导航控制系统由螺丝固定安装在所述运输车车体最高平面中央的位置，所述扬声器设置在由两根0.5米长的垂直细杆立起的平行于运输车车体最高平面且平行于车体前进方向的水平细杆的两端，所述扬声器与所述导航控制系统通过带PVC管外壳的电线连接；定位控制器，其设有拾音器和定位控制模块，所述拾音器为四个设置成十字型的麦克风阵列使得四个拾音器等距离地固定于十字阵的四个角上，所述定位控制器布设在所述运输车运输范围的几何中心；以及上位机，其为具有收发信息功能并具有显示屏幕的电子设备；其中导航控制系统设有不锈钢可拆卸外壳、摄像头、超声波设备和导航控制模块，所述摄像头固定在所述导航控制器外壳中央的顶部，通过可以360度旋转的转轴连接，所述超声波设备设置在所述外壳外靠近边缘的一侧，所述导航控制模块设置在所述外壳内。2.根据权利要求1所述采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征在于，所述定位控制模块和所述导航控制模块都安装有NImyRIO嵌入式模块和LabVIEW虚拟仪器软件。3.根据权利要求1或者2所述采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征在于，所述的定位控制模块，导航控制模块和上位机之间的采用WIFI网络实现远程连接。4.根据权利要求3所述采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国江，张敬峰，解勇宝，邹林明，何珂，韦善革，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西,45