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本实用新型公开了一种采用声音定位导航的自动导引运输装置，包括：运输车，其设有车体、导航控制系统和一对扬声器；定位控制器，其设有拾音器和定位控制模块，所述拾音器为四个设置成十字麦克风阵列，所述定位控制器布设在所述运输车运输范围的几何中心；以及...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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