一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡，包括核心控制器、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、WIFI模块、UWB定位模块和运动控制器，所述核心控制器通过第一RS232串口模块连接声音传感器，核心控制器通过第二RS232串口模块连接气体传感器，核心控制器通过第一RS485串口模块连接UWB定位模块。本设计提供一种能满足水电厂房室内巡检机器人的多通道数据采集核心控制板卡，该控制板卡能实时的控制机器人的运动，同时实时采集温度、湿度、声音、气体、振动数据，及时将数据通过WIFI传送到上位机，同时具备UWB无线定位功能。多通道数据采集核心控制板卡通过数据换算，及时拟合出机器人的运动路线，控制机器人的运动，无需人工干预。

An indoor inspection robot with multi channel data acquisition and control card

The utility model discloses an indoor robot with multi channel data acquisition and control card, including the core controller, temperature sensor, humidity sensor and sound sensor, WIFI module, UWB positioning module and motion controller, the controller through the RS232 serial port module is connected with the first sound sensor, the core controller connected to the gas sensor through the RS232 serial port second the core controller is connected with the UWB positioning module, serial port module module through the first RS485. This design provides a hydropower plant can meet the indoor inspection robot multi channel data acquisition core control card, the control board can control the robot real-time motion, and real-time acquisition of temperature and humidity, gas, sound and vibration data, timely data will be transmitted to the host computer through the WIFI, and with UWB wireless positioning function. Multi channel data acquisition core control board cartoon data conversion, timely fitting robot motion path, control robot movement, without human intervention.

【技术实现步骤摘要】
一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡
本技术涉及机器人技术，具体是一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡。
技术介绍
目前，市面上的应用于水电站厂房的巡检机器人还比较缺失，没有专门应用于水电站厂房内的室内巡检机器人，开发一款专门针对水电站室内巡检机器人的数据采集与控制板卡很有必要,本板卡专门针对水电站室内巡检机器人而设计，满足特殊环境下的机器人控制与数据采集。市面上应用于户外变电站等巡检机器人等，也有相应的数据采集与控制板卡，但是由于应用环境的不同，板卡的设计功能也不一样，户外巡检机器人的板卡主要包含室外温度采集、视频图像采集、红外图像采集等，不具备气体采集、声音采集、振动采集等适合室内环境监控的数据收集功能，尤其是水电站发电厂房大型机械的声音异常，振动异常以及局部温度异常等，均需要检测，同时水电站厂房环境特殊，大多建设在深山、山体内部或者地下，水电站厂房大多空间密闭，需要对整个厂房的空气气体进行检测，防止有毒气体的泄漏造成人员伤亡。为了满足水电厂房室内巡检机器人能采集环境数据并控制机器人运动，本技术专利提供一种能满足水电厂房室内巡检机器人的多通道数据采集核心控制板卡，该控制板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡，包括核心控制器、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、WIFI模块、UWB定位模块和运动控制器，其特征在于，所述核心控制器通过第一RS232串口模块连接声音传感器，核心控制器通过第二RS232串口模块连接气体传感器，核心控制器通过第一RS485串口模块连接UWB定位模块，核心控制器通过第二RS485串口模块连接振动传感器，核心控制器通过第三RS485串口模块连接红外传感器，核心控制器通过第四RS485串口模块连接运动控制器，核心控制器还连接WIFI模块，第一AD转换器和第二AD转换器，第一AD转换器还连接温度传感器，第二AD转换器还连接湿度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种室内巡检机器人用多通道数据采集控制卡，包括核心控制器、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、WIFI模块、UWB定位模块和运动控制器，其特征在于，所述核心控制器通过第一RS232串口模块连接声音传感器，核心控制器通过第二RS232串口模块连接气体传感器，核心控制器通过第一RS485串口模块连接UWB定位模块，核心控制器通过第二RS485串口模块连接振动传感器，核心控制器通过第三RS485串口模块连接红外传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶兴强，
申请(专利权)人：四川超影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51