一种用于井下巡检的自调节保护式机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于井下巡检的自调节保护式机器人系统，涉及机器人系统技术领域。包括微处理器和监控中心系统，微处理器接收视频、图像、距离、湿度、温度、烟雾、瓦斯浓度、氧气浓度、二氧化碳浓度信息；微处理器通过轨道触点模块得出位置信息；微处理器向报警器输出报警命令；微处理器向断电保护模块输出断电和复电命令；微处理器与监控中心系统通过无线传输模块进行数据传输；电机一模块控制机器人的前进、后退和停止；电机二模块控制盖板模块机器人的展开与闭合。本发明专利技术具备图像、温度、湿度、瓦斯浓度等参数的采集，并能通过无线wifi方式将数据传送到远程的监控中心，解决了人工测量时间不固定，数据上报不及时的问题。

A self regulating protection robot system for underground inspection

The invention discloses a self regulating protection robot system for underground inspection, which relates to the technical field of the robot system. Including the microprocessor and the monitoring center system, the microprocessor receives the video, image, distance, temperature, humidity, smoke, gas concentration, oxygen concentration, carbon dioxide concentration information obtained by track position information; microprocessor contact module; the microprocessor to alarm output alarm command; the microprocessor module output power to power protection and restoration command and control center system; microprocessor the data transmission through the wireless transmission module; a motor module to control the robot forward and backward and stop; open and close the two motor control module cover module robot. The invention has the parameters of image, temperature and humidity and gas concentration acquisition, and can transmit the data to the remote monitoring center through the wireless WiFi, solve the artificial measurement time is not fixed, data reporting is not timely issues.

【技术实现步骤摘要】
一种用于井下巡检的自调节保护式机器人系统
本专利技术属于机器人系统
，特别是涉及一种用于井下巡检的自调节保护式机器人系统。
技术介绍
近年来，随着煤矿安全装备水平的不断提高，瓦斯监控系统的普遍应用，有害气体的检测手段也日趋完善，各大、中型矿井已经形成了人工定点、定时检测与自动监测相结合的检测体系。在人工检测方法中，除了取样分析法之外，目前使用最广泛的还是快速测定法。采掘工作面进风流中，按体积计算，氧气浓度不低于20％；二氧化碳浓度不超过0.5％。矿井总回风巷或一翼回风巷风流中，二氧化碳超过0.75％时，必须立即查明原因，进行处理。采区回风巷、采掘工作面回风巷风流中二氧化碳超过1.5％时，采掘工作面风流中二氧化碳浓度达到1.5％时，都必须停止工作，撤出人员，进行处理。因此，所有在开采煤矿每天必须要求监测瓦斯和有害气体浓度变化，采用现场人工流动监测和设备固定点监测两种结合方式。一种用于井下巡检的自调节保护式机器人系统针对现有检测技术手段，主要是依赖人工流动采集和固定监测点采集，采掘面和主要巷道区域进行人工流动采集气体样本，工作环境复杂，在大型机械附近操作较为危险，人工采集会因为个人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于井下巡检的自调节保护式机器人系统，其特征在于：包括包括微处理器和监控中心系统，所述微处理器接收全方位红外摄像头的视频信息和图像信息；所述微处理器接收红外线测距传感器的距离数据信息；所述微处理器接收湿度传感器的湿度数据信息；所述微处理器接收温度传感器的温度数据信息；所述微处理器接收烟雾传感器的烟雾信息；所述微处理器接收瓦斯采集模块的瓦斯浓度数据信息；所述微处理器接收氧气采集模块的氧气浓度数据信息；所述微处理器接收二氧化碳采集模块的二氧化碳浓度数据信息；所述微处理器接收轨道触点模块的数据信息；所述微处理器与数据存储模块进行数据传输；所述微处理器向电机一模块输出正转、反转和关闭命令；所述微处...

【技术特征摘要】
1.一种用于井下巡检的自调节保护式机器人系统，其特征在于：包括包括微处理器和监控中心系统，所述微处理器接收全方位红外摄像头的视频信息和图像信息；所述微处理器接收红外线测距传感器的距离数据信息；所述微处理器接收湿度传感器的湿度数据信息；所述微处理器接收温度传感器的温度数据信息；所述微处理器接收烟雾传感器的烟雾信息；所述微处理器接收瓦斯采集模块的瓦斯浓度数据信息；所述微处理器接收氧气采集模块的氧气浓度数据信息；所述微处理器接收二氧化碳采集模块的二氧化碳浓度数据信息；所述微处理器接收轨道触点模块的数据信息；所述微处理器与数据存储模块进行数据传输；所述微处理器向电机一模块输出正转、反转和关闭命令；所述微处理器向语音设备输出语音信息；所述微处理器向电机二模块输出正转、反转和关闭命令；所述微处理器向LED灯模块输出开关命令；所述微处理器向报警器输出报警命令；所述微处理器向断电保护模块输出断电和复电命令；所述微处理器与监控中心系统通过无线传输模块进行数据传输；所述电机一模块控制机器人的前进、后退和停止；所述电机二模块控制盖板模块机器人的展开与闭合。2.根据权利要求1所述的一种用于井下巡检的自调节保护式机器人系统，其特征在于，所述微处理器接收到红外线测距传感器的距离小于1m时，所述微处理器向电机一模块输出关闭命令，所述机器人停止运动，所述微处理器向监控中心系统输出障碍等待处理信息；所述微处理器接收到湿度传感器的湿度大于95％时，所述微处理器向监控中心系统输出湿度过高提示信息；所述微处理器接收到温度传感器的温度小于20°或大于70°时，所述微处理器向监控中心系统输出温度过低或过高提示信息；所述微处理器接收到烟雾传感器的烟雾信息时，所述微处理器向监控中心系统输出烟雾提示信息，所述微处理器向报警器输出报警命令；所述微处理器接收到氧气采集模块的氧气浓度低于20％时，所述微处理器向监控中心系统输出氧气不足信息，所述微处理器向报警器输出报警命令；所述微处理器接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒军，
申请(专利权)人：合肥中盈信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34