一种自移式巷道支护金属支架安装机制造技术

本发明专利技术提供了一种自移式巷道支护金属支架安装机，涉及煤矿机械技术领域，包括轨道承载机构和液压传动系统，轨道承载机构下方安装有提升机构，提升机构与机械臂结构连接，提升机构与机械臂结构由液压传动系统驱动；轨道承载机构包括承载轮组和承载梁，承载轮组吊锁在拱顶支架上，承载轮组通过滚轮与承载梁连接，承载梁包括通过固定导向装置和步进油缸连接的主承载梁和副承载梁，固定导向装置与滚轮结构配合。本发明专利技术结构简单稳定，移动定位准确，大大减轻了工人劳动强度，加快了支架安装速度，提高了支架装配质量，填补了煤矿巷道钢管混凝土支架等金属支架安装机械设备的空白。

A self moving metal support installation machine for roadway support

The invention provides a self moving type roadway metal mounting machine, relates to the technical field of coal mine machinery, including rail bearing mechanism and hydraulic transmission system, rail bearing mechanism is installed below the lifting mechanism, the lifting mechanism and the structure of mechanical arm connection, enhance the mechanical arm structure mechanism and machine driven by hydraulic drive system; rail bearing mechanism includes a bearing wheel group and bearing beam, bearing wheel lock hanging in the vault bracket, bearing wheel group is connected with the bearing beam through the roller, bearing beam comprises a fixed guiding device and connected by stepping cylinder of main bearing beam and side beam with fixed bearing, roller structure and guiding device. The invention has the advantages of simple structure stable, mobile positioning accuracy, greatly reduce the labor intensity of workers, accelerate the speed of the support bracket installation, improve assembly quality, to fill the gaps in the steel coal mine roadway concrete support metal bracket installation machinery and equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种自移式巷道支护金属支架安装机
本专利技术提供了一种自移式巷道支护金属支架安装机，涉及煤矿机械

技术介绍
随着我国煤炭工业的发展及机械化水平的提高，煤矿开采深度进一步增大，深部矿井巷道支护及软岩巷道支护成为煤矿巷道支护亟需解决的重要课题。对于矿山压力显现强烈及软弱岩体巷道，单纯的锚杆支护等巷道支护形式已不能满足生产要求，20世纪中后期，巷道金属支架发展迅速，它能够很好的支撑软弱破碎岩体，适应围岩体或煤体的变形，保证巷道稳定性，使其成为国内外矿井巷道支护的主要形式。近十几年来，可缩性U型钢支架和高强度钢管混凝土支架等金属支架更是凭借其优良的支护性能，成为深部和软岩矿井巷道支护的重要组成部分。目前，在大多数煤矿井下综采工作面安装金属支架时，由于巷道狭窄空间的限制，大型机械设备无法使用，所以巷道金属支架的安装主要依靠人力，支架的安装方位往往需要多人通过撬动、推拉等方式调整，才能将支架安装好。由此可见，工人的劳动强度大，危险性高，安装效率低，支架安装持续时间长，严重影响到煤矿生产效率。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供了一种适合于矿井巷道等狭窄空间并能实现对金属支架的抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自移式巷道支护金属支架安装机，包括轨道承载机构和液压传动系统，所述轨道承载机构下方安装有提升机构，其特征在于：所述提升机构与机械臂结构连接，所述提升机构与机械臂结构由液压传动系统驱动；所述轨道承载机构包括承载轮组（1）和承载梁，所述承载轮组（1）吊锁在拱顶支架上，所述承载轮组（1）通过滚轮（26）与承载梁连接，所述承载梁包括通过固定导向装置和步进油缸（3）连接的主承载梁（6）和副承载梁（4），所述固定导向装置与滚轮（26）结构配合。

【技术特征摘要】
1.一种自移式巷道支护金属支架安装机，包括轨道承载机构和液压传动系统，所述轨道承载机构下方安装有提升机构，其特征在于：所述提升机构与机械臂结构连接，所述提升机构与机械臂结构由液压传动系统驱动；所述轨道承载机构包括承载轮组（1）和承载梁，所述承载轮组（1）吊锁在拱顶支架上，所述承载轮组（1）通过滚轮（26）与承载梁连接，所述承载梁包括通过固定导向装置和步进油缸（3）连接的主承载梁（6）和副承载梁（4），所述固定导向装置与滚轮（26）结构配合。2.如权利要求1所述的一种自移式巷道支护金属支架安装机，其特征在于：所述承载轮组（1）包括至少8个承载轮，所述承载轮包括卡环和滚轮（26），所述承载轮通过卡环吊锁在拱顶支架上。3.如权利要求2所述的一种自移式巷道支护金属支架安装机，其特征在于：所述主承载梁（6）和副承载梁（4）内分别安装有安全定位装置，所述安全定位装置包括安全定位托架（27）和定位油缸（32），所述安全定位托架（27）下表面的分别铰接有两个转动杆（30），所述两个转动杆（30）之间通过定位油缸（32）和联杆连接。4.如权利要求1至3任一所述的一种自移式巷道支护金属支架安装机，其特征在于：所述提升机构包括固定导向架（9）和主提升臂（10），所述主提升臂（10）铰接在固定导向架（9）上，所述主提升臂（10）通过端部铰接座（14）与副提升臂（12）的一端连接，所述副提升臂（12）的另一端铰接在固定导向架（9）上，所述固定导向架（9）与提升油缸（11）的一端铰接，所述提升油缸（11）的另一端与主提升臂（10）铰接。5.如权利要求4所述的一种自移式巷道支护金属支架安装机，其特征在于：所述固定导向架（9）上设置有弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，陈冰慧，王正泽，张建国，
申请(专利权)人：山东深博巷道支护技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37