光电测速传感器制造技术

技术编号:16502731 阅读:134 留言:0更新日期:2017-11-04 12:28
本实用新型专利技术提供一种光电测速传感器,包括:码盘与光电开关,其中,码盘包括多个同轴转圈,转圈包括物理格档和位于物理格档之间的格档空隙,每个转圈至少设置一个光电开关。由于转圈有多个,每个转圈上有一个光点开关,因此,在转轴转一圈的过程中,可以通过多个转圈做多次计算,通过计算次数增加来提高计算精度。

Photoelectric speed sensor

The utility model provides a photoelectric speed sensor, including encoder and photoelectric switch, wherein, the encoder includes a plurality of coaxial circles, circles including Parry parry in the gap between the physical and physical block, each circle is provided with at least one photoelectric switch. Because there are many turns in the circle, there is a light spot switch on each circle. Therefore, in the process of rotating the shaft, it can be calculated several times by multiple turns, and the calculation accuracy is improved by increasing the number of calculations.

【技术实现步骤摘要】
光电测速传感器
本技术涉及传感器,尤其涉及一种光电测速传感器。
技术介绍
现有技术中,机器人、飞行器、无人驾驶汽车等设备中通常会采用光电式传感器测量障碍物的距离、方向等。测速传感器是能测量被测物运行速度的仪器,单位时间内位移的增量就是速度。速度是矢量,有大小和方向,速度的大小被称为速率,速度包括线速度和转速度,与之相对应的就有测量线速度传感器和测量转速度传感器,他们被统称为测速传感器。透光式测速传感器由带孔或缺口的回盘、光源和光电管组成。圆盘随被测轴旋转时,光线只能通过因孔或缺口照射到光电管上。光电管被照射时,其反向电阻很低,于是输出一个电脉冲信号。光源被圆盘遮住时,光电管反向电阻很大,输出端就没有信号输出。这样,根据圆盘上的孔数或缺口数,即可测出被测轴的转速。圆盘孔或缺口数通常取60,因此被测轴没转一周,光电变换器便可输出60个脉冲信号,若取电子计数器的时基信号为1秒,则可直接读出被测轴转速。由于传统的光电式测试传感器普遍存在反应不灵敏,可靠性低等诸多问题,因此亟需一种新的光电测速传感器,以提高机器人、飞行器、无人驾驶汽车等设备的检测功能。
技术实现思路
本技术提供一种光电测速传感器,用以本文档来自技高网...
光电测速传感器

【技术保护点】
一种光电测速传感器,其特征在于,包括:码盘与光电开关,其中,码盘包括多个同轴转圈,转圈包括物理格档和位于物理格档之间的格档空隙,每个转圈至少设置一个光电开关。

【技术特征摘要】
1.一种光电测速传感器,其特征在于,包括:码盘与光电开关,其中,码盘包括多个同轴转圈,转圈包括物理格档和位于物理格档之间的格档空隙,每个转圈至少设置一个光电开关。2.根据权利要求1所述的光电测速传感器,其特征在于,光电开关固定在电路板上。3.根据权利要求1所述的光电测速传感器,其特征在于,半径最大的转圈具有最少的物理格档。4.根据权利要求1所述的光电测速传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔尧王香连姜佳佳
申请(专利权)人:上海慧流云计算科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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