一种智能马桶及其控制方法技术

一种智能马桶，包括本体、马桶圈、马桶盖、识别装置、制冷装置、加热装置、升降装置、冲洗装置以及处理器，马桶圈包括坐板以及伸缩板，坐板设置于本体上方，伸缩板设置于坐板侧方，马桶盖设置于本体上方并与马桶圈连接，识别装置包括摄像头、压力感应器以及温度传感器，摄像头设置于本体上方，压力感应器设置于马桶圈内部并与马桶圈外表面保持同一水平线，温度传感器设置于本体外表面，制冷装置设置于马桶圈内部，加热装置设置于马桶圈内部，升降装置设置于本体上方并分别与马桶圈以及马桶盖连接，冲洗装置设置于本体内部，处理器分别与本体、伸缩板、摄像头、压力感应器、温度传感器、制冷装置、加热装置、升降装置以及冲洗装置连接。

Intelligent toilet and control method thereof

A kind of intelligent toilet, which comprises a body, toilet seat, toilet cover, identification device, cooling device, heating device, lifting device, cleaning device and processor, toilet seat comprises a seat plate and a telescopic plate, sitting board is arranged above the body, the telescopic plate is arranged on the seat board side, the toilet cover is arranged on the body and is connected with the above the toilet seat, the identification device includes a camera, pressure sensor and temperature sensor, the camera is arranged on the body above the pressure sensor is arranged on the toilet seat toilet ring internal and outer surface to maintain the same level, the temperature sensor is arranged on the external surface of the cooling device is arranged on the toilet seat, internal heating device is arranged on the toilet seat, lifting device is arranged above the body and are respectively connected with the toilet seat and the toilet cover is connected, a flushing device arranged in the body, and the processor respectively. The body, the telescopic plate, the camera, the pressure sensor, the temperature sensor, the refrigerating device, the heating device, the lifting device and the flushing device are connected.

【技术实现步骤摘要】
一种智能马桶及其控制方法
本专利技术涉及智能马桶领域，特别涉及一种智能马桶及其控制方法。
技术介绍
马桶也叫座便，是大小便用的有盖的桶。马桶的专利技术被称为一项伟大的专利技术，它解决了人自身吃喝拉撒的进出问题。后来又演变为利用虹吸、螺旋虹吸，现在最新的喷射虹吸式和超旋虹吸式等原理的抽水马桶。也有人认为抽水马桶是万恶之源，因为它消耗了大量的生活用水。马桶的分类很多，有分体的，连体的。随着科技的发展，还出现了许多新奇的品种。根据马桶盖的配套方式，还可分为普通马桶和智能马桶。智能马桶还可进一步分为自动换套智能马桶和非自动换套马桶，前者包含自动换套加冲洗、自动换套带冲洗和烘干等不同种类。然，如何让人和宠物都能够使用马桶、在使用完之后自动冲洗并且消毒杀菌以及能够调整冲洗时的角度是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种智能马桶及其控制方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案一种智能马桶，包括本体、马桶圈、马桶盖、识别装置、制冷装置、加热装置、升降装置、冲洗装置以及处理器，所述马桶圈包括坐板以及伸缩板，所述坐板设置于所述本体上方，所述伸缩板设置于所述坐板侧方位置，用于控制所述坐板内圈直径；所述马桶盖设置于所述本体上方位置并与所述马桶圈连接，所述识别装置包括摄像头、压力感应器以及温度传感器，所述摄像头设置于所述本体上方位置，用于摄取影像；所述压力感应器设置于所述马桶圈内部并与所述马桶圈外表面保持同一水平线，用于检测是否所述马桶圈上的压力变化；所述温度传感器设置于所述本体外表面位置，用于检测当前空间温度值；所述制冷装置设置于所述马桶圈内部位置，用于对所述马桶圈进行降温；所述加热装置设置于所述马桶圈内部位置，用于对所述马桶圈进行加热；所述升降装置设置于所述本体上方并分别与马桶圈以及马桶盖连接，用于控制所述马桶圈或马桶盖进行升降；所述冲洗装置设置于所述本体内部位置，用于对指定物体进行冲洗；所述处理器分别与所述本体、伸缩板、摄像头、压力感应器、温度传感器、制冷装置、加热装置、升降装置以及冲洗装置连接。作为本专利技术的一种优选方式，还包括烘干装置，所述烘干装置设置于所述本体内侧并与处理器连接，用于烘干人体以及本体内侧。作为本专利技术的一种优选方式，还包括消毒装置以及水位检测模块，所述消毒装置设置于所述本体水箱内部位置并与处理器连接，用于对水箱内部液体进行消毒；所述水位检测模块设置于所述本体水箱内部上方位置并与处理器连接，用于检测水箱内部液体高度信息。作为本专利技术的一种优选方式，还包括紧急求救按钮，所述紧急求救按钮设置于所述本体侧方位置并与处理器连接，按下所述紧急求救按钮时，向所述处理器发出紧急求救指令。作为本专利技术的一种优选方式，还包括角度调整模块，所述角度调整模块设置于所述冲洗装置下方位置并分别与所述冲洗装置以及处理器连接，用于调整所述冲洗装置的冲洗角度。一种智能马桶控制方法，使用一种智能马桶，所述方法包括以下步骤：摄像头将实时摄取的卫生间影像传输至处理器，处理器根据接收的所述实时影像分析是否有物体进入卫生间；若有则所述处理器根据所述实时影像分析所述进入卫生间物体的具体信息；若分析所述进入卫生间的物体为人体则所述处理器根据所述实时影像分析所述人体需求状态信息；若分析出所述人体需要排泄则所述处理器控制升降装置将马桶盖以及马桶圈升起；若分析出所述人体需要排遗则所述处理器获取温度传感器检测的温度值信息并根据所述温度值信息分析当前空间温度是否低于第一预设温度；若是则所述处理器控制加热装置将所述马桶圈加热至第二预设温度并利用压力感应器实时检测压力值是否有低于预设压力值；若有则所述处理器控制马桶本体水箱进行冲水并控制设置于所述马桶圈的坐板内侧的伸缩板完全伸出；若所述处理器检测到所述伸缩板伸出完成则所述处理器控制冲洗装置对所述坐板内侧进行预设时间冲洗；若分析所述进入卫生间的物体为宠物则所述处理器根据所述实时影像分析所述宠物体型信息并控制所述伸缩板伸出预设距离；所述处理器根据所述实时摄取的影像分析所述宠物是否有离开马桶圈位置；若有则所述处理器控制马桶本体水箱进行冲水并控制升降装置将马桶盖以及马桶圈降下。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理器控制冲洗装置对所述坐板内侧进行预设时间冲洗时，所述方法还包括以下步骤：所述处理器根据所述预设时间设定与其对应的计时器并根据所述计时器分析是否有计时完成；若有则所述处理器利用设置于所述本体内侧的烘干装置对所述马桶圈的坐板内侧进行烘干。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理器控制马桶本体水箱进行冲水时，所述方法还包括以下步骤所述处理器控制设置于所述水箱内部的消毒装置启动运行并利用设置于所述水箱内部上方位置的水位检测模块检测所述水箱内的液体是否有低于预设高度；若有则所述处理器控制所述消毒装置停止运行。作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：所述处理器实时检测是否有接收到设置于所述本体侧方位置的急救求救按钮发出的紧急求救指令；若有则所述处理器将所述紧急求救指令信息传输至存储的外部设备中并实时检测所述外部设备是否有返回接收信息；若未有则所述处理器将所述紧急求救指令信息以及存储的地址信息传输至报警中心。作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：所述处理器实时检测是否有外部设备发送连接请求；若有则所述处理器与所述外部设备建立连接并根据所述外部设备发送的冲洗指令信息控制设置于所述本体内侧位置的冲洗装置以及角度调整模块进行对应角度的冲洗。本专利技术实现以下有益效果：1.智能马桶实时利用摄像头摄取卫生间的影像并根据所述影像分析是否有物体进入卫生间内，若有则根据所述影像分析所述进入卫生间的物体的具体信息，若分析出所述进入卫生间的物体为人体则所述智能马桶根据所述影像分析所述人体的需求状态信息，若分析出所述人体需要小便则所述智能马桶控制升降装置将马桶盖以及马桶圈升起，若分析出所述人体需要大便则所述智能马桶获取温度传感器实时检测的温度值信息，然后根据所述温度值信息分析当前空间温度是否低于第一预设温度，若低于则所述智能马桶启动冲水，冲水的同时控制所述马桶圈坐板内侧位置的伸缩板完全伸出将所述马桶封闭，所述伸缩板伸缩完成后，所述智能马桶控制冲洗装置对所述坐板内侧进行预设时间冲洗；若分析所述进入卫生间的物体为宠物则所述智能马桶根据所述实时影像分析所述宠物体型信息并控制所述伸缩板伸出预设距离以方便所述宠物跳上马桶进行排泄，然后所述智能马桶根据所述实时摄取的影像分析所述宠物是否有离开马桶圈位置，若有则所述智能马桶控制水箱进行冲水并控制升降装置将马桶盖以及马桶圈降下至初始位置处。2.在所述智能马桶控制所述冲洗装置进行预设时间冲洗时，所述智能马桶根据所述预设时间设定与其对应的计时器，然后根据所述计时器分析是否有计时完成，若有则所述智能马桶利用设置于所述本体内侧的烘干装置对所述马桶圈的坐板内侧进行烘干，防止滋生细菌。3.在所述智能马桶控制水下进行冲水时，所述智能马桶控制设置于所述水箱内部的消毒装置启动运行，将内部的消毒剂射入所述水箱的液体中进行消毒，然后所述智能马桶利用设置于水下内部上方位置的水位检测模块检测所述水箱内部液体是否低于预设高度，若是则所述智能马桶控制所述消毒装置停止运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能马桶，包括本体、马桶圈、马桶盖、识别装置、制冷装置、加热装置、升降装置、冲洗装置以及处理器，其特征在于，所述马桶圈包括坐板以及伸缩板，所述坐板设置于所述本体上方，所述伸缩板设置于所述坐板侧方位置，用于控制所述坐板内圈直径；所述马桶盖设置于所述本体上方位置并与所述马桶圈连接，所述识别装置包括摄像头、压力感应器以及温度传感器，所述摄像头设置于所述本体上方位置，用于摄取影像；所述压力感应器设置于所述马桶圈内部并与所述马桶圈外表面保持同一水平线，用于检测是否所述马桶圈上的压力变化；所述温度传感器设置于所述本体外表面位置，用于检测当前空间温度值；所述制冷装置设置于所述马桶圈内部位置，用于对所述马桶圈进行降温；所述加热装置设置于所述马桶圈内部位置，用于对所述马桶圈进行加热；所述升降装置设置于所述本体上方并分别与马桶圈以及马桶盖连接，用于控制所述马桶圈或马桶盖进行升降；所述冲洗装置设置于所述本体内部位置，用于对指定物体进行冲洗；所述处理器分别与所述本体、伸缩板、摄像头、压力感应器、温度传感器、制冷装置、加热装置、升降装置以及冲洗装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能马桶，包括本体、马桶圈、马桶盖、识别装置、制冷装置、加热装置、升降装置、冲洗装置以及处理器，其特征在于，所述马桶圈包括坐板以及伸缩板，所述坐板设置于所述本体上方，所述伸缩板设置于所述坐板侧方位置，用于控制所述坐板内圈直径；所述马桶盖设置于所述本体上方位置并与所述马桶圈连接，所述识别装置包括摄像头、压力感应器以及温度传感器，所述摄像头设置于所述本体上方位置，用于摄取影像；所述压力感应器设置于所述马桶圈内部并与所述马桶圈外表面保持同一水平线，用于检测是否所述马桶圈上的压力变化；所述温度传感器设置于所述本体外表面位置，用于检测当前空间温度值；所述制冷装置设置于所述马桶圈内部位置，用于对所述马桶圈进行降温；所述加热装置设置于所述马桶圈内部位置，用于对所述马桶圈进行加热；所述升降装置设置于所述本体上方并分别与马桶圈以及马桶盖连接，用于控制所述马桶圈或马桶盖进行升降；所述冲洗装置设置于所述本体内部位置，用于对指定物体进行冲洗；所述处理器分别与所述本体、伸缩板、摄像头、压力感应器、温度传感器、制冷装置、加热装置、升降装置以及冲洗装置连接。2.根据权利要求1所述的一种连体式智能马桶，其特征在于，还包括烘干装置，所述烘干装置设置于所述本体内侧并与处理器连接，用于烘干人体以及本体内侧。3.根据权利要求1所述的一种连体式智能马桶，其特征在于，还包括消毒装置以及水位检测模块，所述消毒装置设置于所述本体水箱内部位置并与处理器连接，用于对水箱内部液体进行消毒；所述水位检测模块设置于所述本体水箱内部上方位置并与处理器连接，用于检测水箱内部液体高度信息。4.根据权利要求1所述的一种连体式智能马桶，其特征在于，还包括紧急求救按钮，所述紧急求救按钮设置于所述本体侧方位置并与处理器连接，按下所述紧急求救按钮时，向所述处理器发出紧急求救指令。5.根据权利要求1所述的一种连体式智能马桶，其特征在于，还包括角度调整模块，所述角度调整模块设置于所述冲洗装置下方位置并分别与所述冲洗装置以及处理器连接，用于调整所述冲洗装置的冲洗角度。6.一种智能马桶控制方法，使用权利要求1-5所述的一种智能马桶，其特征在于，所述方法包括以下步骤：摄像头将实时摄取的卫生间影像传输至处理器，处理器根据接收的所述实时影像分析是否有物体进入卫生间；若有则所述处理器根据所述实时影像分析所述进入卫生间物体的具体信息；若分析所述进入卫生间的物体为人...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡璟，
申请(专利权)人：蔡璟，
类型：发明
国别省市：江苏,32