在图像中定位停车位的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供在图像中定位停车位的方法及系统。所述方法包括：检测所述图像中的各第一线条、及与各所述第一线条在端部相交的第二线条；其中，各所述第一线条之间相互平行；根据各所述第一线条及其对应的第二线条的组合方式，判断各所述第一线条的类型，据以进一步判断所述图像中停车位的类型；根据检测出的停车位的类型，对未检测出的停车位进行补齐。本发明专利技术能够有效检测出图像中的一字型停车位、非字型停车位，效率高、精确度高。

Method and system for locating parking space in image

The invention provides a system and method for parking location in the image. The method includes: detecting the image of the first line, and the intersection with each of the first line in the end of the second line; among them, between each of the first lines parallel to each other; according to the combination of each of the first line and the corresponding second lines, each line of the first type of judgment, according to the further whether the parking type image; according to the types of parking spaces were filled to detect, did not detect the parking. The invention can effectively detect a type of parking space and a non shaped parking space in the image, and has high efficiency and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
在图像中定位停车位的方法及系统
本专利技术涉及图像处理领域，特别是涉及在图像中定位停车位的方法及系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，汽车数量也迅猛增长，相应的停车场建设规模也随着需求越来越大，在车站、商场、购物中心等场所都能见到大型的停车场。如何从图像中准确地定位出停车位，从而为驾驶员和管理者提供有效的停车位位置信息，一直是本领域技术人员研究的方向。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供在图像中定位停车位的方法及系统，用于解决现有技术中的上述问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种在图像中定位停车位的方法，包括：检测所述图像中的各第一线条、及与各所述第一线条在端部相交的第二线条；其中，各所述第一线条之间相互平行；根据各所述第一线条及其对应的第二线条的组合方式，判断各所述第一线条的类型，据以进一步判断所述图像中停车位的类型；根据检测出的停车位的类型，对未检测出的停车位进行补齐。于本专利技术一实施例中，所述第一线条及其对应的第二线条之间的相交方式包括：垂直、或呈一角度。于本专利技术一实施例中，所述第一线条的类型包括：左L型、右L型、T型，其中，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在图像中定位停车位的方法，其特征在于，包括：检测所述图像中的各第一线条、及与各所述第一线条在端部相交的第二线条；其中，各所述第一线条之间相互平行；根据各所述第一线条及其对应的第二线条的组合方式，判断各所述第一线条的类型，据以进一步判断所述图像中停车位的类型；根据检测出的停车位的类型，对未检测出的停车位进行补齐。

【技术特征摘要】
1.一种在图像中定位停车位的方法，其特征在于，包括：检测所述图像中的各第一线条、及与各所述第一线条在端部相交的第二线条；其中，各所述第一线条之间相互平行；根据各所述第一线条及其对应的第二线条的组合方式，判断各所述第一线条的类型，据以进一步判断所述图像中停车位的类型；根据检测出的停车位的类型，对未检测出的停车位进行补齐。2.根据权利要求1所述的在图像中定位停车位的方法，其特征在于，所述第一线条及其对应的第二线条之间的相交方式包括：垂直、或呈一角度。3.根据权利要求1所述的在图像中定位停车位的方法，其特征在于，所述第一线条的类型包括：左L型、右L型、T型，其中，以车尾进入停车位的方向为基准，将汽车左侧的L型第一线条记为右L型，将汽车右侧的L型第一线条记为左L型；所述第二线条的类型包括：左L型、右L型、T型、I型。4.根据权利要求1所述的在图像中定位停车位的方法，其特征在于，所述停车位的类型包括：一字型停车位、非字型停车位、及斜型停车位中的一种或多种组合。5.根据权利要求4所述的在图像中定位停车位的方法，其特征在于，还包括：当检测出的第一线条的类型既为左L型又为右L型，则将该第一线条的类型判断为T型；进一步判断出停车位的类型为一字型停车位或非字型停车位，而非斜型停车位。6.根据权利要求5所述的在图像中定位停车位的方法，其特征在于，还包括：根据所述第一线条和第二线条之间的长度关系，进一步判断出停车位是一字型停车位还是非字型停车位。7.根据权利要求6所述的在图像中定位停车位的方法，其特征在于，还包括：判断各所述第一线条及其对应的第二线条是否为一定宽度的亮线条；若是，则对该第一线条及其第二线条赋予预设的最高可信度值。8.根据权利要求7所述的在图像中定位停车位的方法，其特征在于，还包括：若否，则按照各所述第一线条及其对应的第二线条之间是否能够组成L型或T型的可能性高低，对各所述第一线条及其对应的第二线条赋予不同的可信度值，其中，可能性高的赋予的可信度值高，可能性低的赋予的可信度值低；通过可信度值高的第一线条及其对应的第二线条确定实际的停车位的位置信息。9.根据权利要求8所述的在图像中定位停车位的方法，其特征在于，所述对未检测出的停车位进行补齐，包括：若检测出的停车位的两侧都是T型线条，则在该停车位的左右两侧分别补齐未检测出的停车位；若检测出的停车位的一侧是L型线条，另一侧是T型线条，则在T型线条的一侧对未检测出的停车位进行补齐；若检测出的停车位的两侧都是L型线条，先判断是否有一侧的L型线条应当为T型线条；若是，则在T型线条的一侧对未检测出的停车位进行补齐；若否，则无需进行补齐操作。10.根据权利要求9所述的在图像中定位停车位的方法，其特征在于，还包括：若根据检测到停车位的类型判断为一字型停车位，但其中间又有I型的第二线条，则在该停车位的中间补一条第一线条，从而将该停车位划分成两个非字型停车位。11.一种在图像中定位停车位的系统，其特征在于，包括：线条检测模块，用于检测所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟伟，蒋伟平，陶正兵，唐锐，
申请(专利权)人：纵目科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31