一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置制造方法及图纸

一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，飞行系统、控制系统和抓取系统，所述飞行系统包括螺旋桨、桁架、驱动电源、充电接口、连接板和桁架梁，螺旋桨固定于桁架上，驱动电源为装置提供电源，充电接口为驱动电源充电，桁架与桁架梁相连，构成飞行系统的整体框架，连接板分别连接飞行系统和抓取系统；所述控制系统的前端安装有摄像头；所述抓取系统包括连接杆、U形杆、三方杆、取样器、滑动杆、连接螺母和固定销，连接杆分别与连接板和U形杆连接，连接螺母分别与连接U形杆和三方杆连接，滑动杆通过固定销连接U形杆和三方杆，取样器与三方杆通过固定销连接，取样器在抓取土壤的过程中，取样器以固定销为轴，进行旋转合并，从而成功地抓取土壤。

A disposable in-situ soil sampling device with positioning function

In situ one-time soil sampling device with positioning function, system and grasping system flight control system, the flight system including propeller, truss, driving power supply, charging interface, connecting plate and truss beam, the propeller is fixed on the truss, the drive power supply power supply device, charging interface for charging power supply, and truss the truss beam is connected, constitute the overall framework of the flight system, connecting plate are respectively connected with the flight system and grasping system; the front end of the control system of the camera is arranged; the grasping system comprises a connecting rod, U rod, rod, three party sampler, a sliding rod, a connecting nut and a fixed pin, the connecting rod and the connecting plate respectively. U and rod connection, the connecting nut is respectively connected with the U bar and three rod connection, the sliding rod through the fixing pin connecting rod and the three rod U, and the three party sampler When the sampler is connected with the fixed pin, the sampler rotates and combines the fixed pin as the shaft in the process of grasping the soil, so as to grab the soil successfully.

【技术实现步骤摘要】
一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置
本技术涉及一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置。
技术介绍
土壤微生物是土壤中一切肉眼看不见或看不清楚的微小生物的总称，其种类和数量随成土环境及其土层深度的不同而变化。在田间采样时，由于土壤本身存在着空间分布的不均一性，因此应以地块为单位，多点取样，再混合成一个混合样品，这样才能更好地代表取样区域的土壤性状。多数无人自主土壤取样机构都可以看作由决定作业方式的末端执行器和位置机构两部分组成,钻取、铲挖、研磨是有效的取样作业方式,导轨机构和臂类机构是有效的位置机构。为获得更加丰富的科学信息并提高取样任务的可靠性,浅层取样使用以铲挖为主增加某种破岩方式的复合取样技术,以减少度土壤中微生物的破坏和损伤。而现有土壤取样装置多以钻挖为主，且无法自动记录取样位置信息，不能保存土壤的原位状态与地理位置。
技术实现思路
本技术针对现有的土壤样品采集工具存在的问题，提出了一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，本技术的产品具有GPS定位装置，实现精确定位取样并且一次性取样，样品被抓取后直接带回实验室，无需二次放置容器而损伤样品。本技术采用的技术方案是：一种带定位功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，包括控制模块、支撑模块和抓取系统，其特征在于：所述控制模块包括抓取控制旋拧器（1‑1）、GPS定位装置（1‑2），所述抓取控制旋拧器（1‑1）固定于GPS定位装置（1‑2）上，所述抓取控制旋拧器（1‑1）为螺纹式接口，通过旋拧带动抓取系统上下运动，GPS定位装置（1‑2）固定于抓取系统和旋拧器（1‑1）中间，旋拧器（1‑1）旋拧过程中触发GPS定位装置（1‑2）；所述支撑模块用以固定整个系统，其中包括伸缩臂（2‑1）、滑槽（2‑2）、底座（2‑3）、支架（2‑4）、上轴承（2‑5）、滑轮（2‑6）和下轴承（2‑7），所述上轴承（2‑5）与支架（2‑4）连...

【技术特征摘要】
1.一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，包括控制模块、支撑模块和抓取系统，其特征在于：所述控制模块包括抓取控制旋拧器（1-1）、GPS定位装置（1-2），所述抓取控制旋拧器（1-1）固定于GPS定位装置（1-2）上，所述抓取控制旋拧器（1-1）为螺纹式接口，通过旋拧带动抓取系统上下运动，GPS定位装置（1-2）固定于抓取系统和旋拧器（1-1）中间，旋拧器（1-1）旋拧过程中触发GPS定位装置（1-2）；所述支撑模块用以固定整个系统，其中包括伸缩臂（2-1）、滑槽（2-2）、底座（2-3）、支架（2-4）、上轴承（2-5）、滑轮（2-6）和下轴承（2-7），所述上轴承（2-5）与支架（2-4）连接，两者为一体式结构；所述伸缩臂（2-1）与上轴承（2-5）连接并内嵌于滑槽（2-2）；所述伸缩臂（2-1）下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈喜昌，李波，张宇，张立国，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院玉米研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23