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一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，飞行系统、控制系统和抓取系统，所述飞行系统包括螺旋桨、桁架、驱动电源、充电接口、连接板和桁架梁，螺旋桨固定于桁架上，驱动电源为装置提供电源，充电接口为驱动电源充电，桁架与桁架梁相连，构成飞行系统的整体...
该专利属于黑龙江省农业科学院玉米研究所所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江省农业科学院玉米研究所授权不得商用。

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