一种全景相机的图像几何校正方法技术

本发明专利技术公开一种全景相机的图像几何校正方法。本发明专利技术的全景图像几何校正方法利用多个鱼眼摄像机获取多幅鱼眼图像，将多幅鱼眼图像投影在球体上，并通过坐标定位法或经纬映射法将鱼眼图像展开为平面全景图像。从而可以消除鱼眼图像中的几何畸变，并且，由于使用了超广角镜头，因此可以降低所需的摄像头的数量，从而控制项目的成本，并降低了系统的复杂度。

An image geometric correction method for panoramic camera

Image geometric correction method of the invention discloses a panoramic camera. By using the method of multiple fisheye camera calibration of panoramic image geometry of the invention gets a fisheye image, a plurality of fisheye image projection on the sphere, and the fisheye image into the plane through the panoramic image coordinate positioning method or theodolite mapping method. It can eliminate the geometric distortion of fisheye image, and, due to the use of ultra wide angle lens, thus reducing the number of required camera can, in order to control the project cost, and reduce the complexity of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种全景相机的图像几何校正方法
本专利技术涉及一种全景相机的图像几何校正方法。
技术介绍
目前全景相机通常采用多个摄像头采集不同方向上的多幅图像以便获取全景图像，因此，在全景摄像机成像过程中，需要对多个摄像头采集到的不同方向上的多幅图像进行融合拼接以获得全景图像。由于鱼眼摄像头可以获得较广的视野，可以减少拍摄全景的摄像头的数量，但是由于鱼眼摄像头获取的图像为圆球形，因此需要将鱼眼图像展开为平面图像。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种全景相机的图像几何校正方法，其包括如下步骤：利用多个鱼眼摄像机获取多幅鱼眼图像；将多幅鱼眼图像投影在球体上；通过坐标定位法或经纬映射法将鱼眼图像展开为平面全景图像。进一步地，所述方法还包括在鱼眼图像中提取标准鱼眼图像的步骤。进一步地，提取标准鱼眼图像的步骤包括在鱼眼图像中提取鱼眼图像轮廓的步骤。进一步地，采用判断灰度值跳变的方式完成提取鱼眼图像轮廓的步骤。进一步地，提取标准鱼眼图像的步骤包括根据提取的鱼眼图像轮廓去除鱼眼图像中的多余部分的步骤。进一步地，在坐标定位法中，将所述球体的球面上具有相同纬度的点映射为相同的垂直直线。进一步地，在经纬映射法中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景相机的图像几何校正方法，其特征在于，利用多个鱼眼摄像机获取多幅鱼眼图像；将多幅鱼眼图像投影在球体上；通过坐标定位法或经纬映射法将鱼眼图像展开为平面全景图像。

【技术特征摘要】
1.一种全景相机的图像几何校正方法，其特征在于，利用多个鱼眼摄像机获取多幅鱼眼图像；将多幅鱼眼图像投影在球体上；通过坐标定位法或经纬映射法将鱼眼图像展开为平面全景图像。2.根据权利要求1所述的全景相机的图像几何校正方法，其特征在于，所述方法还包括在鱼眼图像中提取标准鱼眼图像的步骤。3.根据权利要求2所述的全景相机的图像几何校正方法，其特征在于，提取标准鱼眼图像的步骤包括在鱼眼图像中提取鱼眼图像轮廓的步骤。4.根据权利要求3所述的全景相机的图像几何校正方法，其特征在于，采用判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄峰，
申请(专利权)人：深圳晨芯时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44