一种用于船体构件的点云配准方法技术

本发明专利技术提供了一种用于船体构件的点云配准方法，包括：一种用于船体构件的点云数据配准方法，包括以下步骤：S1：基于机器视觉的船体构件检测技术，对船体构件的关键型线进行三维重建；S2：将关键线型的测量数据模型和理论数据模型分别化为测量点云和理论点云；S3：将测量点云和理论点云进行自动配准；S4：对测量点云进行配准微调，用于对配准后的结果进行细微的调节并补偿配准偏差。本发明专利技术的一种用于船体构件的点云配准方法，通过测量点云的自动配准和配准微调，完成船体构件的关键型线的快速配准，为偏差船体构件的成型检测提供数据支持，提高船体构件成型检测的效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于船体构件的点云配准方法
本专利技术属于检测装置
，具体涉及一种用于船体构件的点云数据配准方法。
技术介绍
在船体的分段制造中，船板、肋骨和管件因其外形复杂，所以这些构件的成型过程检测的难度较大，然而，船体构件的成型检测质量又严重的影响了船舶的建造质量和建造周期。随着机器视觉技术的发展，基于机器视觉的检测技术已经广泛的应用于汽车电子、航空航天、制药工程等领域。随着造船的数字化程度的提高，基于机器视觉的检测技术也在逐渐向船舶制造中应用。基于机器视觉的船体构件检测技术，其原理是通过对成型过程中船体构件的关键型线的三维重建，再将关键型线的测量数据模型和其理论模型进行配准和偏差计算，从而评价船体构件的成型质量。在检测过程中，点云的数据配准方法直接影响了测量结果精度和测量效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于船体构件的点云配准方法，包括：一种用于船体构件的点云数据配准方法，包括以下步骤：S1：基于机器视觉的船体构件检测技术，对船体构件的关键型线进行三维重建；S2：将关键型线的测量数据模型和理论数据模型分别化为测量点云和理论点云；S3：将测量点云和理论点云进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于船体构件的点云数据配准方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：基于机器视觉的船体构件检测技术，对船体构件的关键型线进行三维重建；S2：将关键型线的测量数据模型和理论数据模型分别化为测量点云和理论点云；S3：将所述测量点云和所述理论点云进行自动配准；S4： 对所述测量点云进行配准微调，用于对配准后的结果进行细微的调节并补偿配准偏差。

【技术特征摘要】
1.一种用于船体构件的点云数据配准方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：基于机器视觉的船体构件检测技术，对船体构件的关键型线进行三维重建；S2：将关键型线的测量数据模型和理论数据模型分别化为测量点云和理论点云；S3：将所述测量点云和所述理论点云进行自动配准；S4：对所述测量点云进行配准微调，用于对配准后的结果进行细微的调节并补偿配准偏差。2.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述自动配准方法采用矢量约束法。3.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述配准微调包括对测量点云的平移微调和旋转微调。4.根据权利要求2所述的配准方法，其特征在于，所述矢量约束法包括以下步骤：S11：选择点云中的一个端点作为参考点，平移点云使参考点和全局坐标系的原点重合；S12：以全局坐标系原点...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志飞，甄希金，杨润党，赵晶，
申请(专利权)人：上海船舶工艺研究所，上海申博信息系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31