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本发明提供了一种用于船体构件的点云配准方法，包括：一种用于船体构件的点云数据配准方法，包括以下步骤：S1：基于机器视觉的船体构件检测技术，对船体构件的关键型线进行三维重建；S2：将关键线型的测量数据模型和理论数据模型分别化为测量点云和理论点...该专利属于上海船舶工艺研究所;上海申博信息系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海船舶工艺研究所;上海申博信息系统工程有限公司授权不得商用。