一种利用Lidar数据在真立体环境下的数字测图方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种利用Lidar数据在真立体环境下的数字测图方法及系统，其方法包括配置立体环境；对Lidar数据进行分层分块预处理；将预处理后的Lidar数据作投影生成不同视角的两个图像，并将所述两个所述图像以立体方式显示在所述立体环境中；在立体环境中识别两个所述图像的矢量要素，并对所述矢量要素作为测图成果数据进行保存。本发明专利技术的数字测图方法及系统，直接在真立体环境下，将Lidar数据作投影生成左右两张图像数据并进行数字测图，能方便切准目标位置，结果稳定、准确，效率高，并且可以同时满足机载Lidar数据和车载Lidar数据，适用性强。

A digital mapping method and system based on Lidar data in real stereo environment

The invention relates to a digital system and using Lidar data in true stereo environment mapping method, the method includes configuring a three-dimensional environment; the Lidar data were stratified block preprocessing; two Lidar image data preprocessing of projection generation from different perspectives, and the two of the image three dimensionally displayed in the three-dimensional environment; identify the two vector elements of the image in the three-dimensional environment, and to the vector elements as the stored mapping data. The invention of the digital measuring system and method, it directly in the three-dimensional environment, the Lidar data generated about two projection images and digital mapping, can cut the target position, the result is stable and accurate, high efficiency, and it can also meet the airborne Lidar data and vehicle Lidar data, applicability strong.

【技术实现步骤摘要】
一种利用Lidar数据在真立体环境下的数字测图方法及系统
本专利技术涉及测绘
，尤其涉及一种利用Lidar数据在真立体环境下的数字测图方法及系统。
技术介绍
Lidar(激光探测与测量)技术在国内外的发展和应用已有二十几年的历史，其中利用航空激光扫描探测数据进行困难地区DEM、DOM、DLG数据产品生产是当今的研究热点之一。该技术可直接快速生产数字高程模型(DEM)、数字地表模型(DSM)和数字正射影像(DOM)，无需任何外业控制测量和航测空中三角测量处理，可广泛用于测绘、电力、城市规划、国土监测等多个领域。但利用Lidar技术还不能直接获取测绘领域的另一个重要产品数字线画图(DLG)。因此，基于Lidar数据提取矢量要素是Liar应用的一个重大课题。目前使用Lidar数据提取矢量要素，其方法主要分为自动化提取和人工提取。完全的自动化目前计算机水平暂时做不到，仍然需要人工对自动提取结果取舍、加工，且取舍、加工的工作量较大，实践证明其总体效率不明显高于人工提取矢量要素。现有技术中，基于Lidar数据人工提取矢量要素的办法，主要在计算机中将Lidar数据以三维视图和多种角度的二维视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用Lidar数据在真立体环境下的数字测图方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：配置立体环境；步骤2：对Lidar数据进行分层分块预处理；步骤3：将预处理后的Lidar数据作投影生成不同视角的两个图像，并将所述两个所述图像以立体方式显示在所述立体环境中；步骤4：在立体环境中识别两个所述图像的矢量要素，并对所述矢量要素作为测图成果数据进行保存。

【技术特征摘要】
1.一种利用Lidar数据在真立体环境下的数字测图方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：配置立体环境；步骤2：对Lidar数据进行分层分块预处理；步骤3：将预处理后的Lidar数据作投影生成不同视角的两个图像，并将所述两个所述图像以立体方式显示在所述立体环境中；步骤4：在立体环境中识别两个所述图像的矢量要素，并对所述矢量要素作为测图成果数据进行保存。2.根据权利要求1所述的利用Lidar数据在真立体环境下的数字测图方法，其特征在于：所述立体环境为由计算机、立体显示器和立体眼镜构成的计算机立体环境。3.根据权利要求1所述的利用Lidar数据在真立体环境下的数字测图方法，其特征在于，所述步骤2中，对Lidar数据进行分层、分块预处理的具体实现为：步骤21：读取原始Lidar数据；步骤22：以预设倍率对所述原始Lidar数据进行取样，形成金字塔分层数据；步骤23：对每层的原始Lidar数据按照设定的矩形网格切分，并对不同网格内的数据进行分块存储。4.根据权利要求1所述的利用Lidar数据在真立体环境下的数字测图方法，其特征在于，所述步骤3中生成不同视角的两个图像的具体实现为：步骤31：将Lidar数据作斜平行投影，生成第一图像，投影公式如下：X1＝X0+k1*Z0Y1＝Y0其中，X0、Y0、Z0分别为所述第一图像中当前点相对于地面的x向坐标、y向坐标、z向坐标，k1为所述第一图像的斜平行投影的角度系数；步骤32：将Lidar数据作斜平行投影，生成第二图像，投影公式如下：X2＝X0+k2*Z0Y2＝Y0其中，X0、Y0、Z0分别为所述第二图像中当前点相对于地面的x向坐标、y向坐标、z向坐标，k2为所述第二图像的斜平行投影的角度系数。5.根据权利要求1所述的利用Lidar数据在真立体环境下的数字测图方法，其特征在于，所述步骤4中，识别两个所述图像的矢量要素的具体实现为：步骤41：将两个所述图像转换为对应的灰度图，具体算法为：Gi＝(Zi-Zmin)/(Zmax-Zmin)*255其中，Gi是当前点的灰度值，Zmax、Zmin是两个所述图像中的最大高程点和最...

【专利技术属性】
技术研发人员：段玲娟，韩国超，吴佳盈，
申请(专利权)人：段玲娟，韩国超，吴佳盈，
类型：发明
国别省市：湖北,42