虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法及装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构，所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具和限位机构，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。与现有技术相比，本发明专利技术利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深设置的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动，可以方便从多个角度来进行观察，方便多个观察点的设置。

Method and device for virtual reality helmet depth area laser set

The present invention provides a method and a device for virtual reality helmet depth regional laser settings, including test unit, observation unit, unit and image processing unit, including the testing unit to set up virtual reality helmet, fixed structure, the set of virtual reality helmet comprises a display screen, wherein the fixed structure comprises a clamping tool and the limiting mechanism, wherein the clamping tool can open into the virtual reality helmet. Compared with the prior art, the invention solves the problem of setting the depth of field simply and effectively by using the combination of the testing unit, the observation unit, the image unit and the processing unit. Driven by the motor, the observation unit moves along the eyepiece track, which can be easily observed from several angles, and facilitates the setting of multiple observation points.

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法及装置
本专利技术涉及虚拟现实领域，更具体地说，涉及一种虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法及装置。
技术介绍
畸变镜片在很多领域都有应用，例如，在虚拟现实系统中，为了让用户在视觉上拥有真实的沉浸感，虚拟现实设备就要尽可能的覆盖人眼的视觉范围，因此就需要在虚拟现实设备装一个特定的球面弧度镜片，但是利用弧形镜片将传统的图像投射到人的眼中时，图像是扭曲的，人眼就没有办法获得虚拟空间中的定位，即在虚拟现实中你的周边都是扭曲的图像。要解决这个问题，就要先扭转图像，通过特定的算法生成畸变镜片对应的畸变图像，然后这些畸变图像在经过畸变镜片投射到人眼之后，就会变成正常的图像，从而让人感觉到真实的位置投射以及大视角范围的覆盖。当前镜片制造厂商会按照一定的畸变参数来制作镜片，这些镜片由虚拟现实头盔的生产厂家将其装配到虚拟现实头盔上。对于普通的虚拟现实头盔的使用者和软件开发者来说，由于没有可以检测镜片畸变参数的工具，除了向镜片制造厂商索要畸变参数以外无法直观地获取畸变参数，很大程度上影响了虚拟现实软件的开发和使用。同时由于无法获得畸变参数，就无法对虚拟现实头盔的景深进行设置。
技术实现思路
为了解决当前虚拟现实设备无法优化景深的缺陷，本专利技术提供一种虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：处理单元对待设置图片进行处理，划分出纯色区域；S2：对所述纯色区域的边界点对应的景深进行激光设置，得出所述纯色区域的边界点对应的显示屏显示位置和所述显示屏显示位置围成的封闭图形；S3：在所述显示屏上围成的封闭图形中填充相同的显示内容；S4：待所有纯色区域设置完成后，用激光设置设置待设置图片的其他区域。优选地，所述激光设置包括以下步骤：S10：确定需要调整的图像景深位置，根据景深关系计算出对应在刻度尺上的刻度位置D1、D2；S20：调整观察目镜，使激光器发射的激光分别对应打在刻度尺D1、D2位置；S30：显示屏按照预先设定的显示规则显示测试图像信息；S40：处理单元处理观察单元观察到的测试图像信息，得出需要调整的图像景深位置对应的显示横坐标和显示纵坐标。优选地，所述显示屏以整列像素为单位从所述显示屏的第一端向第二端逐列显示纵向光线，当图像单元检测到所述显示屏的显示信息经过畸变后到达观察单元的标定位置时，所述处理单元记录此时所述显示屏中光线的横坐标位置，该横坐标位置即为所述显示屏正确显示景深的横坐标位置。优选地，所述标定位置为所述观察单元拍摄的图像中心位置。优选地，在确定需要调整的图像景深位置后，通过景深位置计算出视线角度，并根据视线角度计算出对应在所述刻度尺上的刻度位置D1、D2。优选地，在确定需要调整的图像景深位置后，模拟出虚拟的视线方向，根据视线延长线与所述刻度尺的交点确定D1、D2位置。提供一种虚拟现实头盔景深区域激光设置的装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构，所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具、限位机构和刻度尺，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔，所述观察单元包括观察目镜，在所述观察目镜的上方设置有激光器，所述激光器发射的激光可以打在所述刻度尺上形成光斑。优选地，所述夹持工具包括扭簧，所述扭簧可以在所述夹持工具打开后作用于所述夹持工具使之闭合以固定所述虚拟现实头盔。优选地，所述观察单元包括观察目镜、目镜轨道和电机，所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动。优选地，所述观察单元包括移动板、观察目镜、遮光板、目镜轨道和电机，所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动，所述目镜轨道设置在所述移动板上，所述移动板可以带动所述观察目镜、所述电机和所述目镜轨道一起运动。优选地，所述遮光板包括透光孔。与现有技术相比，本专利技术利用处理单元划分出纯色区域并对其边界进行设置的方法，大大提高了景深设置的效率。利用根据景深关系计算出的刻度尺上的对应位置，利用激光器发射激光打在刻度尺对应位置的方法模拟景深的形成，可以直观地确认景深位置。通过与激光器相连的观察目镜的观察，提供了一种设置景深的方法，方便易行。通过景深关系计算出视角方向，计算出刻度尺的对应位置。当理论上的发光点与实际发光点存在误差时，可以直接利用理论上的发光点位置修正实际发光点的位置，保证景深符合预设要求。利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深验证的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动，可以方便从多个角度来进行观察，方便多个观察点的设置。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术第一实施例的模块示意图；图2是第一实施例测试单元模块示意图；图3是本专利技术第一实施例示意图；图4是本专利技术第一实施例侧面示意图；图5是虚拟现实头盔景深显示原理示意图；图6是本专利技术第二实施例结构示意图；图7是本专利技术第二实激光照射示意图；图8是本专利技术第二实施例遮光装置示意图；图9是本专利技术原理示意图；图10是本专利技术第三实施例待测试图片示意图；图11是本专利技术第三实施例测量纯色区域边界示意图。具体实施方式为了解决当前虚拟现实设备无法优化景深的缺陷，本专利技术提供一种虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法及装置。为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。请参阅图1—图2，本专利技术虚拟现实头盔激光辅助景深优化装置包括测试单元1、观察单元2、图像单元3和处理单元4。其中，测试单元1包括待测试镜片12、固定结构14，待测试镜片12可拆卸地固定在固定结构14上。图像单元3与观察单元2电性连接，处理单元4与图像单元3电性连接。观察单元2通过拍摄图像的方式对测试单元1进行观察，观察单元2可以拍摄测试单元1的图像，并将拍摄的图像传输至图像单元3进行处理，图像单元3可以处理观察单元2拍摄的图像，并将处理结果传输到处理单元4进行处理，处理单元4可以根据图像单元3传输的数据进行处理。图3—图4示出了作为示例的虚拟现实头盔激光辅助景深优化装置的第一实施例，显示屏16固定设置在固定结构14内，固定结构14上设置有镜片安装部18，镜片安装部18可以用来安装待测试镜片12。观察单元2包括观察目镜23、目镜轨道25、目镜电机271、升降电机272和升降杆273，观察目镜23可以在目镜电机271的带动下沿目镜轨道25平动，并且可以在目镜电机271的带动下转动变换观察角度。观察目镜23与升降杆273相连接，并可以跟随升降杆273一起升降。升降杆273受升降电机272的控制可以在竖直方向升降。在使用时，目镜电机271、升降电机272可以平动配合转动和升降，使观察目镜23到达不同的观察位置，模拟视线方向观察显示屏16发射的光线。在初步拟合畸变数据时，首先取下固定结构14，在镜片安装部18处安装待测试镜片12，然后将固定结构14安装在底座21上。复位目镜电机271，使目镜电机271到达目镜轨道25的一端的初始位置。此时，检测前准备工作完成。当处理单元4接收到开始检测的命令后，目镜电机271和升降电机272带动观察目镜23到达第一个观察点，同时，处理单元4命令显示屏16显示检测信息，首先，显示屏16以整列本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：处理单元对待设置图片进行处理，划分出纯色区域；S2：对所述纯色区域的边界点对应的景深进行激光设置，得出所述纯色区域的边界点对应的显示屏显示位置和所述显示屏显示位置围成的封闭图形；S3：在所述显示屏上围成的封闭图形中填充相同的显示内容；S4：待所有纯色区域设置完成后，用激光设置设置待设置图片的其他区域。

【技术特征摘要】
2016.11.30 CN 20162130831491.一种虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：处理单元对待设置图片进行处理，划分出纯色区域；S2：对所述纯色区域的边界点对应的景深进行激光设置，得出所述纯色区域的边界点对应的显示屏显示位置和所述显示屏显示位置围成的封闭图形；S3：在所述显示屏上围成的封闭图形中填充相同的显示内容；S4：待所有纯色区域设置完成后，用激光设置设置待设置图片的其他区域。2.根据权利要求1所述的虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法，其特征在于，所述激光设置包括以下步骤：S10：确定需要调整的图像景深位置，根据景深关系计算出对应在刻度尺上的刻度位置D1、D2；S20：调整观察目镜，使激光器发射的激光分别对应打在刻度尺D1、D2位置；S30：显示屏按照预先设定的显示规则显示测试图像信息；S40：处理单元处理观察单元观察到的测试图像信息，得出需要调整的图像景深位置对应的显示横坐标和显示纵坐标。3.根据权利要求2所述的虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法，其特征在于，所述显示屏以整列像素为单位从所述显示屏的第一端向第二端逐列显示纵向光线，当图像单元检测到所述显示屏的显示信息经过畸变后到达观察单元的标定位置时，所述处理单元记录此时所述显示屏中光线的横坐标位置，该横坐标位置即为所述显示屏正确显示景深的横坐标位置，所述标定位置为所述观察单元拍摄的图像中心位置。4.根据权利要求2所述的虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法，其特征在于，在确定需要调整的图像景深...

【专利技术属性】
技术研发人员：党少军，姜燕冰，
申请(专利权)人：深圳市虚拟现实技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44