拉帮机的自动切线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种拉帮机的自动切线装置，包括：切线机构和控制器，切线机构由控制器控制用以协同拉帮机的车缝作业执行切线任务，切线机构包括：驱动器和切线刀，驱动器可以将切线刀由常态的待命位置推动至钩线位置，利用切线刀的刃部钩住待切断的车缝线，驱动器可以将已钩住车缝线的切线刀拉回至待命位置，利用刃部将保持紧张状态的车缝线切断。本实用新型专利技术可以解决现有拉帮机以手动方式剪线以致产能低落的问题，同时在切断车缝线之后，可以在针棒保留一致且足够长度的线头，不必再次穿线就能立即进行下一个车缝任务。

Automatic thread cutting device of drawing machine

The utility model provides automatic cutting device, a drawing machine comprises a tangent mechanism and a controller, the controller controls the tangentmechanism collaborative puller sewing operation mechanism includes: tangent, tangent and the tangent drive knife, can drive cutter by normal standby position to push the hook line position, using the cutting tool blade of hook to be cut off the car suture, can drive the thread cutting tool has been hooked back to the standby position, the blade will remain tense car suture cut off. The utility model can solve the existing drawing machine to manually cut line so that the capacity is low, and after cutting car suture, can keep consistent and adequate length of needle bar thread, not to wear line can be carried out immediately under a sewing task.

【技术实现步骤摘要】
拉帮机的自动切线装置
本技术涉及一种缝纫机械，特别是一种拉帮机的自动切线机构，可以解决现有拉帮机以手动方式剪线以致产能低落的问题。
技术介绍
拉帮机是一种适用于运动鞋，加州式中底的缝合，工作手套，中厚毛皮，潜水衣或娃娃鞋等物品的特殊缝纫机械，与一般家用缝纫机的用途不同。有关拉帮机的技术及其动作方式，可参考中国台湾专利技术专利证号I489954“拉帮机”、新型专利公告第542251号的“拉帮机的辅助送料装置”、以及新型专利证号M251488号“拉帮机的送料轮驱动结构”。由于拉帮机主要是作为工业用途的特殊缝纫机械，被用于大量生产上述的车缝产品，因此对于拉帮机的耐用性和可靠度的要求均要高于一般的家用缝纫机。除此之外，对于实际操作拉帮机的生产线作业人员而言，每次完成一件车缝产品的车缝任务之后，必需切断连在车缝产品的车缝线，才能继续下一个车缝作业。大部分已知的拉帮机，例如前述几件已知的单针型拉帮机都没有切线装置，因此，操作拉帮机的作业人员必需以手动的方式剪断车缝线，对于进行大量车缝操作的生产线而言，将会严重地影响车缝速度和产能，而且以人工切断车缝线的方式，不易在针棒留下固定长度的车缝线的线头，留下的车缝线的线头如果过长会造成过多的浪费，若是留在针棒上的车缝线的线头因为过短而从针棒上脱落，则需要重新进行穿线的动作，更不利于产能的维持。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种拉帮机的自动切线装置，用以解决现有拉帮机以手动方式剪线以致产能低落的问题，同时在切断车缝线之后，可以在针棒保留一致且足够长度的线头，不必再次穿线就能立即进行下一个车缝任务。为了解决上述的技术问题，本技术拉帮机的自动切线装置的一种实施例构造，包括：切线机构和控制器，切线机构由控制器控制用以协同拉帮机的车缝作业执行切线任务，切线机构包括：驱动器和切线刀，驱动器可以将切线刀由常态的待命位置推动至钩线位置，利用切线刀的刃部钩住待切断的车缝线，驱动器可以将已钩住车缝线的切线刀拉回至待命位置，利用刃部将保持紧张状态的车缝线切断，出线色拉由控制器控制用以维持车缝线的张力以及控制车缝线的出线和停止出线。本技术可以解决现有拉帮机以手动方式剪线以致产能低落的问题，同时在切断车缝线之后，可以在针棒保留一致且足够长度的线头，不必再次穿线就能立即进行下一个车缝任务。在本技术的一实施例，其中驱动器是一种可以作往复运动的驱动器。其中驱动器的较佳实施例包括：双向气压缸、电磁驱动器其中的任一种。在本技术的一实施例，其中切线刀的刃部是一种钩状的刃部，用以在切线刀到达钩线位置时钩住待切断的车缝线，然后在车缝线保持紧张的状态下，通过拉回切线刀的动作切断车缝线。在本技术的一较佳实施例，其中切线刀设置在车缝对象朝向针棒座的一侧，切线刀是以一斜角斜向地朝向钩线位置的方向伸出至待切断的车缝线的下方，利用钩状的刃部钩住待切断的车缝线。在本技术的一较佳实施例，其中在执行切断车缝线之前，控制器控制拉帮机的出线色拉夹住车缝线停止出线。关于本技术涉的具体实施方式及其它的优点与功效，将配合图式说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术拉帮机的自动切线装置的一种实施例的构造分解图；图2是本技术拉帮机的自动切线装置的局部构造图，显示切线刀的构造；图3A-图3G是本技术拉帮机的连续动作图，从俯视的视角显示切线机构的自动切线动作；图4A是图3A的右侧视图；图4B是图3C的前侧视图；图4C是图3E的前侧视图；图5A是本技术拉帮机的切线作动示意图，显示切线刀到达钩线位置的俯视构造图；图5B是图5A的前视图；图5C是图5A的右侧视图。符号说明10控制器11切线按钮21针棒22钩针23出线色拉231色拉片232气压缸24针棒座30驱动器40切线刀41刃部42穿孔43连接组件44刀座50箭头60切断点位置70车缝物件L车缝线L1线圈L2新的线圈P压料器具体实施方式首先请参阅图1，是本技术拉帮机的自动切线装置的一种实施例的构造分解图。首先对拉帮机的各部主要构件作一简要的说明，图1并未显示拉帮机全部的主要构件，但是对于熟悉拉帮机的本领域技术人员，应能通过下列的说明以及后续有关本技术自动切线装置的实施方式及其
技术实现思路
，了解本技术提出的自动切线装置如何协同拉帮机的车缝作业执行切线任务。就功能而言，拉帮机大致上可以区分为以下几个主要部分，包括：车缝机构，用于带动车缝线L穿过车缝对象70(请参考图3A)，并且在车缝对象70形成车缝组织；送料机构，如图1显示的压布轮即为送料机构的一部分，用以带动车缝对象70通过车缝机构的车缝位置；驱动机构，用以带动上述的车缝机构和送料机构运作；压料器P，用以在车缝对象70移动的过程压住和限制车缝对象70的顶缘；和控制器10，用以控制所述车缝机构、送料机构和驱动机构的启动和停止动作。其中车缝机构基本上包含：针棒21、钩针22和出线色拉23，出线色拉23主要用于维持车缝线L的张力以及控制车缝线L的出线和停止出线的动作，车缝线L在经过出线色拉23后，车缝线L的线头必需穿过针棒21的针孔并且在针棒21保留足够长度的线头，针棒21固定安装在针棒座24，针棒座24连接驱动机构，针棒座24在驱动机构的带动下带动针棒21通过往复地刺穿车缝对象70的方式，牵引车缝线L穿过车缝对象70，并且在钩针22的协同运作下在车缝对象70形成由车缝线L构成的车缝组织，同时由送料机构连续地带动车缝对象70通过车缝机构的车缝位置，进而完成车缝对象70的车缝作业。请参阅图1，本技术拉帮机的自动切线装置的一种实施例的构造，包括：切线机构和所述的控制器10，切线机构由控制器10控制用以协同拉帮机的车缝作业执行切线任务。其中切线机构包括：驱动器30和切线刀40，驱动器30可以将切线刀40由常态的待命位置推动至钩线位置，利用切线刀40的刃部41钩住待切断的车缝线L，驱动器30可以将已钩住车缝线L的切线刀40拉回至待命位置，利用刃部41将保持紧张状态的车缝线L切断。在本技术的一较佳实施例，驱动器30是一种可以作往复运动的驱动器30，驱动器30包括但不限于例如：双向气压缸、电磁驱动器其中的任一种，在图1显示的就是采用双向气压缸作为驱动器30。请参阅图2，切线刀40的头端具有刃部41，刃部41是一种钩状的刃部41，用以在切线刀40到达钩线位置时钩住待切断的车缝线L，然后在车缝线L保持紧张的状态下，通过拉回切线刀40的动作切断车缝线L。如图1所显示的构造，在本技术的一较佳实施例，切线刀40的尾端具有长形的穿孔42，切线刀40的尾端通过穿过穿孔42的连接组件43(例如螺栓)装设于刀座44，刀座44的另一端连接驱动器30的驱动件(例如双向气压缸的活塞杆)，较佳地，其中穿孔42的长轴方向沿着驱动器30的往复运动方向延伸，通过连接组件43可以调整切线刀40在往复移动行程中的起点和终点位置。如图5A所显示的一种实施例，其中切本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉帮机的自动切线装置，其特征在于，可以协同拉帮机的车缝机构、送料机构和驱动机构执行切线任务，该车缝机构基本上包括：针棒、钩针和出线色拉；该自动切线装置包括：切线机构和控制器，该切线机构包括：驱动器和切线刀，该切线刀的头端具有刃部，该刃部是一种钩状的刃部，该驱动器连接该切线刀，用以将该切线刀由常态的待命位置推动至钩线位置，利用该切线刀的该刃部钩住待切断的车缝线，该驱动器可以将已钩住车缝线的该切线刀拉回至该待命位置，利用该刃部将保持紧张状态的车缝线切断，该出线色拉由该控制器控制用以维持车缝线的张力以及控制车缝线的出线和停止出线。

【技术特征摘要】
1.一种拉帮机的自动切线装置，其特征在于，可以协同拉帮机的车缝机构、送料机构和驱动机构执行切线任务，该车缝机构基本上包括：针棒、钩针和出线色拉；该自动切线装置包括：切线机构和控制器，该切线机构包括：驱动器和切线刀，该切线刀的头端具有刃部，该刃部是一种钩状的刃部，该驱动器连接该切线刀，用以将该切线刀由常态的待命位置推动至钩线位置，利用该切线刀的该刃部钩住待切断的车缝线，该驱动器可以将已钩住车缝线的该切线刀拉回至该待命位置，利用该刃部将保持紧张状态的车缝线切断，该出线色拉由该控制器控制用以维持车缝线的张力以及控制车缝线的出线和停止出线。2.如权利要求1所述拉帮机的自动切线装置，其特征在于，该驱动器是一种可以作往复运动的驱动器。3.如权利要求2所述拉帮机的自动切...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪秀梅，
申请(专利权)人：万特国际实业有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71