一种平行四边形转向机构双手助力自行车制造技术

本实用新型专利技术涉及自行车领域，一种平行四边形转向机构双手助力自行车，包括转向车把、转向套管、前叉横方轴、前轮轴架、车前轮组件、车后轮组件、后叉摆架、车架构件、成对链轮、传动链条和重力座椅以及转向钢轴、助力连杆、拉力叉杆和助力摆杆，转向车把下方对称布置有同轴对称方轴，前轮轴架上端连接有前叉横方轴，前叉横方轴与同轴对称方轴之间活动固定着两根转向钢轴，实现转向车把与前轮轴架同步摆转，解决了自行车转向问题；同轴对称方轴轴心线与摆杆轴销轴心线位于同一高度，转向车把做前后摆动时驱动助力摆杆以支座通孔为中心同步前后摆动，同轴对称方轴仍然也是以支座通孔为中心原位摆转，同轴对称方轴与前叉横方轴之间的距离保持不变。

A parallelogram mechanism for bicycle steering hands

The utility model relates to a bicycle, a parallelogram mechanism hands bicycle steering, steering, steering handlebar sleeve, front fork cross square shaft, front axle frame, front wheel components, rear wheel components, rear fork frame and frame member, paired sprocket, transmission chain and gravity seat and steering shaft, steel power connecting rod, pull fork rod and power swing rod, steering handlebar symmetrically arranged below the coaxial symmetry axis, the front wheel shaft at the upper end of the frame connected with a front fork cross axis, horizontal axis and front fork between the coaxial symmetric axis fixed with two steel steering shaft, steering handlebar and front axle frame synchronous swing, solve bicycle steering problem; coaxial symmetric axes and pendulum shaft axis at the same height, the steering handlebar do swing back and forth driving power swing rod to support hole center synchronization The coaxial symmetry square is still in the center of the bearing through hole, and the distance between the coaxial symmetry square axis and the front fork axis remains unchanged.

【技术实现步骤摘要】
一种平行四边形转向机构双手助力自行车
本技术涉及自行车领域，国际专利分类为B62M，尤其是一种一种平行四边形转向机构双手助力自行车。
技术介绍
现有普通自行车大都是依靠双腿交替脚蹬来实现运动，左右双脚交替踩蹬还造成瞬态用力不平衡，双手只能做到把握方向和刹车以及协助身体平衡。双手根本无法助双腿一臂之力，单腿障碍人士根本无法胜任驾驭，就是健全人偶而一只腿脚受伤后也无法驾驭自行车。日常生活中的自行车的驱动装置都是回旋蹬踏式的，双脚交替踩蹬的机理如同曲柄连杆机构，产生上、下两个死点，因此无法连续做功，存在效率不高等缺点。当脚蹬杆与链轮中轴之间的位置关系垂直于地面时，左右脚向下蹬踏均不能产生驱动力，只有当脚蹬杆与链轮中轴之间的位置成水平关系时，才不做无用功。为此，有人设置了套扣式自行车脚蹬，让骑行者的脚在圆周任何位置都能紧贴着脚蹬板，如授权专利号：201020300738.7；套扣式自行车脚蹬有一个缺点是在发生车祸时人车难以分离。而且，骑行者的脚只有在圆周的下蹬位置时，才能对脚蹬板做出最大功效，除了下蹬位置外，骑行者的脚几乎无法对脚蹬板施力。还有人将圆形链轮设计为椭圆形，如授权专利号：201280041248.1，自行车的非对称椭圆形链轮，等等一切可谓是费尽心思改良自行车提高速度。为了让双手也能给双脚一臂之力，有人将残疾人的手摇机构用在自行车上，如美国专利US9,056,653B2的一种手足复合双棘轮的自行车Hand-footcompoundbicyclewithdoubleratchet，其手摇机构带来左右不平稳，以及仍然没能解决回旋蹬踏式自行车必然产生上、下两个死点的固有弊端。国内外自行车百年历史证明两点：一是低碳环保的自行车永远不会被淘汰；二是低碳环保的自行车肯定还可以有创造性改进。双手在助力的同时采用何种机构有效控制转向是双手助力自行车的技术瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平行四边形转向机构双手助力自行车，通过创造性改进驱动力结构，巧妙地将手、脚用力协调一致，链轮圆周过程受到连续驱动，并且采用双推拉杆组合双轴扭转的平行四边形转向机构以解决上述
技术介绍
中提出的技术瓶颈，具体技术方案如下：一种平行四边形转向机构双手助力自行车，包括转向车把、转向套管、前叉横方轴、前轮轴架、车前轮组件、车后轮组件、后叉摆架、车架构件、成对链轮、传动链条和重力座椅以及转向钢轴、助力连杆、拉力叉杆和助力摆杆，摆梁前端孔与拉杆上孔之间由拉杆轴销铰接；连杆助力孔与助力摆孔之间由连摆轴销铰接；摆梁支撑孔与摆架支撑孔之间由座椅轴销铰接；作为改进：所述的助力摆杆上有摆杆支撑孔，助力摆杆上端有助力圆柱，助力圆柱与转向套管内孔之间为可旋转配合；助力摆杆下端有助力对称叉，助力对称叉下端有助力摆孔；所述的车架构件包括车架上曲杆、车架前斜杆和车架后弯杆，车架上曲杆与车架前斜杆之间焊接固定着转轴圆筒，所述的车架上曲杆上有上曲杆槽孔，上曲杆槽孔两侧有成对的摆杆支座，摆杆支座上有支座通孔，支座通孔与所述的摆杆支撑孔之间摆杆轴销铰接；所述的转向套管上端有转向立杆，转向立杆上端有转向方块，转向方块上有方块通孔，方块通孔中固定着所述的转向车把，转向车把两端套有把手防滑套；转向套管下端与转向圆环管之间有过渡椎管，转向圆环管外圆上对称布置有同轴对称方轴，同轴对称方轴轴心线与所述的摆杆轴销轴心线位于同一高度；所述的前轮轴架前面有前闸固定螺孔，前轮轴架上方有前叉转轴，前叉转轴上端有转轴方柱，转轴方柱上端面有转轴螺孔；前轮轴架下方有转轴叉柄，转轴叉柄下端有前轮固定孔；所述的座椅摆梁上有摆梁支撑孔，座椅摆梁前端有摆梁前端孔，座椅摆梁后端有滑移前板，滑移前板后面对称布置有滑移侧板，两侧的滑移侧板后端连接有滑移后板；滑移前板上有螺杆定位孔，两侧的滑移侧板内侧都有滑移轨道，滑移后板上有手轮定位孔；调节手轮一端面上有手轮定位光轴，手轮定位光轴与所述的手轮定位孔之间为可旋转配合；手轮定位光轴前端为调节螺杆，调节螺杆前端为螺杆定位光轴，螺杆定位光轴与所述的螺杆定位孔之间为可旋转配合；螺杆定位光轴末端为限位螺柱，限位螺柱配合有锁位螺母，锁位螺母挡在所述的滑移前板外侧面上；活动支座上面有重力座椅，重力座椅后端有重力挡板，活动支座两侧面上都有导向滑槽，导向滑槽与所述的滑移轨道之间为滑动配合；两侧面上的导向滑槽中间有调节螺母。作为进一步改进：所述的转轴圆筒上有转向轴孔；车架上曲杆与车架后弯杆之间焊接固定着车架立杆，车架立杆上端有摆架支撑孔，车架立杆下端有弹簧上支撑孔座；车架前斜杆与车架后弯杆之间焊接固定着中轴圆筒，中轴圆筒后方有车架后接头，车架后接头上有车架后接通孔。作为进一步改进：链轮中轴两侧对称设置有中轴卡槽，中轴卡槽外侧有中轴方柱，两侧的中轴方柱外端均有中轴螺柱，轴用内卡环位于中轴卡槽之中，轴用内卡环限制链轮中轴在中轴筒衬套内孔中的轴向位移；脚蹬轴销上有脚蹬轴挡肩，脚蹬轴挡肩外侧端面有踏板固定螺孔，踏板固定螺孔上有配合有踏板固定螺钉；踏板固定螺钉与踏板固定螺孔紧固配合将脚蹬踏板固定在脚蹬轴销上；脚蹬轴挡肩内侧依次有脚蹬曲轴面、脚蹬方轴段和脚蹬轴螺柱。作为进一步改进：所述的助力连杆前后两端分别有连杆助力孔和连杆脚蹬孔座，连杆脚蹬孔座上有连杆蹬孔衬套，连杆蹬孔衬套内孔与脚蹬曲轴面外圆之间为可旋转滑动配合。作为进一步改进：所述的拉力叉杆上部为拉力单杆，拉力单杆上端有拉杆上孔，拉力叉杆下部为对称叉杆，对称叉杆下端有拉杆下孔座，拉杆下孔座上有拉杆叉孔衬套，拉杆叉孔衬套内孔与脚蹬曲轴面外圆之间为可旋转滑动配合。作为进一步改进：所述的转向钢轴两端分别有摆杆球头和前叉球头，前叉横方轴上有方形直孔，前叉横方轴两端面上均有前方轴螺孔和前方轴半球凹面，前方轴半球凹面上有前轴半圆锥口；前叉成对端盖结合面上有前盖通孔和前盖半球凹面，前盖半球凹面上有前盖半圆锥口；两侧的同轴对称方轴外端面上均有同轴螺孔和同轴半球凹面，同轴半球凹面上有同轴半圆锥口；同轴端盖结合面上有同轴盖通孔和同轴盖半球凹面，同轴盖半球凹面上有同轴盖半圆锥口；同轴盖螺钉穿越同轴盖通孔与同轴螺孔配合，将同轴端盖结合面紧贴着同轴对称方轴外端面固定，同轴半圆锥口与同轴盖半圆锥口组成完整的同轴圆锥开口提供给转向钢轴可穿越摆动，同轴半球凹面与同轴盖半球凹面之间包容着摆杆球头。本技术的有益效果是：（一）、转向车把下方对称布置有同轴对称方轴，前轮轴架2上端连接有前叉横方轴2，前叉横方轴2与同轴对称方轴之间活动固定着两根转向钢轴2，实现转向车把与前轮轴架2同步摆转，解决了自行车转向问题；同轴对称方轴轴心线与摆杆轴销轴心线位于同一高度，转向车把做前后摆动时驱动助力摆杆以支座通孔22为中心同步前后摆动，同轴对称方轴仍然也是以支座通孔22为中心原位摆转，同轴对称方轴与前叉横方轴2之间的距离保持不变；左侧的摆杆球头2和前叉球头22与右侧的摆杆球头2和前叉球头22，这四个点之间构成平行四边形；助力圆柱与转向套管内孔之间为可旋转配合，转向车把旋转时不能带动助力摆杆旋转，前叉横方轴2上的方形直孔2与前叉转轴2上端的转轴方柱2配合；转向车把在转向时仍然可以作前推力或后拉力动作，达到直线骑行和转弯骑行状态都能给予“低位死点”和“高位死点”弥补做功，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行四边形转向机构双手助力自行车，包括转向车把(900)、转向套管(968)、前叉横方轴(290)、前轮轴架(213)、车前轮组件(200)、车后轮组件(300)、后叉摆架(350)、车架构件、成对链轮(480)、传动链条(403)和重力座椅(600)以及转向钢轴(120)、助力连杆(740)、拉力叉杆(670)和助力摆杆(789)，摆梁前端孔(677)与拉杆上孔(674)之间由拉杆轴销(777)铰接；连杆助力孔(741)与助力摆孔(788)之间由连摆轴销(888)铰接；摆梁支撑孔(699)与摆架支撑孔(556)之间由座椅轴销(666)铰接；其特征在于：所述的助力摆杆(789)上有摆杆支撑孔(755)，助力摆杆(789)上端有助力圆柱(790)，助力圆柱(790)与转向套管(968)内孔之间为可旋转配合；助力摆杆(789)下端有助力对称叉(780)，助力对称叉(780)下端有助力摆孔(788)；所述的车架构件包括车架上曲杆(551)、车架前斜杆(553)和车架后弯杆(552)，车架上曲杆(551)与车架前斜杆(553)之间焊接固定着转轴圆筒(500)，所述的车架上曲杆(551)上有上曲杆槽孔(509)，上曲杆槽孔(509)两侧有成对的摆杆支座(520)，摆杆支座(520)上有支座通孔(522)，支座通孔(522)与所述的摆杆支撑孔(755)之间摆杆轴销(555)铰接；所述的转向套管(968)上端有转向立杆(967)，转向立杆(967)上端有转向方块(904)，转向方块(904)上有方块通孔(949)，方块通孔(949)中固定着所述的转向车把(900)，转向车把(900)两端套有把手防滑套(948)；转向套管(968)下端与转向圆环管(964)之间有过渡椎管(941)，转向圆环管(964)外圆上对称布置有同轴对称方轴(908)，同轴对称方轴(908)轴心线与所述的摆杆轴销(555)轴心线位于同一高度；所述的前轮轴架(213)前面有前闸固定螺孔(211)，前轮轴架(213)上方有前叉转轴(214)，前叉转轴(214)上端有转轴方柱(218)，转轴方柱(218)上端面有转轴螺孔(219)；前轮轴架(213)下方有转轴叉柄(205)，转轴叉柄(205)下端有前轮固定孔(216)；所述的座椅摆梁(608)上有摆梁支撑孔(699)，座椅摆梁(608)前端有摆梁前端孔(677)，座椅摆梁(608)后端有滑移前板(622)，滑移前板(622)后面对称布置有滑移侧板(607)，两侧的滑移侧板(607)后端连接有滑移后板(621)；滑移前板(622)上有螺杆定位孔(632)，两侧的滑移侧板(607)内侧都有滑移轨道(620)，滑移后板(621)上有手轮定位孔(631)；调节手轮(606)一端面上有手轮定位光轴(641)，手轮定位光轴(641)与所述的手轮定位孔(631)之间为可旋转配合；手轮定位光轴(641)前端为调节螺杆(643)，调节螺杆(643)前端为螺杆定位光轴(642)，螺杆定位光轴(642)与所述的螺杆定位孔(632)之间为可旋转配合；螺杆定位光轴(642)末端为限位螺柱(647)，限位螺柱(647)配合有锁位螺母(639)，锁位螺母(639)挡在所述的滑移前板(622)外侧面上；活动支座(661)上面有重力座椅(600)，重力座椅(600)后端有重力挡板(678)，活动支座(661)两侧面上都有导向滑槽(662)，导向滑槽(662)与所述的滑移轨道(620)之间为滑动配合；两侧面上的导向滑槽(662)中间有调节螺母(663)。...

【技术特征摘要】
1.一种平行四边形转向机构双手助力自行车，包括转向车把(900)、转向套管(968)、前叉横方轴(290)、前轮轴架(213)、车前轮组件(200)、车后轮组件(300)、后叉摆架(350)、车架构件、成对链轮(480)、传动链条(403)和重力座椅(600)以及转向钢轴(120)、助力连杆(740)、拉力叉杆(670)和助力摆杆(789)，摆梁前端孔(677)与拉杆上孔(674)之间由拉杆轴销(777)铰接；连杆助力孔(741)与助力摆孔(788)之间由连摆轴销(888)铰接；摆梁支撑孔(699)与摆架支撑孔(556)之间由座椅轴销(666)铰接；其特征在于：所述的助力摆杆(789)上有摆杆支撑孔(755)，助力摆杆(789)上端有助力圆柱(790)，助力圆柱(790)与转向套管(968)内孔之间为可旋转配合；助力摆杆(789)下端有助力对称叉(780)，助力对称叉(780)下端有助力摆孔(788)；所述的车架构件包括车架上曲杆(551)、车架前斜杆(553)和车架后弯杆(552)，车架上曲杆(551)与车架前斜杆(553)之间焊接固定着转轴圆筒(500)，所述的车架上曲杆(551)上有上曲杆槽孔(509)，上曲杆槽孔(509)两侧有成对的摆杆支座(520)，摆杆支座(520)上有支座通孔(522)，支座通孔(522)与所述的摆杆支撑孔(755)之间摆杆轴销(555)铰接；所述的转向套管(968)上端有转向立杆(967)，转向立杆(967)上端有转向方块(904)，转向方块(904)上有方块通孔(949)，方块通孔(949)中固定着所述的转向车把(900)，转向车把(900)两端套有把手防滑套(948)；转向套管(968)下端与转向圆环管(964)之间有过渡椎管(941)，转向圆环管(964)外圆上对称布置有同轴对称方轴(908)，同轴对称方轴(908)轴心线与所述的摆杆轴销(555)轴心线位于同一高度；所述的前轮轴架(213)前面有前闸固定螺孔(211)，前轮轴架(213)上方有前叉转轴(214)，前叉转轴(214)上端有转轴方柱(218)，转轴方柱(218)上端面有转轴螺孔(219)；前轮轴架(213)下方有转轴叉柄(205)，转轴叉柄(205)下端有前轮固定孔(216)；所述的座椅摆梁(608)上有摆梁支撑孔(699)，座椅摆梁(608)前端有摆梁前端孔(677)，座椅摆梁(608)后端有滑移前板(622)，滑移前板(622)后面对称布置有滑移侧板(607)，两侧的滑移侧板(607)后端连接有滑移后板(621)；滑移前板(622)上有螺杆定位孔(632)，两侧的滑移侧板(607)内侧都有滑移轨道(620)，滑移后板(621)上有手轮定位孔(631)；调节手轮(606)一端面上有手轮定位光轴(641)，手轮定位光轴(641)与所述的手轮定位孔(631)之间为可旋转配合；手轮定位光轴(641)前端为调节螺杆(643)，调节螺杆(643)前端为螺杆定位光轴(642)，螺杆定位光轴(642)与所述的螺杆定位孔(632)之间为可旋转配合；螺杆定位光轴(642)末端为限位螺柱(647)，限位螺柱(647)配合有锁位螺母(639)，锁位螺母(639)挡在所述的滑移前板(622)外侧面上；活动支座(661)上面有重力座椅(600)，重力座椅(600)后端有重力挡板(678)，活动支座(661)两侧面上都有导向滑槽(662)，导向滑槽(662)与所述的滑移轨道(620)之间为滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俞任，程昱之，吴语嫣，
申请(专利权)人：温州立意机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33