板材搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种板材搬运装置，用于将板材从第一位置搬运到第二位置，包括：机架；驱动轮，可转动地连接于机架上，驱动轮能够带动机架从第一位置移动到第二位置；驱动电机，连接于机架上；传动组件，连接于机架上，且传动组件与驱动电机相联动；及吸附组件，连接于传动组件上，吸附组件能够取放板材，驱动电机通过传动组件驱动吸附组件相对机架移动，以使吸附组件能够靠近和远离板材。上述板材搬运装置可以在一定加工区域内将位于第一位置的板材移送至第二位置进行后续的加工操作，克服了传统板材搬运装置对板材的初始摆放位置和加工平台位置的限制，从而实现对板材的有效搬运，提高了板材的搬运效率。

Sheet handling device

The utility model relates to a sheet conveying device, for the sheet from the first position to the second position handling, comprises a frame; the driving wheel is rotatably connected to the machine frame, a driving wheel can drive the frame from the first position to the second position; the driving motor, connected to the machine frame; a transmission assembly is connected to the frame., and drive assembly and driving motor linkage; and the adsorption component is connected to the transmission components, the adsorption component can take place plate, the drive motor drives the adsorption assembly relative to the frame moves through the transmission assembly, so that the adsorption component can close to and away from the plate. The processing operation of the follow-up sheet of the sheet conveying device can be processed within the region will in the first position to the second position, to overcome the traditional sheet conveying device of sheet initial placement and processing platform location restrictions, so as to achieve the effective handling of materials, improve the material handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
板材搬运装置
本技术涉及板材加工上料设备领域，特别是涉及一种板材搬运装置。
技术介绍
在板材的加工过程中，通常采用自动化的板材搬运装置将板材移动至加工平台上进行后续的生产加工。现有的定柱悬臂旋转式搬运装置，通过在加工平台附近固定立柱，立柱上安装悬臂，然后在悬臂上加装升降机构，并在升降机构上加装一套磁铁吸附机构或真空吸附机构，采用气缸或油缸等对升降机构执行升降动作，操作人员通过控制悬臂、升降机构和吸附机构，替代人力，将平面板材转移到加工平台上进行加工任务。上述搬运装置体积较小，占用空间较小，可以满足一定数量的小规模、小空间的加工区域内的板材搬运工作，然而传统的搬运装置对板材的初始摆放位置和加工平台位置有一定的限制，只能在一定的操作范围内实现对板材的有效搬运，从而影响板材的搬运效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够在一定加工区域内克服板材的初始摆放位置和加工平台位置的限制的板材搬运装置。一种板材搬运装置，用于将板材从第一位置搬运到第二位置，包括：机架；驱动轮，可转动地连接于所述机架上，所述驱动轮能够带动所述机架从所述第一位置移动到所述第二位置；驱动电机，连接于所述机架上；传动组件，连接于所述机架上，且所述传动组件与所述驱动电机相联动；及吸附组件，连接于所述传动组件上，所述吸附组件能够取放所述板材，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述吸附组件相对所述机架移动，以使所述吸附组件能够靠近和远离所述板材。在其中一个实施例中，所述传动组件包括：主动轮，可转动地连接于所述机架上，且所述主动轮与所述驱动电机相连，所述驱动电机能够驱动所述主动轮相对所述机架转动；从动轮，可转动地连接于所述机架上，所述从动轮位于所述主动轮的一侧；第一柔性带，为环状结构，所述第一柔性带绕设于所述主动轮和所述从动轮；连接块，固定连接于所述第一柔性带上；及用于连接所述吸附组件的第二柔性带，所述第二柔性带的一端固定连接于所述连接块上。在其中一个实施例中，所述传动组件还包括导向轮，所述导向轮可转动地连接于所述机架上，所述导向轮位于所述连接块与所述吸附组件之间，所述第二柔性带的另一端绕经所述导向轮后与所述吸附组件固定连接。在其中一个实施例中，所述连接块为两个，所述导向轮为两个，所述第二柔性带为两条，两个所述连接块分别固定连接于所述第一柔性带的两侧，两条所述第二柔性带的一端分别固定连接于两个所述连接块上，两条所述第二柔性带的另一端分别绕经两个所述导向轮后与所述吸附组件固定连接。在其中一个实施例中，还包括减速器，所述减速器连接于所述机架上，所述减速器与所述驱动电机相连，所述减速器包括输出轴，所述输出轴可转动地连接于所述主动轮上，所述驱动电机能够通过所述减速器调节所述主动轮相对所述机架的转矩。在其中一个实施例中，所述输出轴为两个，所述传动组件为两个，两个所述传动组件包括两个所述主动轮，两个所述输出轴分别连接于所述减速器的两侧，两个所述主动轮分别可转动地连接于两个所述输出轴上。在其中一个实施例中，所述吸附组件包括：吸盘，固定连接于所述传动组件上；及真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘相连，所述真空发生器用于控制所述吸盘的开启或关闭。在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括电池阀，所述电池阀与所述真空发生器相连，所述电池阀与所述吸盘相连，所述真空发生器通过所述电池阀控制所述吸盘的开启或关闭。在其中一个实施例中，还包括连接件，所述连接件位于所述传动组件和所述吸附组件之间，所述连接件连接于所述传动组件上，所述连接件用于安装所述吸附组件。在其中一个实施例中，所述吸附组件为多个，多个所述吸附组件成矩阵排布连接于所述连接件上。上述板材搬运装置，通过驱动轮带动机架移动至放置有板材的第一位置，然后利用驱动电机通过传动组件驱动吸附组件相对机架移动，使得吸附组件向位于第一位置的板材靠近并将板材吸附固定，板材跟随机架在驱动轮的带动下移动至第二位置，吸附组件将吸附固定的板材松开放置在第二位置。上述板材搬运装置可以在一定加工区域内将位于第一位置的板材移送至第二位置进行后续的加工操作，克服了传统板材搬运装置对板材的初始摆放位置和加工平台位置的限制，从而实现对板材的有效搬运，提高了板材的搬运效率。附图说明图1为本技术一实施例的板材搬运装置工况示意图；图2为图1所示板材搬运装置的结构示意图；图3为图1所示板材搬运装置的局部示意图；图4为图1所示板材搬运装置中吸附组件的结构示意图；图5为图4所示吸附组件的另一状态示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请一并参阅图1和图2，本技术一实施例的板材搬运装置100用于将板材200从第一位置搬运到第二位置。板材搬运装置100包括机架110、驱动轮(图中未使出)、驱动电机120、传动组件130及吸附组件140。驱动轮可转动地连接于机架110上。驱动轮能够带动机架110从第一位置移动到第二位置。驱动电机120连接于机架110上。传动组件130连接于机架110上。传动组件130与驱动电机120相联动。吸附组件140固定连接于传动组件130上。吸附组件140能够取放板材200。驱动电机120通过传动组件130驱动吸附组件140相对机架110移动，以使吸附组件140能够靠近和远离板材200。机架110用于给整个板材搬运装置100提供支撑作用。机架110由多根型材通过焊接的装配方式构成成型。可以理解的是，在其他实施例中，机架110也可以由多根板材通过焊接或拼接的装配方式构成成型。驱动轮可转动地连接于机架110的底端。机架110在驱动轮的带动下可以相对地面滑动。可以理解的是，机架110相对地面移动的动力源可以是人力驱动或电力驱动。驱动电机120用于给吸附组件140相对机架110的移动提供驱动动力。驱动电机120固定连接于机架110的顶端。请一并参阅图1和图3，传动组件130包括主动轮131、从动轮132、第一柔性带133、连接块134及第二柔性带135。主动轮131可转动地连接于机架110上。主动轮131与驱动电机110相连。驱动电机110能够驱动主动轮131相对机架110转动。从动轮132可转动地连接于机架110上。从动轮132位于主动轮131的一侧。第一柔性带133为环状结构。第一柔性带133绕设于主动轮131和从动轮132。连接块134固定连接于第一柔性带133上。第二柔性带135用于连接吸附组件140。第二柔性带135的一端固定连接于连接块134上。第二柔性带135的另一端固定连接于吸附组件140上。传动组件130还包括导向轮136。导向轮136可转动地连接于机架110上。导向轮136位于连接块134与吸附组件140本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材搬运装置，用于将板材从第一位置搬运到第二位置，其特征在于，包括：机架；驱动轮，可转动地连接于所述机架上，所述驱动轮能够带动所述机架从所述第一位置移动到所述第二位置；驱动电机，连接于所述机架上；传动组件，连接于所述机架上，且所述传动组件与所述驱动电机相联动；及吸附组件，连接于所述传动组件上，所述吸附组件能够取放所述板材，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述吸附组件相对所述机架移动，以使所述吸附组件能够靠近和远离所述板材。

【技术特征摘要】
1.一种板材搬运装置，用于将板材从第一位置搬运到第二位置，其特征在于，包括：机架；驱动轮，可转动地连接于所述机架上，所述驱动轮能够带动所述机架从所述第一位置移动到所述第二位置；驱动电机，连接于所述机架上；传动组件，连接于所述机架上，且所述传动组件与所述驱动电机相联动；及吸附组件，连接于所述传动组件上，所述吸附组件能够取放所述板材，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述吸附组件相对所述机架移动，以使所述吸附组件能够靠近和远离所述板材。2.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括：主动轮，可转动地连接于所述机架上，且所述主动轮与所述驱动电机相连，所述驱动电机能够驱动所述主动轮相对所述机架转动；从动轮，可转动地连接于所述机架上，所述从动轮位于所述主动轮的一侧；第一柔性带，为环状结构，所述第一柔性带绕设于所述主动轮和所述从动轮；连接块，固定连接于所述第一柔性带上；及用于连接所述吸附组件的第二柔性带，所述第二柔性带的一端固定连接于所述连接块上。3.根据权利要求2所述的板材搬运装置，其特征在于，所述传动组件还包括导向轮，所述导向轮可转动地连接于所述机架上，所述导向轮位于所述连接块与所述吸附组件之间，所述第二柔性带的另一端绕经所述导向轮后与所述吸附组件固定连接。4.根据权利要求3所述的板材搬运装置，其特征在于，所述连接块为两个，所述导向轮为两个，所述第二柔性带为两条，两个所述连接块分别固定连接于所述第一柔性带的两侧，两条所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钻钰，张衡，樊景风，赵剑，陈根余，陈燚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44