一种微孔过滤器再生处理方法及数控设备技术

一种微孔过滤器再生清洗方法及数控设备，包括纯水反冲洗系统、清洗装置、清洗液循环系统、三轴机械手系统、聚能超声波换能器和超声波电源、位移传感器、高度检测装置，清洗装置包括作业槽，纯水反冲洗系统通过管道连接作业槽内过滤板内腔，清洗液循环系统包括储液槽及其与作业槽连通的管路回路，聚能超声波换能器与位移传感器连接在三轴机械手系统的Z轴导轨上，在过滤板上方沿X、Y、Z轴三个方向上移动，各系统由PLC控制器控制。本发明专利技术可以使堵塞严重的陶瓷板表层和坚硬的附着物在短时间内脱落，疏通效率高，能耗低，且均匀无遗漏，不会产生因多声源引起的声波干涉盲区，且便于更换不同频率和功率参数的换能器，维护操作方便。

A microporous filter regeneration method and numerical control equipment

A microporous filter regeneration cleaning method and numerical control equipment, including water backwashing system, cleaning device, cleaning liquid circulation system, three axis manipulator system, ultrasonic transducer and ultrasonic power, displacement sensor, height detection device, cleaning device including industry trough, pure water reverse flushing system working tank filter plate cavity through the pipe connection, cleaning liquid circulating system comprises a liquid storage tank and a pipeline communicated with the circuit operation slot, ultrasonic transducer and the displacement sensor is connected to the three axis manipulator system Z axis guide rail, mobile X, Y, Z axis three directions along the filter plate, the system is controlled by PLC controller. The invention can make jam serious and hard ceramic plate surface attachment loss in a short period of time, to clear the high efficiency, low energy consumption, and even without omission, will not produce sound waves caused by multi sound source interference blind, and easy to change different transducer frequency and power parameters, convenient operation and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种微孔过滤器再生处理方法及数控设备
本专利技术涉及一种微孔过滤器再生处理方法及数控设备，特别用于处理陶瓷过滤机用的陶瓷过滤板、不锈钢过滤板。
技术介绍
普通的陶瓷过滤机在线超声波装置仅仅是对细微污物或颗粒起到普通清洗作用，对结垢堵塞严重的陶瓷板没有效果，不能清除牢固的堵塞物和堵塞的陶瓷板表层。而且常规在线清洗装置不能近距离靠近过滤器，使得能量在液体传播过程中衰减很大，且能量不集中，这使得在疏通和清洗过滤器时效率低，能耗高；且因不能使用聚能换能器使得声强不足，过滤器疏通不彻底，容易堵死不能再生，这使得过滤器使用寿命降低，浪费严重；另外在线处理设备，特别是陶瓷过滤机超声波清洗设备，不容易更改超声波的参数，如要更改超声波频率等参数，需要更换整套设备，成本很高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种微孔过滤器再生处理方法及数控设备，主要解决普通陶瓷过滤机超声波清洗装置无法达到的功能，延长陶瓷板的寿命，提高效率，降低能耗，易于维修、更换超声波部件。一种微孔过滤器再生方法，包括如下步骤：1)、将表层堵塞严重的陶瓷板放到支架上并定位在作业槽内；2)、向作业槽内注入清洗液，直到液位高度超过过滤板的上表面，达到设定值为止；然后浸泡一定时间，或预先完成浸泡，使含清洗剂的液体充分渗透到过滤器微孔内；3)、用聚能超声波剥离陶瓷板表层及其表面的固化附着物，直至剥离掉堵塞的表层及其表面的固化附着物，基于这一原理和方法使陶瓷板获得再生；4)、在上述步骤3)工作的同时，陶瓷板的内腔与纯水反冲系统管道连接，对陶瓷板进行反冲洗。所述的一种微孔过滤器再生清洗方法，其步骤如下，(1)同一规格过滤器批量处理前确定基准点及其坐标：根据陶瓷过滤器的几何形状，预先选择陶瓷过滤器上的某一点作为基准点，这个基准点就是每一个过滤器疏通处理时的起始工作点；然后将一过滤板放到过滤器支架(10)上的陶瓷板固定模具(37)内，人工操作机械手将聚能超声波换能器(26)和位移传感器(27)移到预先选择的基准点上方，直到位移传感器(27)与过滤器接触瞬间，此时X、Y、Z轴的数值即为起始工作基准点的坐标，人工输入指令使PLC存储记录这个基准位置坐标；(2)启动工作前需人工打开进水管球阀(2)和进液管球阀(20)；(3)启动工作后，PLC控制器通过液位变送器(29)自动检测作业槽液位，如果液位高于过滤器支架(10)上表面，PLC控制器打开排液管电磁阀(16)，将一部分液体排到储液槽(21)内，当液位低于过滤器支架(10)上表面时关闭排液管电磁阀(16)，然后等待人工上料；(4)上料，即人工安放陶瓷过滤板：通过软管将过滤板的内腔出口与反冲系统接通，然后将过滤板放到固定模具(37)上固定好，锁紧喉箍(9)；(5)再次启动，程序自动打开进液管电磁阀(18)、启动泵(19)，向作业槽(31)内注入清洗液(11)，直到液位高度超过过滤板的上表面，达到设定值为止；然后浸泡，使含清洗剂的液体充分渗透到过滤器微孔内；如上料前已完成浸泡，可设定浸泡时间为零或相对较短的浸泡时间。(6)设定浸泡时间到达后程序自动启动三轴机械手系统，自动将聚能超声波换能器(26)移到上述步骤1)确定的XYZ起始工作位置，换能器Y轴的实际工作位置可以参考位移传感器(27)触碰到陶瓷板表面产生的偏移量由PLC计算并修正,以保证换能器发射面与陶瓷板的间距符合要求；然后自动开启超声波发生器，三轴机械手系统控制聚能超声波换能器(26)做步进周期扫描疏通清洗工作，通过接触位移传感器(27)的测量和反馈，聚能超声波换能器(26)发射端面与陶瓷过滤器表面由程序控制始终保持一定的间距；在此过程反冲系统开启运行；其中进水管电磁阀(5)自动打开，变频调压水泵(3)运转，压力变送器(32)将压力信号反馈到PLC控制器，PLC控制器根据设定的压力值调节驱动水泵电机的变频器输出频率，从而稳定反冲压力；在疏通处理过程中，PLC通过液位变送器(29)始终监控作业槽(31)内的液位高度，当液位高于设定的上限值时PLC自动打开排液阀(16)，直到液位达到设定工作液位为止，当液位低于设定的工作下限值时PLC自动打开进液电磁阀和加液泵，直到液位达到设定的工作液位为止；(7)陶瓷板全部疏通一遍后，聚能超声波换能器(26)停止工作，机械手将其收回到指定的位置，关闭反冲系统进水管电磁阀(5)，变频调压水泵(3)停止运转，控制系统自动打开排液管电磁阀(16)，使作业槽(31)内的液体排放到过滤器支架(10)以下；然后人工卸料，将陶瓷过滤器取出。所述的一种微孔过滤器再生清洗方法，在每批次工作之前预先将陶瓷板的几何形状参数输入给PLC，同时确定换能器工作的起点位置，设计一个形状和尺寸大小与陶瓷板一样的工装卡具(模具)，每一种陶瓷板需要一种卡具；同时考虑到不同陶瓷板的厚度误差，增加一个陶瓷板与换能器端面间距的测量装置，通过将数据反馈到PLC，使换能器端面与陶瓷板面保持设定的距离值，且在对陶瓷板处理过程中，这个间距始终处于监控状态；通过作业槽内安装的液位变送器检测液位高度，确保陶瓷过滤器全部浸泡在液体中。一种数控微孔过滤器再生清洗设备，包括纯水反冲洗系统、清洗装置、清洗液循环系统、三轴机械手系统、聚能超声波换能器(26)和超声波电源、超声波电源、位移传感器(27)、高度检测装置(29)；所述纯水反冲洗系统是由纯净水槽(1)通过管道依次连接进水管球阀(2)、变频调压水泵(3)、节流阀(4)、进水管电磁阀(5)、压力变送器(32)至管道末端；所述清洗装置包括作业槽(31)，所述作业槽(31)内竖直设置高于作业槽(31)上表面的液位变送器(29)及低于作业槽(31)上表面的过滤器支架(10)，所述过滤器支架(10)上放置过滤板(33)及其定位模具(37)，所述过滤板(33)的内腔连通的软管与所述纯水反冲系统管道末端以喉箍(9)固定连接；所述清洗液循环系统是由储液槽(21)下部的清洗液出液口通过进液管(17)连接到作业槽(31)侧面底部的清洗液进液口，所述进液管(17)从所述储液槽(21)一端开始依次设置进液管球阀(20)、泵(19)、进液管电磁阀(18)；所述储液槽(21)顶部排液进液口通过排液管(15)连接到作业槽(31)底部的排液出液口，所述排液管(15)管道上设置排液管电磁阀(16)；所述三轴机械手系统包括设置在X、Y、Z轴三个方向上的导轨，X轴导轨沿基座(6)水平固定，Y轴导轨由X轴导轨的滑块组件(23)，竖直固定在所述X轴导轨上，与X轴导轨滑动连接，Z轴导轨由Y轴导轨滑块组件(24)垂直固定于所述Y轴导轨上与Y轴导轨滑动连接，所述聚能超声波换能器(26)与所述位移传感器(27)固定连接，并由Z轴导轨滑块组件(14)固定在所述Z轴导轨上与Z轴导轨滑动连接，所述聚能超声波换能器(26)与所述位移传感器(27)在过滤板上方空间内沿X、Y、Z三轴方向移动，所述聚能超声波换能器(26)连接可调功率的超声波电源；所述高度检测装置包括位移传感器(27)；所述纯水反冲洗系统、清洗液循环系统、高度检测装置、三轴机械手系统、聚能超声波换能器(26)和超声波电源、位移传感器(27)由PLC控制器控制。所述PLC控制器参数设定通过人机界面触摸屏输入输出。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微孔过滤器再生清洗方法，包括如下步骤：1)、将表层堵塞严重的陶瓷板放到支架上并定位在作业槽内；2)、向作业槽内注入清洗液，直到液位高度超过过滤板的上表面，达到设定值为止；然后浸泡一定时间，或上料前预先完成浸泡，使含清洗剂的液体充分渗透到过滤器微孔内；3)、用聚能超声波剥离陶瓷板表层及其表面的固化附着物，直至剥离掉表层及其表面的固化附着物，使陶瓷板获得再生；4)、在上述步骤3)工作的同时，陶瓷板的内腔与纯水反冲系统管道连接，对陶瓷板进行反冲洗。

【技术特征摘要】
1.一种微孔过滤器再生清洗方法，包括如下步骤：1)、将表层堵塞严重的陶瓷板放到支架上并定位在作业槽内；2)、向作业槽内注入清洗液，直到液位高度超过过滤板的上表面，达到设定值为止；然后浸泡一定时间，或上料前预先完成浸泡，使含清洗剂的液体充分渗透到过滤器微孔内；3)、用聚能超声波剥离陶瓷板表层及其表面的固化附着物，直至剥离掉表层及其表面的固化附着物，使陶瓷板获得再生；4)、在上述步骤3)工作的同时，陶瓷板的内腔与纯水反冲系统管道连接，对陶瓷板进行反冲洗。2.如权利要求1所述的一种微孔过滤器再生清洗方法，其步骤如下，(1)同一规格过滤器批量处理前确定基准点及其坐标：根据陶瓷过滤器的几何形状，预先选择陶瓷过滤器上的某一点作为基准点，这个基准点就是每一个过滤器疏通处理时的起始工作点；然后将一过滤板放到过滤器支架(10)上的陶瓷板固定模具(37)内，人工操作机械手将聚能超声波换能器(26)和位移传感器(27)移到预先选择的基准点上方，直到位移传感器(27)与过滤器接触瞬间，此时X、Y、Z轴的数值即为起始工作基准点的坐标，人工输入指令使PLC存储记录这个基准位置坐标；(2)启动工作前需人工打开进水管球阀(2)和进液管球阀(20)；(3)启动工作后，PLC控制器通过液位变送器(29)自动检测作业槽液位，如果液位高于过滤器支架(10)上表面，PLC控制器打开排液管电磁阀(16)，将一部分液体排到储液槽(21)内，当液位低于过滤器支架(10)上表面时关闭排液管电磁阀(16)，然后等待人工上料；(4)上料，即人工安放陶瓷过滤板：通过软管将过滤板的内腔出口与反冲系统接通，然后将过滤板放到固定模具(37)上固定好，锁紧喉箍(9)；(5)再次启动，程序自动打开进液管电磁阀(18)、启动泵(19)，向作业槽(31)内注入清洗液(11)，直到液位高度超过过滤板的上表面，达到设定值为止；然后浸泡，使含清洗剂的液体充分渗透到过滤器微孔内；如上料前已完成浸泡，可设定浸泡时间为零或相对较短的浸泡时间；(6)设定浸泡时间到达后程序自动启动三轴机械手系统，自动将聚能超声波换能器(26)移到上述步骤1)确定的XYZ起始工作位置，换能器Y轴的实际工作位置可以参考位移传感器(27)触碰到陶瓷板表面产生的偏移量由PLC计算并修正,直到换能器发射面与陶瓷板的间距符合要求；然后自动开启超声波发生器，三轴机械手系统控制聚能超声波换能器(26)做步进周期扫描疏通清洗工作，通过接触位移传感器(27)的测量和反馈，聚能超声波换能器(26)发射端面与陶瓷过滤器表面由程序控制始终保持一定的间距；在此过程反冲系统开启运行；其中进水管电磁阀(5)自动打开，变频调压水泵(3)运转，压力变送器(32)将压力信号反馈到PLC控制器，PLC控制器根据设定的压力值调节驱动水泵电机的变频器输出频率，从而稳定反冲压力；在疏通处理过程中，PLC通过液位变送器(29)始终监控作业槽(31)内的液位高度，当液位高于设定的上限值时PLC自动打开排液阀(16)，直到液位达到设定工作液位为止，当液位低于设定的工作下限值时PLC自动打开进液电磁阀和加液泵，直到液位达到设定的工作液位为止；(7)陶瓷板全部疏通一遍后，聚能超声波换能器(26)停止工作，机械手将其收回到指定的位置，关闭反冲系统进水管电磁阀(5)，变频调压水泵(3)停止运转，控制系统自动打开排液管电磁阀(16)，使作业槽(31)内的液体排放到过滤器支架(10)以下；然后人工卸料，将陶瓷过滤器取出。3.如权利要求2所述的一种微孔过滤器再生清洗方法，其特征在于，在每批次工作之前预先将陶瓷板的几何形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德增，
申请(专利权)人：北京东方康明科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11