一种基于太赫兹模块的智能理疗系统及理疗方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于太赫兹模块的智能理疗系统及理疗方法，所述系统包括：人体卧躺系统(1)和理疗系统(2)，所述的人体卧躺系统(1)包括卧躺平台(3)和卧躺平台辅助支撑块(4)，卧躺平台(3)设于卧躺平台辅助支撑块(4)上；理疗系统(2)包括关节臂(5)、A太赫兹模块(6)和B太赫兹模块(7)，所述的A太赫兹模块(6)与关节臂(5)固定连接，B太赫兹模块(7)设于卧躺平台(3)下方。本发明专利技术通过利用与关节臂相连的A太赫兹模块和设于卧躺平台下方的B太赫兹模块，使得太赫兹波从人体正面和背面同时作用于需要理疗的部位，从而大大提高了理疗效果。

An intelligent physical therapy system and physiotherapy method based on terahertz module

The invention discloses an intelligent physiotherapy system and physical therapy method based on terahertz module, the system comprises a body lying system (1) and (2), physiotherapy system of the human body lying system (1) includes lying platform (3) and lying platform supporting block (4). Lying platform (3) is arranged on the lying platform supporting block (4); physiotherapy system (2) comprises a joint arm (5), A (6) and B module of terahertz THz module (7), the A module of the terahertz (6) and joint arm (5) connected B terahertz the module (7) is arranged on the lying platform (3) below. The present invention by B module is connected with the joint use of terahertz THz module and a A arm lying below the platform, the THz wave from the body front and back at the same time to need physiotherapy part, thereby greatly improving the effect of physical therapy.

【技术实现步骤摘要】
一种基于太赫兹模块的智能理疗系统及理疗方法
本专利技术涉及一种基于太赫兹模块的智能理疗系统及理疗方法，属于理疗设备领域。
技术介绍
太赫兹波包含了频率为0.1到10THz的电磁波。太赫兹模块经中医临床验证对于由于身体“阴阳”失衡以及经脉阻塞而引发的疾病具有明显疗效。申请号为201310526355.X的专利申请公开了一种太赫兹波诊疗仪，通过利用探头上的太赫兹波驱动模块产生太赫兹波，从而对使用者进行心血管疾病的治疗。但是其仍然存在以下问题：1、其通过利用探头上的吸盘将太赫兹波发生器吸附于使用者身体上进行疾病治疗，吸附效果不好，因为各种材质的衣服并不利于进行吸附，而且人体不规整的有弧度的平面也不利于吸附(如胳膊)，因而直接导致治疗效果较差；2、由于探头、太赫兹波发生器较重，通过吸盘将整个探头及太赫兹波发生器的重量都长时间压在使用者身上，会使使用者非常不适3、如果使用者需要对其背部某个部位进行治疗，则需要趴着进行治疗，然而一般单次治疗也需要45分钟，因此会导致使用者非常疲惫，用户体验不好；4、如果使用者有多处需要治疗，比如胳膊和腿都需要治疗，那么就需要治疗完胳膊再治疗腿，花费的时间较长。因此需要对现有的理疗设备进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种基于太赫兹模块的智能理疗系统及理疗方法，它可以更充分的利用太赫兹波，从两个方向对使用者进行理疗，保证了理疗效果。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种基于太赫兹模块的智能理疗系统，包括：人体卧躺系统和理疗系统，所述的人体卧躺系统包括卧躺平台和卧躺平台辅助支撑块，卧躺平台设于卧躺平台辅助支撑块上；理疗系统包括关节臂、A太赫兹模块和B太赫兹模块，所述的A太赫兹模块与关节臂固定连接并设于卧躺平台3的一侧，B太赫兹模块设于卧躺平台下方。所述的A太赫兹模块和B太赫兹模块的大小可以为394*268*20mm。优选的，所述的理疗系统还包括：关节臂运动导轨，所述的关节臂运动导轨设于人体卧躺系统一侧，并且关节臂运动导轨上设有A导轨滑块，关节臂的底座与A导轨滑块固定连接；从而通过滑动A导轨滑块，实现关节臂在轨道上自由滑行，继而更方便、更快速的移动A太赫兹模块进行理疗。上述的关节臂运动导轨、A导轨滑块和关节臂可以只在人体卧躺系统的单侧布置，也可以两侧均设置，当病人身体多处部位需要理疗时，则两侧的A太赫兹模块可以同时工作同步治疗，从而大大缩减了理疗时间；另外，两侧都布置A太赫兹模块，当病人身体左侧部位需要理疗时则用左侧的模块，身体右侧的部位需要理疗时则用右侧的模块，从而可以缩短关节臂每段关节的长度，使得设备使用起来更灵活也更小巧。前述的基于太赫兹模块的智能理疗系统，所述的关节臂为三段关节支撑臂，各段关节之间通过阻尼铰链连接；所述的三段关节支撑臂的一端与A导轨滑块固定连接，另一端悬挂A太赫兹模块。上述系统中，所述的A太赫兹模块与关节臂采用球铰万向形式连接，从而保证了A导轨滑块与人体的良好接触，进一步提高了理疗的效果。由于每个阻尼铰链均能实现单一回转运动，球铰万向连接可以绕球心旋转，因此本专利技术的关节臂可以实现2～7个自由度，包括关节臂与关节臂运动导轨组成的支撑系统，同时具备移动和旋转两类自由度；具体的说：关节臂末端连接A导轨滑块与关节臂运动导轨有滑动自由度；关节臂三处关节节点有沿着单个轴旋转自由度；关节臂顶端与A太赫兹模块连接处是万向节，沿着三个轴旋转的自由度。本专利技术的关节臂采用三段关节支撑臂，不但可以模拟人手的动作，而且3个关节是同时保证A太赫兹模块可以覆盖病人任意体位的最少关节数(用2关节不能满足覆盖区域，4关节会增加成本和安装难度)，从而节约了系统成本和安装难度。本专利技术各段关节之间通过阻尼铰链连接，不但可以使关节运动到位后固定，不需要额外锁定，而且关节运动摆位时不会过于灵活而不好控制。前述的基于太赫兹模块的智能理疗系统中，所述的理疗系统还包括导轨，导轨与卧躺平台辅助支撑块固定连接；所述的导轨上设有B导轨滑块，B导轨滑块通过弹簧与B太赫兹模块连接，使得B太赫兹模块紧贴于卧躺平台底部。从而可以实现更快速的调节B太赫兹模块。本专利技术中，所述的卧躺平台的床面采用网孔织物，从而可以使得B太赫兹模块与病人具有更好的接触效果，进一步保证了理疗疗效。优选的，所述的理疗系统还包括拉绳和把手，所述的把手设于B太赫兹模块的侧面；拉绳设于B太赫兹模块的底面并与把手相连；所述的卧躺平台辅助支撑块的上部为镂空结构。从而可以方便在网孔织物床下方更方便、快速的移动调节B太赫兹模块，同时保证了理疗效果。上述的基于太赫兹模块的智能理疗系统，还包括：显示控制系统，所述的显示控制系统包括病人查看显示屏、医生监看显示屏、控制系统和环状结构，所述的环状结构设于卧躺平台的一端，病人查看显示屏设于环状结构的顶部内表面，医生监看显示屏设于环状结构的侧面；控制系统分别与病人查看显示屏、医生监看显示屏、A太赫兹模块和B太赫兹模块电连接。从而可以实现医生连续监看理疗效果。优选的，所述病人查看显示屏、医生监看显示屏与环状结构的连接处设有显示屏转轴，从而可以更方便的调节显示屏的角度，便于医生和病人监看显示屏。利用前述的系统进行理疗的方法，包括以下步骤：S1，病人平躺于卧躺平台上，手动调节关节臂，将A太赫兹模块移动至病人身体需要理疗的部位；将卧躺平台下方的B太赫兹模块移动至病人身体需要理疗的部位；开始理疗；S2，理疗过程中持续监看医生监看显示屏，监测病人的体征状态；S3.根据病人的体征状态，继续进行理疗或结束理疗。优选的，步骤S1中，通过旋转把手，带动拉绳使得B太赫兹模块脱离卧躺平台，然后左右移动把手，带动B太赫兹模块移动至病人身体需要理疗的部位；松开把手，B太赫兹模块通过弹簧自动回位，紧贴至卧躺平台的下表面，从而可以方便在网孔织物床下方更方便、快速的移动调节B太赫兹模块，同时保证了理疗效果。优选的，所述的卧躺平台的床面采用网孔织物，从而缩减了卧躺平台下侧B太赫兹模块(如图5所示)与人体的接触距离，进一步保证了理疗的效果。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、通过利用与关节臂相连的A太赫兹模块和设于卧躺平台下方的B太赫兹模块，从而可以针对于病人平躺体姿分别作用于身体的上部和背部，从而大大提高了理疗效果；尤其是通过利用设于卧躺平台3下方的B太赫兹模块7，可以使得病人无需趴着而非常舒服的以卧躺体姿接受理疗(单次45分钟)，大大提高了用户体验；2、当病人身体有多个部位需要理疗时，本专利技术中设置的A太赫兹模块(可以是两侧的)和B太赫兹模块可以同时对病人进行理疗，从而大大缩短了理疗时间；3、本专利技术使用关节臂搭载A太赫兹模块，基于关节臂的灵活性，关节臂携带A太赫兹模块，对人体提供一个持续的压力，该压力保证了在人体卧躺体姿下，A太赫兹模块可以紧贴人体任何需要理疗的部位(该压力较小，不会使使用者感到不适)，达到较好的理疗效果；4、本专利技术中所述的关节臂为三段关节支撑臂，各段关节之间通过阻尼铰链连接，不但可以使关节运动到位后固定，不需要额外锁定，而且关节运动摆位时不会过于灵活而不好控制；5、本专利技术中所述的关节臂为三段关节支撑臂，所述的A太赫兹模块与最后一节关节臂采用球铰万向形式连接，从而保证了A太赫兹模块与人体的良好接触，进一步提高了理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于太赫兹模块的智能理疗系统，其特征在于，包括：人体卧躺系统(1)和理疗系统(2)，所述的人体卧躺系统(1)包括卧躺平台(3)和卧躺平台辅助支撑块(4)，卧躺平台(3)设于卧躺平台辅助支撑块(4)上；理疗系统(2)包括关节臂(5)、A太赫兹模块(6)和B太赫兹模块(7)，所述的A太赫兹模块(6)与关节臂(5)固定连接并设于卧躺平台(3)的一侧，B太赫兹模块(7)设于卧躺平台(3)下方。

【技术特征摘要】
1.一种基于太赫兹模块的智能理疗系统，其特征在于，包括：人体卧躺系统(1)和理疗系统(2)，所述的人体卧躺系统(1)包括卧躺平台(3)和卧躺平台辅助支撑块(4)，卧躺平台(3)设于卧躺平台辅助支撑块(4)上；理疗系统(2)包括关节臂(5)、A太赫兹模块(6)和B太赫兹模块(7)，所述的A太赫兹模块(6)与关节臂(5)固定连接并设于卧躺平台(3)的一侧，B太赫兹模块(7)设于卧躺平台(3)下方。2.根据权利要求1所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统，其特征在于，所述的理疗系统(2)还包括：关节臂运动导轨(8)，所述的关节臂运动导轨(8)设于人体卧躺系统(1)一侧，并且关节臂运动导轨(8)上设有A导轨滑块(9)，关节臂(5)的底座与A导轨滑块(9)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统，其特征在于，所述的关节臂(5)为三段关节支撑臂，各段关节之间通过阻尼铰链连接。4.根据权利要求3所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统，其特征在于，所述的A太赫兹模块(6)与关节臂(5)采用球铰万向形式连接。5.根据权利要求1所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统，其特征在于，所述的理疗系统(2)还包括导轨(10)，导轨(10)与卧躺平台辅助支撑块(4)固定连接；所述的导轨(10)上设有B导轨滑块，B导轨滑块通过弹簧与B太赫兹模块(7)连接，使得B太赫兹模块(7)紧贴于卧躺平台(3)底部。6.根据权利要求5所述的基于太赫兹模块的智能理疗系统，其特征在于，所述的卧躺平台(3)的床面采用网孔织物...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重山，桂仲成，王云飞，张宪文，贺骥，杨辉，邓勇军，
申请(专利权)人：上海圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31