一种用于公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其结构包括把手、机架、凹槽、放置板、侧板、调节螺杆、履带、前刮板、斜斗、支撑块、驱动装置、电箱、固定螺丝，履带设于侧板下方，调节螺杆设于前刮板上方，前刮板设于斜斗左侧，驱动装置连接于电箱内部，驱动装置设有变频器、调节按钮、控制按钮、机体，机体与电箱相连接，变频器设于调节按钮下方，控制按钮设于调节按钮左侧，本实用新型专利技术的有益效果：通过设有的变频器，能使机器在设定数据后自动工作，节约了人工操作的时间，提高了使用效率，通过设有调节按钮，能手动控制机器，达到人工操作和自动工作的目的，应对多种紧急情况。

An automatic walking device for Highway Bridge precast slab concrete material

The utility model discloses an automatic walking device for Highway Bridge precast beam and concrete material, the structure comprises a handle, a frame, a groove, placing plate, plate, screw, crawler, scraper, oblique, anterior support block, driving device, electric box, screw, is arranged on the side below the track, adjusting screw a front scraper scraper is arranged above the front oblique left drive device is connected to the electrical box, the driving device is provided with a frequency converter, adjusting button, a control button, the body, the body and the electric box is connected with the inverter in adjusting button below the control button is arranged on the adjusting button on the left, the utility model has the beneficial effect: through a frequency converter that can make the machine work automatically in the data set, save manual operation time, improve efficiency, through an adjustment button, Can manually control the machine to manual operation and automatic work to cope with various emergencies.

【技术实现步骤摘要】
一种用于公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置
本技术是一种用于公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，属于建筑装置领域。
技术介绍
行走驱动装置指采掘机械行走部的调速、传动机构。现有技术公开了申请号为：201320580986.5的一种行走装置，其能够抑制辊与轨道直接接触。所述行走装置具备：移动体，其具有旋转自如的辊；轨道，其具有供辊滚动的滚动面；以及给脂装置，其用于向滚动面上自动供给润滑材料。在轨道的长度侧缘部且在靠近移动体的外侧缘的一侧突出设置有侧壁，所述侧壁用于防止从给脂装置供给来的润滑材料从轨道漏出，现有技术的自动化性能低，无法自动行走，降低了使用效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，以解决现有技术的自动化性能低，无法自动行走，降低了使用效率的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其结构包括把手、机架、凹槽、放置板、侧板、调节螺杆、履带、前刮板、斜斗、支撑块、驱动装置、电箱、固定螺丝，所述把手与放置板相连接，所述机架连接有凹槽，所述放置板设于机架右侧，所述侧板与机架相连接，所述履带设于侧板下方，所述调节螺杆设于前刮板上方，所述前刮板设于斜斗左侧，所述驱动装置连接于电箱内部，所述支撑块设于斜斗上方，所述固定螺丝连接于电箱表面，所述驱动装置设有变频器、调节按钮、控制按钮、机体，所述机体与电箱相连接，所述变频器设于调节按钮下方，所述控制按钮设于调节按钮左侧。进一步地，所述固定螺丝设有三个。进一步地，所述前刮板设于侧板右侧。进一步地，所述斜斗与支撑块相连接。进一步地，所述把手设有两个。进一步地，所述电箱设有电机。进一步地，所述机架为不锈钢结构，能让机器在户外工作的时候不会生锈。本技术的有益效果：通过设有的变频器，能使机器在设定数据后自动工作，节约了人工操作的时间，提高了使用效率，通过设有调节按钮，能手动控制机器，达到人工操作和自动工作的目的，应对多种紧急情况。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术用于公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置的结构示意图。图2为本技术驱动装置的结构示意图。图中：把手-1、机架-2、凹槽-3、放置板-4、侧板-5、调节螺杆-6、履带-7、前刮板-8、斜斗-9、支撑块-10、驱动装置-11、电箱-12、固定螺丝-13、变频器-1101、调节按钮-1102、控制按钮-1103、机体-1104。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种用于公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其结构包括把手1、机架2、凹槽3、放置板4、侧板5、调节螺杆6、履带7、前刮板8、斜斗9、支撑块10、驱动装置11、电箱12、固定螺丝13，所述把手1与放置板4相连接，所述机架2连接有凹槽3，所述放置板4设于机架2右侧，所述侧板5与机架2相连接，所述履带7设于侧板5下方，所述调节螺杆6设于前刮板8上方，所述前刮板8设于斜斗9左侧，所述驱动装置11连接于电箱12内部，所述支撑块10设于斜斗9上方，所述固定螺丝13连接于电箱12表面，所述驱动装置11设有变频器1101、调节按钮1102、控制按钮1103、机体1104，所述机体1104与电箱12相连接，所述变频器1101设于调节按钮1102下方，所述控制按钮1103设于调节按钮1102左侧所述固定螺丝13设有三个，所述前刮板8设于侧板5右侧，所述斜斗9与支撑块10相连接，所述把手1设有两个，所述电箱设有电机，所述机架为不锈钢结构，能让机器在户外工作的时候不会生锈。在操作机器时，打开变频器1101调节数据后，按下控制按钮1103启动机器，机器会自动运行，按照设定的路径行走，所述放置板4上可以防止物品和站人，便于工作距离太长工人跟着太过乏累，变频器1101的设立能使机器自动运行，更快更好的完成工作，相比于人工不会出错，控制按钮1103和调节按钮1102的设计能使变频器1101出故障机器不能自动运行的时候人工运行，不会耽误工作。本技术所述的调节螺杆6，外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥。螺杆具有不同的头，像图片中的头叫外六角螺杆；变频器1101是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，变频器1101主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器1101靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器1101还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。本技术的把手1、机架2、凹槽3、放置板4、侧板5、调节螺杆6、履带7、前刮板8、斜斗9、支撑块10、驱动装置11、电箱12、固定螺丝13、变频器1101、调节按钮1102、控制按钮1103、机体1104，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术的自动化性能低，无法自动行走，降低了使用效率，本技术通过上述部件的互相组合，能使机器在设定数据后自动工作，节约了人工操作的时间，提高了使用效率，能手动控制机器，达到人工操作和自动工作的目的，应对多种紧急情况。具体如下所述：所述驱动装置11设有变频器1101、调节按钮1102、控制按钮1103、机体1104，所述机体1104与电箱12相连接，所述变频器1101设于调节按钮1102下方，所述控制按钮1103设于调节按钮1102左侧。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其特征在于：其结构包括把手（1）、机架（2）、凹槽（3）、放置板（4）、侧板（5）、调节螺杆（6）、履带（7）、前刮板（8）、斜斗（9）、支撑块（10）、驱动装置（11）、电箱（12）、固定螺丝（13），所述把手（1）与放置板（4）相连接，所述机架（2）连接有凹槽（3），所述放置板（4）设于机架（2）右侧，所述侧板（5）与机架（2）相连接，所述履带（7）设于侧板（5）下方，所述调节螺杆（6）设于前刮板（8）上方，所述前刮板（8）设于斜斗（9）左侧，所述驱动装置（11）连接于电箱（12）内部，所述支撑块（10）设于斜斗（9）上方，所述固定螺丝（13）连接于电箱（12）表面，所述驱动装置（11）设有变频器（1101）、调节按钮（1102）、控制按钮（1103）、机体（1104），所述机体（1104）与电箱（12）相连接，所述变频器（1101）设于调节按钮（1102）下方，所述控制按钮（1103）设于调节按钮（1102）左侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其特征在于：其结构包括把手（1）、机架（2）、凹槽（3）、放置板（4）、侧板（5）、调节螺杆（6）、履带（7）、前刮板（8）、斜斗（9）、支撑块（10）、驱动装置（11）、电箱（12）、固定螺丝（13），所述把手（1）与放置板（4）相连接，所述机架（2）连接有凹槽（3），所述放置板（4）设于机架（2）右侧，所述侧板（5）与机架（2）相连接，所述履带（7）设于侧板（5）下方，所述调节螺杆（6）设于前刮板（8）上方，所述前刮板（8）设于斜斗（9）左侧，所述驱动装置（11）连接于电箱（12）内部，所述支撑块（10）设于斜斗（9）上方，所述固定螺丝（13）连接于电箱（12）表面，所述驱动装置（11）设有变频器（1101）、调...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑富春，赵海军，孔超，
申请(专利权)人：中国水利水电第十三工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12