一种防跌落自动磨边机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动磨边机实现了磨边的自动化生产并提高效率，包括载物台、具有打磨装置和转盘的工作台、位于工作台后的输送带、自动机械手和控制装置，载物台设有至少三根环绕成圆形的形成有定位孔的钢条，定位孔上设有限位柱，限位柱设有向圆心的斜向上齿块；自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手和伺服电机，该第一机械手和第二机械手在伺服电机的驱动下沿滑轨方向滑动，所述第一机械手上设置有第一升降缸和带三个吸盘的第一手抓部，第二机械手上设置有第二升降缸和带一个吸盘的第二手抓部；控制装置控制自动机械手把加工件运输到加工台上进行磨边，磨边完后，自动机械手把加工件运输到输送带上。

Anti dropping automatic edge grinding machine

The utility model provides an automatic grinding machine realizes the automatic production of grinding and improve efficiency, including the loading platform, with the grinding device and rotary table, is located in the conveying table after the belt, automatic manipulator and control device, the carrier is provided with at least three around the circular form a positioning the hole of steel bars, the positioning hole is provided with a limiting column, a limiting column is provided with an inclined upper block to the center of the circle; automatic mechanical hand comprises a slide rail, vertical movement of symmetrically arranged the first vertical motion of second manipulator, manipulator and servo motor, the first and second manipulator manipulator are driven by AC servo motors along the direction of the sliding rail, the first mechanical hand is arranged on the first lifting cylinder and with three suckers first hand, second manipulator is provided with second lifting cylinder and with a sucker for secondary holding parts The control device controls the automatic manipulator to transport the workpiece to the processing platform for edging. After grinding, the automatic manipulator transfers the workpiece to the conveyor belt.

【技术实现步骤摘要】
一种防跌落自动磨边机
本技术涉及一种防跌落自动磨边机。
技术介绍
传统的圆面钢材和玻璃的磨边需要人手操作，对于日渐紧张的用工环境，人力成本是最大的成本，这样的人手操作不但费时费力，而且效率极为低下，针对以上问题急需技术上的提高，和机械化的生产，尤其是机械自动化。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有生产的不足之处，提供一种高效自动化的产品。为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：一种防跌落自动磨边机，包括：载物台，该载物台设置有至少三根环绕成圆形的钢条用作承载底座，每根钢条上设置若干定位孔，其中每根钢条上对应相同的定位孔上设置有限位柱，该限位柱顶端设置有向圆心的斜向上楔块，防止两下两块加工件粘贴一起；工作台，该工作台包括打磨装置和转盘，所述打磨装置对转盘上的加工件进行磨边，加工件放置转盘上便于加工；输送带，所述第二机械手将加工完的加工件输送到输送带上并运输到指定位置；自动机械手，该自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手、以及伺服电机，该第一机械手与第二机械手之间设置有长连接件，并在伺服电机的驱动下沿滑轨方向同时滑动，所述第一机械手上设置有第一升降缸和带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防跌落自动磨边机，其特征在于，包括：载物台，该载物台设置有至少三根环绕成圆形的钢条用作承载底座，每根钢条上设置若干定位孔，其中每根钢条上对应相同的定位孔上设置有限位柱，该限位柱顶端设置有向圆心的斜向上楔块；工作台，该工作台包括打磨装置和转盘，所述打磨装置对转盘上的加工件进行磨边；输送带，所述输送带设置于工作台后，把加工完的加工件运输到设定位置；自动机械手，该自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手、以及伺服电机，该第一机械手与第二机械手之间设置有长连接件，并在伺服电机的驱动下沿滑轨方向同时滑动，所述第一机械手上设置有第一升降缸和带三个吸盘的第一手抓部，第二机...

【技术特征摘要】
1.一种防跌落自动磨边机，其特征在于，包括：载物台，该载物台设置有至少三根环绕成圆形的钢条用作承载底座，每根钢条上设置若干定位孔，其中每根钢条上对应相同的定位孔上设置有限位柱，该限位柱顶端设置有向圆心的斜向上楔块；工作台，该工作台包括打磨装置和转盘，所述打磨装置对转盘上的加工件进行磨边；输送带，所述输送带设置于工作台后，把加工完的加工件运输到设定位置；自动机械手，该自动机械手包括对称设置的滑轨、竖向运动的第一机械手、竖向运动的第二机械手、以及伺服电机，该第一机械手与第二机械手之间设置有长连接件，并在伺服电机的驱动下沿滑轨方向同时滑动，所述第一机械手上设置有第一升降缸和带三个吸盘的第一手抓部，第二机械手上设置有第二升降缸和带一个吸盘的第二手抓部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智，
申请(专利权)人：新兴县博腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44