载人机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种载人机器人，包括支撑架、安装于支撑架上的承载架、安装于支撑架底部的第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一连杆机构和第二连杆机构分别连接有两第一车轮和两第二车轮；所述承载架包括：安装于所述支撑架上的第一承载部、转动连接于第一承载部前部的第二承载部、以及转动连接于第一承载部后部的第三承载部；所述第一连杆机构连接有可滑动的第一轮架，所述第一连杆机构与第一轮架之间连接有第三电动推杆；所述第二连杆机构连接有可滑动的第二轮架，所述第二连杆机构与第二轮架之间连接有第四电动推杆。本发明专利技术具有可上下升降的并可在轮椅模式和担架模式之间转换的优点。

Manned robot

The invention discloses a manned robot, which comprises a support frame, is arranged on the supporting frame of the bearing frame, mounted to the support frame at the bottom of the first linkage and the second linkage mechanism; the first connecting rod and the second connecting rod mechanism are respectively connected with the first two wheels and two second wheels; the bearing frame includes: installation on the support frame of the first bearing part, connected with the first bearing part second bearing part, and connected with the first bearing portion of the rear bearing third part; the first connecting rod mechanism is connected with a sliding frame of the first round of third, the electric push rod is connected between the first linkage and the first round frame; the second connecting rod mechanism is connected with second wheel sliding, fourth electric push rod is connected between the second connecting rod mechanism with second wheel frame. The invention has the advantages of the lifting of the wheelchair and can switch between mode and mode of stretcher.

【技术实现步骤摘要】
载人机器人
本专利技术涉及载人器械，尤其涉及一种可上下升降并可变形为轮椅模式或担架模式的载人机器人。
技术介绍
传统轮椅的椅背及脚蹬架角度的调整需要人工进行，而且可能需要调整多次方可调到合适的角度，这些调整的操作，轮椅的乘坐者本人难以自行完成，亦即需要外人的帮助。传统轮椅的高度通常也难以自动调节，轮椅乘坐者不方便够到高处的物品。这些问题对轮椅乘坐者来说极为不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可上下升降并可变形为轮椅模式或担架模式的载人机器人。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种载人机器人，包括支撑架、安装于支撑架上的承载架、安装于支撑架底部的第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一连杆机构和第二连杆机构分别连接有两第一车轮和两第二车轮；所述承载架包括：安装于所述支撑架上的第一承载部、转动连接于第一承载部前部的第二承载部、以及转动连接于第一承载部后部的第三承载部；所述第二承载部铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的另一端铰接于所述第一承载部；所述第三承载部铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的另一端铰接于所述第一承载部；所述第一连杆机构连接有可滑动的第一轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载人机器人，其特征在于：包括支撑架、安装于支撑架上的承载架、安装于支撑架底部的第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一连杆机构和第二连杆机构分别连接有两第一车轮和两第二车轮；所述承载架包括：安装于所述支撑架上的第一承载部、转动连接于第一承载部前部的第二承载部、以及转动连接于第一承载部后部的第三承载部；所述第二承载部铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的另一端铰接于所述第一承载部；所述第三承载部铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的另一端铰接于所述第一承载部；所述第一连杆机构连接有可滑动的第一轮架，所述两第一车轮安装于第一轮架上，所述第一连杆机构与第一轮架之间连接有第三电动推杆；所述第二连杆机构...

【技术特征摘要】
1.一种载人机器人，其特征在于：包括支撑架、安装于支撑架上的承载架、安装于支撑架底部的第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一连杆机构和第二连杆机构分别连接有两第一车轮和两第二车轮；所述承载架包括：安装于所述支撑架上的第一承载部、转动连接于第一承载部前部的第二承载部、以及转动连接于第一承载部后部的第三承载部；所述第二承载部铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的另一端铰接于所述第一承载部；所述第三承载部铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的另一端铰接于所述第一承载部；所述第一连杆机构连接有可滑动的第一轮架，所述两第一车轮安装于第一轮架上，所述第一连杆机构与第一轮架之间连接有第三电动推杆；所述第二连杆机构连接有可滑动的第二轮架，所述两第二车轮安装于第二轮架上，所述第二连杆机构与第二轮架之间连接有第四电动推杆；所述支撑架与所述承载架之间连接有可前后伸缩的第五电动推杆。2.根据权利要求1所述的载人机器人，其特征在于：所述第一连杆机构包括一端铰接于所述支撑架的第一连架杆、铰接于第一连架杆另一端的第一连杆、安装于第一连杆上端的第一滑块、以及连接于所述支撑架与第一滑块之间的第六电动推杆；所述支撑架设有前后方向延伸的并与所述第一滑块配合的第一导轨；所述第一连杆向所述支撑架的前下方倾斜延伸；所述第二连杆机构包括一端铰接于所述支撑架的第二连架杆、铰接于第二连架杆另一端的第二连杆、安装于第二连杆上端的第二滑块、以及连接于所述支撑架与第二滑块之间的第七电动推杆；所述支撑架设有前后方向延伸的并与所述第二滑块配合的第二导轨；所述第二连杆向所述支撑架的后下方倾斜延伸。3.根据权利要求2所述的载人机器人，其特征在于：所述第一连杆的滑动端的端部向前侧或后侧延伸有第一滑动臂，所述第一滑块安装于第一滑动臂上；所述第二连杆的滑动端的端部向前侧或后侧延伸有第二滑动臂，所述第二滑块安装于第二滑动臂上。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：常州摩本智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32