一种双层入托控制方法及输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双层入托控制方法，在双层入托包装生产线运行过程中，当其中一条入托传输带上无瓶托输送时，将另一条入托传输带上正常输送的瓶托进行间隔拦截，并将拦截后的瓶托转移至无瓶托输送的入托传输带上进行传输。本发明专利技术还公开了一种双层入托输送装置，包括两条并列设置的入托传输带，入托传输带包括依次对接输送瓶托的第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一输送带、第二输送带和第三输送带的运行速度依次增大，入托传输带上均设置用于间隔拦截瓶托的瓶托拦截装置，另外还包括用于将其中一条入托传输带上拦截后的瓶托转移至另一条入托传送带上的转移装置。本发明专利技术的方法及装置具有操作简便、控制精准以及可提高生产效率等优点。

In a double control method and conveying device

The invention discloses a double control method in double run nursery, nursery packaging production line process, when one in the transmission belt without bottle holder conveying, another in the transmission belt conveying bottle holder for normal interval interception, and the intercept after the bottle holder is transferred to a bottle holder in the transmission conveying belt for transmission. The invention also discloses a double-layer nursery conveying device, including two in the transmission are arranged in parallel with the transmission belt comprises a first docking or conveying bottle holder, with second and third conveyor belt conveyor belt, the conveyor belt, conveyor belt conveyor second and third speed belt increases, in the transmission belt are set for interval intercept bottle holder bottle holder intercepting device, also for one in the transmission belt intercepted after the bottle holder transferred to another or on the conveyor belt transfer device. The method and the device of the invention have the advantages of simple operation, accurate control, and high production efficiency, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种双层入托控制方法及输送装置
本专利技术主要涉及医药、食品包装
，特指一种双层入托控制方法及输送装置。
技术介绍
在装盒机的每一个包装纸盒需要装入两托规格一样的产品的包装生产系统中，当两台泡罩机中有一台出现故障停机或者生产快结束时缺料停机后，则两组入托网带中有一组入托网带上游无瓶托进入，装盒机前段的缺托检测光电检测到缺托信号后，装盒机将进入暂停状态，整个系统不能正常生产运行，大大影响了生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种控制简单、可提高生产效率的双层入托控制方法，并相应提供一种结构简单、操作简便、可提高生产效率的双层入托输送装置。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种双层入托控制方法，所述双层入托包装生产线中的两条并列设置的入托传输带均包括依次对接输送瓶托的第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带的运行速度依次增大；在双层入托包装生产线运行过程中，当其中一条入托传输带上无瓶托输送时，将另一条入托传输带上正常输送的瓶托进行间隔拦截，并将拦截后的瓶托转移至无瓶托输送的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双层入托控制方法，其特征在于，所述双层入托包装生产线中的两条并列设置的入托传输带均包括依次对接输送瓶托的第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带的运行速度依次增大；在双层入托包装生产线运行过程中，当其中一条入托传输带上无瓶托输送时，将另一条入托传输带上正常输送的瓶托进行间隔拦截，并将拦截后的瓶托转移至无瓶托输送的入托传输带上进行传输；所述瓶托间隔拦截的步骤为：S11、首先清空正常输送瓶托的入托传输带的第二传输带上的瓶托，然后对进入至第二输送带和第三输送带上的瓶托同时进行计数；S12、当进入至第三输送带的瓶托计数至N时，阻挡瓶托继续进入至第三输送带；S13、...

【技术特征摘要】
1.一种双层入托控制方法，其特征在于，所述双层入托包装生产线中的两条并列设置的入托传输带均包括依次对接输送瓶托的第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带的运行速度依次增大；在双层入托包装生产线运行过程中，当其中一条入托传输带上无瓶托输送时，将另一条入托传输带上正常输送的瓶托进行间隔拦截，并将拦截后的瓶托转移至无瓶托输送的入托传输带上进行传输；所述瓶托间隔拦截的步骤为：S11、首先清空正常输送瓶托的入托传输带的第二传输带上的瓶托，然后对进入至第二输送带和第三输送带上的瓶托同时进行计数；S12、当进入至第三输送带的瓶托计数至N时，阻挡瓶托继续进入至第三输送带；S13、当进入至第二输送带的瓶托计数至2N时，阻挡瓶托继续进入至第二输送带，第二输送带上的瓶托为间隔拦截并需转移的瓶托；S14、瓶托转移完成后，瓶托继续正常运行并循环执行步骤S11和S13。2.根据权利要求1所述的双层入托控制方法，其特征在于，在执行步骤S11中，通过阻挡瓶托进入至第二输送带并继续运行入托传输带以清空第二输送带上的瓶托。3.根据权利要求1或2所述的双层入托控制方法，其特征在于，通过机械手对拦截后的瓶托进行转移，转移过程为：S21、开始，当第二输送带上的瓶托间隔拦截后，所述机械手从初始位置运行至第二输送带上方；S22、机械手下移，抓取第二输送带上拦截的瓶托；S23、机械手上升，并旋转至无瓶托输送的入托传输带上方；S24、机械手下移，将抓取的瓶托放置于入托传送带上方；S25、机...

【专利技术属性】
技术研发人员：付钰泰，张博庭，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43