一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置制造方法及图纸

一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，涉及真空低温环境中的空间目标光电测量实验领域；包括固定平台、设备安装槽、地球辐射模拟器、延伸支撑装置、球头铰链和转接圆盘；其中，固定平台水平放置，且固定平台的中心设置有设备安装槽；地球辐射模拟器同心固定安装在固定平台的上表面，且中心设置有通孔；延伸支撑装置固定安装在设备安装槽的底部，且竖直伸出地球辐射模拟器的上表面；延伸支撑装置的上表面固定安装有球头铰链；转接圆盘通过球头铰链固定安装在延伸支撑装置的顶部。本实用新型专利技术实现了在吊篮内转台安装和运动空间过小的情况下，将吊篮延伸，实现支撑并调整大型测试设备及其测试目标运动姿态的初始位置水平程度。

A mechanical device for manual leveling of nacelle for photoelectric measurement

An extension of a mechanical device manual leveling for photoelectric measurement test of the basket, relates to the space target electro-optical measurement field in vacuum and low temperature environment; fixed platform, equipment installation slot, the earth's radiation simulator, extending support device, ball hinge and disc transfer; the fixed platform is placed horizontally, and the center of the fixed platform set of equipment installation groove; the earth's radiation simulator concentric fixed on the upper surface of the fixing platform, and the center is provided with a through hole; the extension supporting device is fixedly mounted in the installation slot at the bottom, and the vertical surface out of earth's radiation simulator; extending the upper surface of the support device is fixedly provided with a ball head connecting disc fixed hinge; the extension is installed on the top supporting device through ball joints. The utility model realizes the turntable in the basket installation and moving space is too small in the case, the basket extends the initial position to achieve level support and adjustment of large test equipment and target motion.

【技术实现步骤摘要】
一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置
本技术涉及一种真空低温环境中的空间目标光电测量实验领域，特别是一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置。
技术介绍
导弹的光电综合测试系统实现在空间光电模拟环境下对目标和诱饵光电特性(以红外辐射特性为主)的低温测量、光谱测量和热像测量，完成光电测量流程控制、数据采集、结果统计和光电特性分析任务。空间模拟环境罐体内用于安装测试设备(简称转台)，转台带动被测试试验件(目标或诱饵)在XX模拟器上方实现各种位置及动态运动以完成所需要的光电综合测试，已有的空间模拟环境罐体提供了转台安装的空间约束条件，要求是将转台安装于图一所示的直径2050mm的吊篮底部，转台的机械结构伸出直径为1100的XX模拟器上表面，带动试验件运动。由于被测试件越来越大，要求的运动越来越复杂，转台的规模也越来越大，而且要求转台初始位置水平度越来越高，图1所示的吊篮及其模拟器的伸出孔尺寸(Φ1100)就明显不够大了，目前还没有解决大型转台及试验件的安装以及转台的初始安装水平度调整的相关装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，实现了在吊篮内转台安装和运动空间过小的情况下，将吊篮延伸，实现支撑并调整大型测试设备及其测试目标运动姿态的初始位置水平程度。本技术的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，包括固定平台、设备安装槽、地球辐射模拟器、延伸支撑装置、球头铰链和转接圆盘；其中，固定平台为圆盘形状，固定平台水平放置，且固定平台的中心设置有设备安装槽；地球辐射模拟器为圆盘形状，地球辐射模拟器同心固定安装在固定平台的上表面，且地球辐射模拟器的中心设置有通孔；延伸支撑装置固定安装在设备安装槽的底部，且竖直伸出地球辐射模拟器的上表面；延伸支撑装置的上表面固定安装有球头铰链；转接圆盘通过球头铰链固定安装在延伸支撑装置的顶部。在上述的一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，所述设备安装槽为圆柱型，直径为2000-2100mm，槽深为620-630mm。在上述的一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，所述地球辐射模拟器的红外热流密度为220-260W/m2，光谱模拟误差＜±10％；地球辐射模拟器外边直径为5-7m，中心通孔直径为1000-1200mm，厚度为430-450mm。在上述的一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，所述延伸支撑装置为n层等高中空圆筒结构，每层圆筒的壁厚为43-47mm；收缩时，n层圆筒从外至内依次包裹，且最外层圆筒的外壁距地球辐射模拟器通孔内壁间距为45-50mm；延伸时，最外层圆筒固定在设备安装槽的底部，内部n-1层圆筒依次升高，完全展开后延伸支撑装置的高度为1.9-2.1m；n为不小于2的正整数。在上述的一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，所述延伸支撑装置最内层圆筒的顶部固定安装有水平密封板；球头铰链固定安装在水平密封板上。在上述的一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，所述球头铰链包括铰链杆、球头、铰链座和突出方头；其中铰链杆为细长圆柱结构，铰链杆沿轴向竖直放置，且铰链杆的顶端固定安装有球头；铰链座固定安装在球头的上部，且实现铰链座沿球头的球向微调；方头固定安装在铰链座的顶部。在上述的一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，所述延伸支撑装置顶部的水平密封板沿周向均匀固定安装n个球头铰链，n为不小于4的正整数，且铰链杆穿过水平密封板并固定安装在水平密封板上；铰链座与转接圆盘固定连接。在上述的一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，所述转接圆盘为下沉式圆盘结构，中间设置有下沉式凹槽；圆盘的外边直径为2-4m；下沉式凹槽直径为1000-1200mm，下沉深度为20-100mm。在上述的一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，所述突出方头的高度不高于圆盘中下沉式凹槽的下沉深度。在上述的一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，所述固定平台沿设备安装槽边缘的圆周水平面处，与地球辐射模拟器下表面之间设置有承重圆环。本技术与现有技术相比具有如下优点：(1)本技术中吊篮延伸圆筒安装于吊篮Φ2250底部，可以用螺栓通过Φ850分布圆上的八个圆孔与吊篮地面的相应螺孔实现可靠连接；(2)本技术中转台安装转接圆盘可以根据转台的规模进行设计，原则上可以按最大规模转台底座进行设计，在该圆盘上提供多规格分布圆上的螺孔，可以实现所有转台的安装，目前设计为Φ4000mm；(3)本技术采用四个专用球头铰链呈90°间隔分布可以更加方便调整转台安装转接圆盘的水平，承载能力更强。附图说明图1为本技术吊篮延伸手动调平装置示意图；图2为本技术专用球头铰链示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述：首先明确该装置的工作环境和使用用途。该装置用于真空低温环境下的目标光学特性试验测试。因此该装置须能够在真空度≤10-3pa，温度≤120K的真空低温环境下正常使用。同时为保证装置最大程度的适用范围，需保证该装置在常温常压下也可以使用。其次，该装置的设计须满足结构设计的空间约束。根据本实验室空间模拟环境罐体试验需求，转接圆盘6需设备安装槽2延伸手动调平装置放置于固定平台1的设备安装槽2内，全部重量由设备安装槽2上方的承重圆环11承受。结构设计与转接圆盘6的安放需满足如图1所示的空间尺寸要求。如图1所示为本技术吊篮延伸手动调平装置示意图，由图可知，一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，包括固定平台1、设备安装槽2、地球辐射模拟器3、延伸支撑装置4、球头铰链5和转接圆盘6；其中，固定平台1为圆盘形状，固定平台1水平放置，且固定平台1的中心设置有设备安装槽2；地球辐射模拟器3为圆盘形状，地球辐射模拟器3同心固定安装在固定平台1的上表面，且地球辐射模拟器3的中心设置有通孔；延伸支撑装置4固定安装在设备安装槽2的底部，且竖直伸出地球辐射模拟器3的上表面；延伸支撑装置4的上表面固定安装有球头铰链5；转接圆盘6通过球头铰链5固定安装在延伸支撑装置4的顶部。其中，设备安装槽2为圆柱型，直径为2000-2100mm，槽深为620-630mm。地球辐射模拟器3的红外热流密度为220-260W/m2，光谱模拟误差＜±10％；地球辐射模拟器3外边直径为5-7m，中心通孔直径为1000-1200mm，厚度为430-450mm。转接圆盘6为下沉式圆盘结构，中间设置有下沉式凹槽；圆盘6的外边直径为2-4m；下沉式凹槽直径为1000-1200mm，下沉深度为20-100mm。延伸支撑装置4为n层等高中空圆筒结构，每层圆筒的壁厚为43-47mm；收缩时，n层圆筒从外至内依次包裹，且最外层圆筒的外壁距地球辐射模拟器3通孔内壁间距为45-50mm；延伸时，最外层圆筒固定在设备安装槽2的底部，内部n-1层圆筒依次升高，完全展开后延伸支撑装置4的高度为1.9-2.1m；n为不小于2的正整数。且延伸支撑装置4最内层圆筒的顶部固定安装有水平密封板；球头铰链5固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，其特征在于：包括固定平台(1)、设备安装槽(2)、地球辐射模拟器(3)、延伸支撑装置(4)、球头铰链(5)和转接圆盘(6)；其中，固定平台(1)为圆盘形状，固定平台(1)水平放置，且固定平台(1)的中心设置有设备安装槽(2)；地球辐射模拟器(3)为圆盘形状，地球辐射模拟器(3)同心固定安装在固定平台(1)的上表面，且地球辐射模拟器(3)的中心设置有通孔；延伸支撑装置(4)固定安装在设备安装槽(2)的底部，且竖直伸出地球辐射模拟器(3)的上表面；延伸支撑装置(4)的上表面固定安装有球头铰链(5)；转接圆盘(6)通过球头铰链(5)固定安装在延伸支撑装置(4)的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，其特征在于：包括固定平台(1)、设备安装槽(2)、地球辐射模拟器(3)、延伸支撑装置(4)、球头铰链(5)和转接圆盘(6)；其中，固定平台(1)为圆盘形状，固定平台(1)水平放置，且固定平台(1)的中心设置有设备安装槽(2)；地球辐射模拟器(3)为圆盘形状，地球辐射模拟器(3)同心固定安装在固定平台(1)的上表面，且地球辐射模拟器(3)的中心设置有通孔；延伸支撑装置(4)固定安装在设备安装槽(2)的底部，且竖直伸出地球辐射模拟器(3)的上表面；延伸支撑装置(4)的上表面固定安装有球头铰链(5)；转接圆盘(6)通过球头铰链(5)固定安装在延伸支撑装置(4)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，其特征在于：所述设备安装槽(2)为圆柱型，直径为2000-2100mm，槽深为620-630mm。3.根据权利要求1所述的一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，其特征在于：所述地球辐射模拟器(3)的红外热流密度为220-260W/m2，光谱模拟误差＜±10％；地球辐射模拟器(3)外边直径为5-7m，中心通孔直径为1000-1200mm，厚度为430-450mm。4.根据权利要求3所述的一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置，其特征在于：所述延伸支撑装置(4)为n层等高中空圆筒结构，每层圆筒的壁厚为43-47mm；收缩时，n层圆筒从外至内依次包裹，且最外层圆筒的外壁距地球辐射模拟器(3)通孔内壁间距为45-50mm；延伸时，最外层圆筒固定在设备安装槽(2)的底部，内部n-1层圆筒依次升高，完全展开后延伸支撑装置(4)的高度为1.9-2.1m；...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰，白文浩，白振东，李志峰，刘生东，刘佳琪，
申请(专利权)人：北京航天长征飞行器研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11