图像读取装置以及筛选机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图像读取装置以及筛选机。本发明专利技术不依赖于复杂的图像处理，通过简单的方法来解决在使用了行传感器的图像读取装置中的色偏的问题。图像读取装置具备以预定扫描时间间隔生成像素数据的多个行传感器、保存来自所述多个行传感器的像素数据的延迟存储器、按照各所述行传感器从所述延迟存储器中读取与不同的扫描对应的像素数据并形成图像的图像处理单元、以及调整所述扫描时间间隔的控制单元。

Image reading device and screening machine

The invention relates to an image reading device and a screening machine. The invention does not depend on the complexity of image processing, to solve in the use of the image sensor for reading device in color by a simple method of problem. The image reading device with a plurality of sensors, for a predetermined time interval to generate pixel data stored pixel data from the plurality of sensors for the delay memory, according to each of the sensor line from the scan delay and read different memory corresponding to the pixel data and form the image processing unit and control unit adjustment the scanning time interval of image.

【技术实现步骤摘要】
图像读取装置以及筛选机
本专利技术涉及一种图像读取装置以及筛选机。尤其，本专利技术涉及一种使用了行传感器的图像读取装置、以及具备这样的图像读取装置的筛选机。
技术介绍
以往，已知有使用了分别与R(红)、G(绿)、以及B(青)的三种颜色对应的三个行传感器(以下，称作三行传感器)的图像读取装置。在使用了三行传感器的图像读取装置中，由于各行传感器的拍摄对象上的扫描位置(读取行)不同，因此当直接合成各行传感器的像素数据时，合成图像中产生色偏。作为防止这样的色偏的补正方法，以往采用如下方法：将各行传感器的像素数据保持在延迟存储器中，并将拍摄对象上的同一点通过各行传感器的各自的读取行的时刻(即，不同的时刻)所扫描出的像素数据对应起来，合成为一个图像(例如，参照专利文献1以及2)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利文献特开2006-211122号公报；专利文献2：日本专利文献特公平6-20221号公报。
技术实现思路
上述的补正方法在行传感器的扫描时间间隔中拍摄对象所移动的距离为各行传感器的读取行之间的距离的整数倍时有效。作为在不满足该条件的情况下的策略，在对比文献1以及2中还示出通过采用复杂的图像处理来解决色偏的问题的情况。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其一个目的在于，利用更简单的方法来解决在使用了多个行传感器的图像读取装置中的色偏的问题。为了解决上述的问题，本专利技术的一个方式是一种图像读取装置，其包括：多个行传感器，所述多个行传感器以预定的扫描时间间隔生成像素数据；延迟存储器，所述延迟存储器保存来自所述多个行传感器的像素数据；图像处理单元，所述图像处理单元针对每个所述行传感器从所述延迟存储器中读取与不同的扫描对应的像素数据，并形成图像；控制单元，所述控制单元调整所述扫描时间间隔。另外，本专利技术的其他方式是上述一个方式中的图像读取装置，其中，所述扫描时间间隔是通过用于驱动所述多个行传感器的时钟脉冲的计数数量和频率来决定的时间，所述控制单元被构成为通过变更所述时钟脉冲的计数数量和频率中的至少一者来调整所述扫描时间间隔。另外，本专利技术的其他方式是上述一个方式中的图像读取装置，还包括用户操作单元，所述用户操作单元被构成为接受用户输入，所述用户输入用于变更所述时钟脉冲的计数数量和频率中的至少一者。另外，本专利技术的其他方式是上述一个方式中的图像读取装置，还包括：存储单元，所述存储单元将多对所述时钟脉冲的计数数量和频率作为预置数据而预先存储；以及用户操作单元，所述用户操作单元被构成为接受用户输入，所述用户输入用于从所述多对中选择一对。另外，本专利技术的其他方式是上述一个方式中的图像读取装置，还包括显示单元，所述显示单元在提供所述用户输入之前显示所形成的图像。另外，本专利技术的其他方式是上述一个方式中的图像读取装置，还包括速度检测单元，所述速度检测单元检测由所述多个行传感器拍摄的拍摄对象的移动速度，所述控制单元被构成为基于被检测出的所述拍摄对象的移动速度，确定所述时钟脉冲的计数数量和频率。另外，本专利技术的其他方式是上述一个方式中的图像读取装置，其中，所述控制单元确定所述时钟脉冲的计数数量p和频率f，以使得满足下述式：p/f＝m·(L/V)，其中，m是正整数，L是与各行传感器对应的读取行之间的距离，V是拍摄对象的移动速度。另外，本专利技术的其他方式是上述一个方式中的图像读取装置，还包括补偿单元，所述补偿单元被构成为根据所述扫描时间间隔的调整来补偿所述图像的亮度。另外，本专利技术的其他方式是筛选机，其包括：根据上述一个方式的图像读取装置；以及筛选单元，所述筛选单元基于由所述图像读取装置形成的所述图像，筛选作为由所述多个行传感器拍摄的拍摄对象的被筛选物。根据本专利技术，无需复杂的图像处理，能够通过简单的方法来解决在使用了多个行传感器的图像读取装置中的色偏的问题。附图说明图1是示出第一实施方式所涉及的筛选机100的简要结构的图；图2是示出三行传感器201的读取行的图；图3是示出在三行传感器201的扫描定时的拍摄对象500的位置与读取行250R、250G、250B之间的位置关系的图；图4是示出在三行传感器201的扫描定时的拍摄对象500的位置与读取行250R、250G、250B之间的位置关系的图；图5是示出来自时钟207的时钟脉冲和由驱动电路206生成的储存时间决定脉冲的图；图6是示出第二实施方式所涉及的筛选机100A的简要结构的图；图7是示出第三实施方式所涉及的筛选机100B的简要结构的图。具体实施方式下面，参照附图，对本专利技术的实施方式进行详细的说明。图1是示出第一实施方式所涉及的筛选机100的简要结构的图。筛选机100具备图像读取装置200以及气枪300。筛选机100被构成为：在从上游流动到下游的被筛选物500为不良品时，从气枪300喷出气流305。被筛选物500例如为米粒、豆类、谷类、种子、玻璃碎片、塑料碎片等。由气流305去除不良被筛选物500，由此被筛选物500被筛选为良品和不良品。气枪300是用于筛选被筛选物500的筛选单元的一个例子，作为筛选单元，可以使用与气枪300不同的其他机构。图像读取装置200具备三行传感器201、透镜202、模拟数字转换器(AnalogtoDigitalConverter，ADC)203、延迟存储器204、图像处理电路205、驱动电路206、时钟207、控制部208、用户操作部209、显示部210、照明214、调光部215以及图像补偿部216。时钟207产生预定频率的时钟脉冲，供应给驱动电路206。驱动电路206使用来自时钟207的时钟脉冲，生成用于驱动三行传感器201的驱动脉冲，供应给三行传感器201。三行传感器201在每当从驱动电路206接受驱动脉冲时，实施扫描(拍摄)动作。三行传感器201经由透镜202拍摄以某移动速度V移动的、作为被筛选物的拍摄对象500。三行传感器201具备分别与R(红)、G(绿)、以及B(青)的三种颜色对应的三个行传感器，各行传感器将与各自的颜色对应的模拟像素信号输出到以与各自的颜色对应的方式设置的模拟数字转换器203。各模拟数字转换器203将模拟像素信号转换为数字像素数据，输出给延迟存储器204。图像处理电路205从延迟存储器204中读取各颜色的像素数据，形成包含拍摄对象500的图像。显示部210显示由图像处理电路205形成的图像。在显示于显示部210的图像中含有色偏时，作为筛选机100的操作者的用户将用户输入提供给用户操作部209，该用于输入用于调整供应到三行传感器201的驱动脉冲的时间间隔(扫描时间间隔)。驱动脉冲的时间间隔是其长度通过时钟脉冲的计数数量和频率来决定的时间。在本实施方式中，用户输入是指定时钟脉冲的计数数量和频率中的至少一者的变更(增加或者减少)的输入。控制部208在被提供了指定时钟脉冲的频率的变更的用户输入时，对时钟207指示变更之后的频率。时钟207产生控制部208所指示的频率的时钟脉冲。另外，控制部208在被提供了指定时钟脉冲的计数数量的变更的用户输入时，对驱动电路206指示变更之后的计数数量。驱动电路206以每当从时钟207输入控制部208所指示的计数数量的时钟脉冲时生成驱动脉冲的方式动作。由此，根据来自用户的用户输入，进行三行传感器201的扫描时间间隔的调整。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像读取装置，其包括：多个行传感器，所述多个行传感器以预定的扫描时间间隔生成像素数据；延迟存储器，所述延迟存储器保存来自所述多个行传感器的像素数据；图像处理单元，所述图像处理单元针对每个所述行传感器从所述延迟存储器中读取与不同的扫描对应的像素数据，并形成图像；控制单元，所述控制单元调整所述扫描时间间隔。

【技术特征摘要】
2016.04.18 JP 2016-0826121.一种图像读取装置，其包括：多个行传感器，所述多个行传感器以预定的扫描时间间隔生成像素数据；延迟存储器，所述延迟存储器保存来自所述多个行传感器的像素数据；图像处理单元，所述图像处理单元针对每个所述行传感器从所述延迟存储器中读取与不同的扫描对应的像素数据，并形成图像；控制单元，所述控制单元调整所述扫描时间间隔。2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其中，所述扫描时间间隔是通过用于驱动所述多个行传感器的时钟脉冲的计数数量和频率来决定的时间，所述控制单元被构成为通过变更所述时钟脉冲的计数数量和频率中的至少一者来调整所述扫描时间间隔。3.根据权利要求2所述的图像读取装置，还包括：用户操作单元，所述用户操作单元被构成为接受用户输入，所述用户输入用于变更所述时钟脉冲的计数数量和频率中的至少一者。4.根据权利要求2所述的图像读取装置，还包括：存储单元，所述存储单元将多对所述时钟脉冲的计数数量和频率作为预置数据而预先存储；以及用户操作单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安西贤一，岛田宏一，上代正树，
申请(专利权)人：株式会社安西综合研究所，
类型：发明
国别省市：日本,JP