用于捕获移动对象的图像的成像设备制造技术

描述了用于捕获至少部分的移动对象的图像的成像设备。该系统包括：静止的摄像机镜头(11)，被配置成当所述对象(10)移动穿过捕获区域(12)时在成像平面中重现至少一部分的每个移动对象(10)的图像。该设备还包括位于成像平面中的至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)，用于接收对应的移动对象(10)的至少一部分的重现图像且将所述图像转换成电信号。该至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)被安装在一个传感器支承件(14；24；34；44；54)上，该传感器支承件适于以使该至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)在成像平面中相对于静止的摄像机镜头(11)移动的方式被致动，且适于以使所述至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)的运动与待要捕获的移动对象(10)的运动同步的方式被致动。这确保当所述移动对象(10)移动穿过捕获区域(12)时在成像平面中的重现图像和该图像传感器(13；23；33；43；53)之间大体上不存在相对移动。因此，防止或显著减少至少一部分的每个移动对象(10)的捕获图像的运动模糊。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于捕获移动对象的图像的成像设备
本专利技术涉及能够捕获高速移动的对象的图像的成像设备。更具体地，该成像设备包括至少一个图像传感器，该图像传感器被配置成与移动对象同步地移动，以防止或显著减少所捕获的图像的运动模糊。
技术介绍
工业制造过程通常包括控制步骤，控制步骤可能意味着捕获和/或分析正在制造的对象的图像。为了以足够高的质量捕获制造线上的对象的图像，一种选择是使对象临时固定在制造线上的确切位置处并且对固定的对象拍照，例如，用静止的摄像机。该对象随后沿着制造线再次移动。这允许实现最佳的图像质量，因为当拍摄图像时，所捕获的对象是静止的。然而，此选择的缺点是，固定正在被制造的对象会降低制造线的吞吐量，这在某些应用中可能会受批评。此外，局部地中断在制造线上正处理的产品流并非总是可能的。因此，另一种选择是当待要控制的对象在制造线上移动时捕获该对象的图像，这允许将对象维持处于恒定速度的运动中，以使生产线的吞吐量最大化。捕获运动中的对象的图像的问题在于避免运动模糊，运动模糊会降低图像质量且使得不足以执行控制任务。US6,907,103公开了一种能够以最小运动模糊捕获移动对象的图像的成像系统。这是本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于捕获至少部分的移动对象(10)的图像的成像设备，该设备包括：静止的摄像机镜头(11)，用于当所述对象(10)移动穿过捕获区域(12)时在成像平面中重现至少一部分的移动对象(10)的图像；以及至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)，该至少一个图像传感器位于该成像平面中，用于接收至少一部分的移动对象(10)的重现图像且将所述图像转换成电信号，其特征在于该至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)被安装在传感器支承件(14；24；34；44；54)上，该传感器支承件适于以使该至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)在该成像平面中相对于该静止的摄像机镜头(11)移动的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.29 EP 12162068.61.用于捕获至少部分的移动对象(10)的图像的成像设备，该设备包括：静止的摄像机镜头(11)，用于在成像平面中重现至少一部分的移动对象(10)的图像；以及至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)，用于接收至少一部分的移动对象(10)的重现图像且将所述图像转换成电信号，其中该至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)被安装在传感器支承件(14；24；34；44；54)上，该传感器支承件适于以在该成像平面中相对于该静止的摄像机镜头(11)移动该至少一个传感器(13；23；33；43；53)的方式被致动，其特征在于传感器支承件适于以如下方式被致动，即，在限定用于捕获图像的曝光时间期间在所述移动对象(10)连续地移动穿过捕获区域(12)时使所述至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)的运动与对应的移动对象(10)的运动同步，使得当所述对应的移动对象(10)连续地移动穿过该捕获区域(12)时在该成像平面中的重现图像和该至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)之间不存在相对移动。2.根据权利要求1所述的成像设备，其中该至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)是面阵图像传感器或线性图像传感器。3.根据权利要求1或2所述的成像设备，其中该传感器支承件(14；24；34；44；54)是可致动的，使得当所述移动对象(10)移动穿过该捕获区域(12)时该至少一个图像传感器(13；23；33；43；53)和该对应的移动对象(10)以相反的方向沿着平行的直线轨迹移动。4.根据权利要求1或2所述的成像设备，还包括传送机装置，该传送机装置适于使所述移动对象(10)穿过该捕获区域(12)，其中所述传送机装置包括适于相对于一个支承结构(15’)移动的传送带(15)，且所述摄像机镜头(11)相对于该支承结构(15’)被静止地安装。5.根据权利要求1或2所述的成像设备，其中该传感器支承件是带(14)，沿着该带(14)安装多个图像传感器(13)，所述带(14)是线性地可致动的，以在待要捕获的移动对象(10)移动穿过该捕获区域(12)期间当每个图像传感器(13)经过该摄像机镜头(11)上方时赋予每个图像传感器(13)线性运动。6.根据权利要求1或2所述的成像设备，其中该传感器支承件是绕其纵向轴线(24’，34’)可旋转的圆柱形支承件(24；34)，其中所述纵向轴线(24’，34’)垂直于该摄像机镜头(11)的轴线，其中所述至少一个图像传感器(23；33)安装在所述圆柱形支承件(24；34)的圆周上，使得通过旋转所述圆柱形支承件使所述至少一个图像传感器(23；33)在该成像平面中相对于该静止的摄像机镜头(11)移动。7.根据权利要求1所述的成像设备，包括安装在所述传感器支承件(14；34)上的多个线性图像传感器(13，33)；所述多个线性图像传感器(13，33)被配置成使得当所述移动对象(10)移动穿过该捕获区域(12)时所述多个线性图像传感器(13)中的至少一些线性图像传感器的每个都捕获所述重现图像的一部分，其中所述成像设备被配置为用通过所述至少一些线性图像传感器中的每...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·斯塔特奇克，
申请(专利权)人：安特利昂成像有限责任公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH