铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一卷芯部，并在卷芯部两端各设有一第一凸缘部及一第二凸缘部，该第一凸缘部、第二凸缘部各具有二水平侧缘，以及二垂直侧缘；提供一取放机构，其上设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；该取放机构设于一包括入料步骤、预热步骤、沾锡步骤、卸料步骤其中之一个铁芯沾锡制程步骤的工作站的以间歇旋转流路进行搬送的搬送装置中，使该取放机构被驱动移至夹具的夹口对应于该铁芯，并被驱动以该二夹爪夹持、松放或将铁芯进行搬送位移。

Method and device for fetching and discharging, and iron core tin dipping working station with the method and device

The invention provides a device and a method of fetching, including: an iron core, the iron core comprises a core part, and the winding core portion is respectively arranged at two ends of a first flange and a second flange section, the first flange section, second flange portions having two horizontal and two vertical side edge, side edge; provide a fetching mechanism, which is provided with a clamp, the clamp comprises two claw, two claw is arranged on the lower end of a clamping opening; the fetching mechanism is fixed on a feed preheating step, step, step, tin discharging step one of the iron tin process with intermittent rotary workstation the flow path conveyed conveying device, so that the mechanism is driven to clamp mouth corresponding to the core, and is driven by the two clamping claw clamp, release or core conveying displacement.

【技术实现步骤摘要】
取放方法、装置及用该方法、装置的铁芯沾锡制程工作站
本专利技术是有关于一种取放方法及装置，尤指一种可用以对电子元件取放及搬送的取放方法及装置。
技术介绍
按，一般线圈制作通常包括两部分制程，一者为绕线制程，另一者为沾锡制程；绕线制程中必须在一「工」字型铁芯上两凸缘部间的卷芯部卷绕线材，完成绕线的芯材再进行沾锡制程，使铁芯置于震动送料机被循序送至锡槽沾附锡液于该芯材凸缘处二线端部位，沾锡完成后再排出收集。公开号码第201445594号「线圈制造方法及装置」专利申请案中，申请人提出一种线圈的沾锡制程，其中并揭露一种在间歇旋转流路中进行线圈取放的取放机构，该取放机构包括：一取放座，其受多个立设导轨支撑而设于搬送装置上，导轨于搬送装置上表面与取放座间设有弹性元件，导轨部分伸置于上表面下方轴筒中；一吸附机构，借一连动件与取放座连动作上下位移，设有框体及底盖组设的吸附座，吸附座内部形成一中空气腔，而底部则形成一吸附面，气腔中设有磁性件以多个列设方式嵌于一活动件，该活动件以二枢杆枢经吸附座，而于外部设一挡体，及在挡体与吸附座间套设有弹性元件；另设有感测元件伸入气腔中可对活动件位移状况进行感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取放方法，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一卷芯部，并在卷芯部两端各设有一第一凸缘部及一第二凸缘部，该第一凸缘部、第二凸缘部各具有X轴向且分别位于前、后侧的水平侧缘，以及分别位于Y轴向且分别位于左、右两侧的二垂直侧缘；提供一取放机构，其上设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；使该取放机构被驱动移至夹具的夹口对应于该铁芯，并被驱动以该二夹爪夹持、松放或将铁芯进行搬送位移。

【技术特征摘要】
2016.04.19 TW 1051120671.一种取放方法，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一卷芯部，并在卷芯部两端各设有一第一凸缘部及一第二凸缘部，该第一凸缘部、第二凸缘部各具有X轴向且分别位于前、后侧的水平侧缘，以及分别位于Y轴向且分别位于左、右两侧的二垂直侧缘；提供一取放机构，其上设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；使该取放机构被驱动移至夹具的夹口对应于该铁芯，并被驱动以该二夹爪夹持、松放或将铁芯进行搬送位移。2.如权利要求1所述取放方法，其特征在于，该铁芯被进行搬送位移于沾锡制程中的入料步骤、预热步骤、沾锡步骤、卸料步骤其中之一个步骤。3.如权利要求1所述取放方法，其特征在于，该铁芯被夹具夹持时，在铁芯呈平设状态下，以夹具的夹口夹持铁芯的第一凸缘部、第二凸缘部前、后侧的水平侧缘方式进行。4.如权利要求1所述取放方法，其特征在于，该铁芯被进行搬送位移于圆形的搬送流路上多个工作站间，夹具被驱动作上下位移，及受间歇性旋转位移。5.如权利要求1所述取放方法，其特征在于，该取放机构自可受驱动作间歇性直线往复位移的一承接组件上夹持铁芯。6.如权利要求1所述取放方法，其特征在于，该取放机构在进行夹取铁芯时，同时执行一将铁芯由一受拘束定位状态解除的操作。7.如权利要求1所述取放方法，包括执行：一入料步骤，以震动送料装置将振动盘中铁芯经整列后由输送槽道送出；使一承接定位装置以一承接组件中的一载座上多个载置区间逐次承接铁芯；一对位步骤，使取放机构上夹具被位移到对应承接组件的各该载置区间中铁芯上方；一夹取步骤，使取放机构各夹具与载置区间作相对位移，而使载置区间中铁芯被夹具所夹取。8.如权利要求1所述取放方法，包括执行：使取放机构中夹具夹持铁芯位于一预热装置所设一凹设槽间中，使铁芯受槽间中吹送的热风吹拂预热。9.如权利要求1所述取放方法，包括执行：使取放机构中夹具夹持铁芯完全浸入一锡炉装置的锡液表面以下，使铁芯整个完全受到浸润在锡液中。10.如权利要求1所述取放方法，包括：使取放机构中夹具夹持铁芯在沾锡制程中完成沾锡后进行卸料步骤时，执行以下步骤，包括：一开夹步骤，使该夹具的夹口受一推抵件所操控而呈现放大并开张状态；一拨离步骤，以一拨离元件受驱动向夹具移靠，并使拨离元件向下碰触铁芯将其拨离，使铁芯落下被一收料装置所收集。11.一种取放装置，包括：设于一搬送装置中的一取放机构，该搬送装置受驱动而以间歇旋转流路进行搬送，该搬送装置的搬送流路上设有多个工作站，该取放机构设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口。12.如权利要求11所述取放装置，其特征在于，该取放机构包括：一固定座，其受导轨支撑而设于搬送装置上，固定座可受控制而在导轨上作升降位移；一夹取组件，与该固定座连动作上下位移，夹取组件包括一组件座，组件座上间距排列设有多个夹具。13...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子葳，
申请(专利权)人：万润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71