一种煤矿井下输送设备智能监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种煤矿井下输送设备智能监控系统。煤矿井下输送设备包括刮板输送机、转载机、破碎机、皮带自移机尾和迈步自移。在输送设备的关键部件上安装了温度、振动、压力、倾角、红外线、超声波等各类传感器，实时采集输送设备的工况数据，通过无线发射、有线连接等形式实时将工况数据传输至集控系统，控制系统依据输送设备的工况数据。实现了安全保护、自主定位、姿态感知、形态感知、专家系统、自动调直、信息集成等各项功能。同时与采煤机、支架配合，集成采煤机记忆截割、支架自动跟机移架和远程视频监控技术，实现了包括输送、回采、支护机辅助系统的全工作面集中远程控制和智能运行，达到了无人(少人)、安全高效、智能开采的目标。

An intelligent monitoring system for coal mine underground conveying equipment

The invention discloses an intelligent monitoring system for coal mine underground conveying equipment. Coal mine underground conveying equipment includes scraper conveyor, loader, crusher, belt self moving tail and step self moving. The temperature, vibration, pressure, angle, infrared, ultrasonic and other sensors installed in the key parts of transportation equipment, operating data real-time acquisition and transmission equipment, through wireless transmission, cable connection and other forms of real-time data transmission to the working condition of centralized control system, condition data based on control system of transportation equipment. The functions of security protection, autonomous location, attitude perception, shape perception, expert system, automatic straightening, information integration and other functions are realized. At the same time with the coal mining machine, integrated support, shearer memory cutting, automatic machine with support frame shift and remote video monitoring technology, including the realization of the whole working face, mining, transportation support machine auxiliary system remote centralized control and intelligent operation, reached no (Shao Ren), safe and efficient, the goal of intelligent mining.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下输送设备智能监控系统
本专利技术涉及煤矿井下运输
，特点涉及一种煤矿井下输送设备智能监控系统。
技术介绍
煤矿井下输送设备在采煤、运煤、装煤过程中，煤矿井下运输设备的状态监测不能及时发现设备故障。故障位置不能及时反应。故障排查时间久。井下运输设备在井下的运行时，需要多个现场人员进行查看。现场人员安全得不到保障。人员配置多，经济损耗大。井下现有传感器种类少，检测项单一。传感器使用有线连接，集控中心对数据的及时处理和数据的反馈还待改善。
技术实现思路
本专利技术的目的一是提供一种智能的煤矿井下输送设备，其与采煤机、支架配合，既集成了采煤机记忆截割、支架自动跟机移架和远程视频监控技术，又实现了井下设备和人员的安全保护、以刮板输送机为主的自主定位、刮板输送机的姿态感知。本专利技术的目的是提供井下数据分站无线接收有线传输技术，集控中心进行数据处理，并且通过控制箱实时校正刮板输送机的运行轨迹，实现姿态感知、形态感知、自动调直的功能。同时可检测链条是否断链，保证输送设备在井下的正常运行。进一步，所述分站的无线接收和发送技术。进一步，所述刮板输送机上安装超声波测距和激光测距传感器实现以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下输送设备智能监控系统，其体征在于：包括刮板输送机(1)、转载机(4)、破碎机(3)、皮带自移机尾和迈步自移(5)；与采煤机(2)、支架配合(6)，集成采煤机记忆截割、支架自动跟机移架和远程视频监控技术。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下输送设备智能监控系统，其体征在于：包括刮板输送机(1)、转载机(4)、破碎机(3)、皮带自移机尾和迈步自移(5)；与采煤机(2)、支架配合(6)，集成采煤机记忆截割、支架自动跟机移架和远程视频监控技术。2.根据权利1所述的一种煤矿井下输送设备智能监控系统，其特征在于：安装在输送设备上的关键部位安装了温度、倾角、红外线、振动、压力等各类传感器，其通过有线或无线传感器采集工况数据，通过无线传输方式将工况数据发送到安装在刮板输送机上的数据采集分站(7)，数据采集分站接收到数据再通过数据总线把数据传送到集控中心(8)。3.根据权利1所述的一种煤矿井下输送设备智能监控系统，其特征在于：输送设备关键部位安装了各类传感器，实时采集工况数据，将数据传输到集控中心(8)，集控中心再把数据发送到各个子系统进行数据分析同时根据数据变化在主界面上做出预警提示，同时通过控制箱把数据返回到煤矿井下安装的预警报警器上，报警器提示故障报警同时由集控中心对数据的分析，刮板输送机可自动调直、自主定位，实现了安全保护功能。4.根据权利1所述的一种煤矿井下输送设备智能监控系统，其特征在于：通过在刮板输送机上安装超声波测距传感器及激光测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李榕，宋冰清，王会枝，胡波，李帅，曹琰，马艳萍，
申请(专利权)人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13