遥控方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种遥控方法、装置及终端，遥控方法包括：监听按键动作；将所述按键动作解析为对应的按键事件；依据按键事件以及与按键事件对应的预设的遥控命令定义，组建与按键事件对应的遥控命令；将与按键事件对应的遥控命令发送给受控设备以控制受控设备。本发明专利技术实施例通过设备的实体按键进行操作，相对设备的触摸屏和其他传感器设备具有更高的可靠度，并且实体按键受使用环境影响的敏感度极低，对用户操作的反应也最为快速和准确，避免了触摸屏滑动的复杂解析过程，提高了飞行器控制的直观性、可靠性以及简便性。

Remote control method, device and terminal

The embodiment of the invention provides a remote control method, device and terminal, remote control method includes: monitoring key action; the key action for the corresponding key event analysis; according to preset key events and key events corresponding to the remote control command definition, set up the remote control command corresponding to the key event; send corresponding keys the remote control command to the event controlled equipment to control the controlled device. The embodiment of the invention is operated by entity key equipment, touch screen devices and other relative sensor devices with higher reliability, and the entity key be influenced by environment sensitivity is very low, the user of the reaction is the most rapid and accurate, avoid the complex analytic process of sliding touch screen, improve the vehicle control visibility, reliability and simplicity.

【技术实现步骤摘要】
遥控方法、装置及终端
本专利技术涉及遥控
，具体而言，涉及一种遥控方法、装置及终端。
技术介绍
近年来，无人驾驶的飞行器在侦测、搜救等领域得到了广泛的应用。无人驾驶的飞行器可以携带承载物，在一些情况下，承载物可以为相机、照明灯等，在另一些情况下，相机通常不是直接挂载于机身，而是通过一个支架(载体)与飞机耦合，承载这个相机的支架被称为“云台”。这样，飞行器携带的承载物可以包括相机、照明灯、云台等。对于飞行器以及飞行器承载物的操纵通常由用户通过遥控装置来实现。目前，已有通过智能设备的用户状态信息遥控飞行器的方式包括：用户手指在屏幕的滑动、用户肢体姿态以及用户对智能终端的姿态改变、智能设备所带相机捕捉景象或者声音录入。其基本实现原理可表述为：通过运行在智能设备上的App应用程序实时获取用户上述的状态信息，将所获得用户状态信息经过App的解析转化成遥控飞行器的命令，通过智能设备和飞行器的通信链路上发遥控指令到飞行器，飞行器接受指令后进行相应的姿态调整动作。比如：用户在智能设备的屏幕左右滑动可遥控飞行器的左右移动；上下滑动来控制飞行器的上升和下降；双指捏合控制飞行器的前后移动。用户通过调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控方法，其特征在于，所述遥控方法包括：监听按键动作；将所述按键动作解析为对应的按键事件；依据与所述按键事件对应的预设的遥控命令定义，组建与所述按键事件对应的遥控命令；将与所述按键事件对应的遥控命令发送给受控设备以控制受控设备。

【技术特征摘要】
1.一种遥控方法，其特征在于，所述遥控方法包括：监听按键动作；将所述按键动作解析为对应的按键事件；依据与所述按键事件对应的预设的遥控命令定义，组建与所述按键事件对应的遥控命令；将与所述按键事件对应的遥控命令发送给受控设备以控制受控设备。2.如权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，所述监听按键动作之后还包括：依据监听到的按键动作，调用与所述按键动作对应的处理函数。3.如权利要求2所述的遥控方法，其特征在于，所述将所述按键动作解析为对应的按键事件包括：依据调用的处理函数，将所述按键动作解析为与该处理函数对应的按键事件。4.如权利要求3所述的遥控方法，其特征在于，所述依据与所述按键事件对应的预设的遥控命令定义，组建与所述按键事件对应的遥控命令包括：依据与按键事件对应的预设的遥控命令定义，对调用的处理函数进行重构，以组建与所述按键事件对应的遥控命令。5.一种遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包括：监听模块，用于监听按键动作；解析模块，用于将所述按键动作解析为对应的按键事件；组建模块，用于依据与所述按键事件对应的预设的遥控命令定义，组建与所述按键事件对应的遥控命令；发送模块，用于将与所述按键事件对应的遥控命令...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙开本，程彬，蔡万鸿，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11