使用移动终端采集二维图像进行足部三维重建的方法技术

本发明专利技术提出了一种使用移动终端采集二维图像进行足部三维重建的方法，包括以下步骤：S1)将一带有复杂文字或图案的纸张放置于地面，需要测量的足部踏在纸张上面；S2)采用带摄像头的移动终端环绕足部从不同角度进行拍照得到若干照片；S3)将获得的照片根据SfM算法及空间雕刻算法进行足部图像三维重建。该方法不需要用户必须穿上具有很多纹理的袜子，也无需用户具备计算机视觉的基本知识，降低了用户的使用门槛，为推广使用该技术的产品扫除了一个最大障碍，具有极大的实用价值和商业前景。

Method for 3D reconstruction of foot using two dimensional image acquired by mobile terminal

The present invention provides a method for 3D reconstruction of foot using two-dimensional image acquisition of mobile terminal, which comprises the following steps: S1) with complex characters or patterns of the paper will be placed on the ground area, the need to measure the foot on the sheet; S2) with the mobile terminal camera photographed some photos from different angles around the foot; S3) will receive a picture based on SfM algorithm and space carving algorithm for 3D reconstruction of foot image. This method does not require the user must have a lot of texture wear socks, also does not require the user to have basic knowledge of computer vision, reducing the user's threshold, to promote the use of the technology products and eliminating the biggest obstacle, has great practical value and commercial prospects.

【技术实现步骤摘要】
使用移动终端采集二维图像进行足部三维重建的方法
本专利技术涉及人体尺寸数据测量领域，特别是指一种使用移动终端采集二维图像进行足部三维重建的方法。
技术介绍
专业的足部三维重建系统通常采用的是结构光或激光的主动式测量方法：这样的系统由一个发射装置发出结构光或激光照射到人脚上，一个接收装置测量反射回来的结构光或激光，然后系统根据发射回来的光线特征计算出脚上各点的深度，最后通过配准算法融合各个角度的深度图像完成足部的三维重建。目前市场上常见的足部扫描仪，如infoot，3DCaMega，JD-Foot3DScanner等都属于这类产品。这类专业扫描仪虽然有着精度高、扫描速度快的优点，但其高昂的价格、复杂的操作规程等缺点限制了它们的大规模应用，目前只有制鞋厂家、科研单位和少数专卖店在使用，普通消费者无法使用。与专业足部扫描仪相比，智能手机、平板等移动终端普及率高、使用方便、用户成本低，因此是一个非常理想的家用足部扫描仪的运算平台。现有的使用手机采集二维图像进行足部三维重建的主流方法是从运动恢复结构(structurefrommotion，简称SfM)。SfM的基本思路是：通过匹配不同图像中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用移动终端采集二维图像进行足部三维重建的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1)将一带有复杂文字或图案的纸张放置于地面，需要测量的足部踏在纸张上面；S2)采用带摄像头的移动终端环绕足部从不同角度进行拍照得到若干照片；S3)将获得的照片根据SfM算法及空间雕刻算法进行足部图像三维重建。

【技术特征摘要】
1.一种使用移动终端采集二维图像进行足部三维重建的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1)将一带有复杂文字或图案的纸张放置于地面，需要测量的足部踏在纸张上面；S2)采用带摄像头的移动终端环绕足部从不同角度进行拍照得到若干照片；S3)将获得的照片根据SfM算法及空间雕刻算法进行足部图像三维重建。2.根据权利要求1所述的使用移动终端采集二维图像进行足部三维重建的方法，其特征在于，步骤S3)具体如下：S31)根据SfM算法从照片中检测出足部：对每幅足部照片输出一个同等尺寸的足部掩码，其中亮度为0的像素对应于原照片的背景，为非足部区域；亮度为非0的像素对应于原照片中的前景，为足部区域；S32)从照片中检测出纸张，并从纸张的文字或图案中提取足够多的关键点，依此重建出地面并计算出移动终端的内参数和拍摄时的外参数；S33)使用空间雕刻法从足部掩码...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓东，
申请(专利权)人：北京体云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11