一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置，将扫描获得的曲面点云数据利用最小二乘法拟合，并利用拟合方程确定拟合特征数据；利用最小二乘意义对所有点云数据进行圆柱面拟合，并判断首次拟合是否成功；若首次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为两个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断两个曲面是否均拟合成功；若第二次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为三个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断三个曲面是否均拟合成功，若拟合失败，则该曲面不可重建为圆柱面。本发明专利技术所提供的无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置，实现了全无标定的曲面点云数据重建为圆柱面。

【技术实现步骤摘要】
一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置
本专利技术涉及逆向工程
，特别是涉及一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置。
技术介绍
逆向工程是指根据现有的产品模型，利用数字化测量设备获取实体数据，然后对这些数据进行分割与拟合，来构建一个完整的CAD模型。目前逆向工程技术已经广泛应用于各种工程领域，如工业检测、自主导航和文物保护等。由于点云数据具有存储方便，计算灵活的特点，现已成为计算机图形学中一种重要的元数据形式，点云逆向重建是点云计算中的一项重要技术。近年来，随着数字化精度的不断提高以及扫描对象曲面的复杂化，对于三维激光扫描仪或CT扫描仪等设备所获取的海量点云数据，传统的点云数据分割处理环节非常耗时，因此设计新的算法来解决点云数据分割问题变得十分重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置，实现了将一个包含有三个以内近似圆柱面组成的曲面点云数据进行分割并分别进行圆柱面拟合。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法，包括：将扫描获得的曲面点云数据利用最小二乘法拟合，并利用拟合方程确定拟合特征数据；利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法，其特征在于，包括：将扫描获得的曲面点云数据利用最小二乘法拟合，并利用拟合方程确定拟合特征数据；利用最小二乘意义对所有点云数据进行圆柱面拟合，并判断首次拟合是否成功；若首次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为两个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断两个曲面是否均拟合成功；若第二次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为三个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断三个曲面是否均拟合成功；若第三次拟合失败，则判定所述曲面点云数据不可重建为圆柱面。

【技术特征摘要】
1.一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法，其特征在于，包括：将扫描获得的曲面点云数据利用最小二乘法拟合，并利用拟合方程确定拟合特征数据；利用最小二乘意义对所有点云数据进行圆柱面拟合，并判断首次拟合是否成功；若首次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为两个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断两个曲面是否均拟合成功；若第二次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为三个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断三个曲面是否均拟合成功；若第三次拟合失败，则判定所述曲面点云数据不可重建为圆柱面。2.如权利要求1所述的无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法，其特征在于，所述将扫描获得的曲面点云数据利用最小二乘法拟合，并利用拟合方程确定拟合特征数据包括：利用所述拟合方程确定每个点云对应的两个主曲率，对每个点云选取三维坐标值以及所述主曲率作为对应点云的拟合特征数据。3.如权利要求1或2所述的无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法，其特征在于，判断曲面是否拟合成功包括：确定点云与拟合圆柱面的均方根，将所述均方根与预设均方根阈值进行比较；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈达权，黄运保，李海艳，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44