一种新型的夹具快换一体化集成装置制造方法及图纸

一种新型的夹具快换一体化集成装置，包括：底板、分别安装于底板左右两端的支架、两个竖直安装于底板上的气缸、竖直安装于气缸活塞杆头端且滑动插装于支座中的锁止销、两个安装于夹具上的固定座以及设置于固定座上的销孔。当需要将机器人上的夹具更换时，将固定到机器人上的夹具通过定位机构与整个夹具快换一体化集成装置进行重合定位，之后气缸8的活塞杆向外伸出，直至锁止销9的头端插入到销孔7中，由于两个锁止销9同时插入对应的销孔7中，因此夹具的位置被锁止固定，起到快速定位的作用。夹具更换完成后，机器人自动调用更换后的夹角使用的焊接程序。提高了夹具定位效率，提高了设备的利用率，减少了资源浪费。

A new type of jig quick change integration integration device

Quick change integration device, a new type of fixture comprises a base plate, are respectively arranged on the left and right ends of the bottom bracket, two vertically mounted on the bottom plate of the cylinder, the piston rod of the cylinder is vertically arranged on the head end and the sliding bearing is inserted in the locking pin, two mounted on the fixed seat and fixture. Set on the fixed seat pin hole. When you need to clamp on the robot replacement, will be fixed to the fixture on the robot through the positioning mechanism and the fast exchanging fixture integration coincide positioning integrated device, after the 8 cylinder piston rod extends outwards until the locking pin 9 of the head end is inserted into the pin hole 7, because the two pin lock pin 9 at the same time, insert the corresponding 7, therefore the fixture position by locking and fixing, to quickly locate the role. After the fixture is replaced, the robot automatically calls the welding procedure used after replacing the included angle. The positioning efficiency of the fixture is improved, the utilization ratio of the equipment is improved, and the resource waste is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的夹具快换一体化集成装置
本技术涉及夹具领域，具体涉及一种新型的夹具快换一体化集成装置。
技术介绍
现汽车各零部件厂都在积极的引进机械自动化，自动点焊机器人被大规模应用，但是机器人只能对应的生产两套夹具。由于散热器上横梁总成为三副夹具，因此存在夹具更好周期长的弊端，影响了生产效率。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种提高夹具切换效率，减少工序切换时间的新型的夹具快换一体化集成装置。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种新型的夹具快换一体化集成装置，包括：底板、分别安装于底板左右两端的支架、两个竖直安装于底板上的气缸、竖直安装于气缸活塞杆头端且滑动插装于支座中的锁止销、两个安装于夹具上的固定座以及设置于固定座上的销孔，所述支架上端设置有定位机构，夹具通过定位机构与该夹具快换一体化集成装置重合定位时，销孔与同侧的锁止销相同轴，气缸的活塞杆全部伸出时，锁止销头端插入销孔中。上述定位机构包括设置于支架顶端的V形槽以及安装于夹具上其与V形槽相对应的V形块，当V形块插入V形槽内且与V形槽相重合时，销孔与同侧的锁止销相同轴。为了便于操作，还包括设置于底板前端的若干立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的夹具快换一体化集成装置，其特征在于，包括：底板（1）、分别安装于底板（1）左右两端的支架（2）、两个竖直安装于底板（1）上的气缸（8）、竖直安装于气缸（8）活塞杆头端且滑动插装于支座（5）中的锁止销（9）、两个安装于夹具上的固定座（6）以及设置于固定座（6）上的销孔（7），所述支架（2）上端设置有定位机构，夹具通过定位机构与该夹具快换一体化集成装置重合定位时，销孔（7）与同侧的锁止销（9）相同轴，气缸（8）的活塞杆全部伸出时，锁止销（9）头端插入销孔（7）中。

【技术特征摘要】
1.一种新型的夹具快换一体化集成装置，其特征在于，包括：底板（1）、分别安装于底板（1）左右两端的支架（2）、两个竖直安装于底板（1）上的气缸（8）、竖直安装于气缸（8）活塞杆头端且滑动插装于支座（5）中的锁止销（9）、两个安装于夹具上的固定座（6）以及设置于固定座（6）上的销孔（7），所述支架（2）上端设置有定位机构，夹具通过定位机构与该夹具快换一体化集成装置重合定位时，销孔（7）与同侧的锁止销（9）相同轴，气缸（8）的活塞杆全部伸出时，锁止销（9）头端插入销孔（7）中。2.根据权利要求1所述的新...

【专利技术属性】
技术研发人员：王照燕，郑彩芳，刘丽平，孔静，
申请(专利权)人：济南泰鸿汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37