用于双向门机便于观察和操作的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于双向门机便于观察和操作的装置，驾驶室内控制台的底部设有转盘，在控制台一侧设有监控控制台转角的传感器，传感器与PLC电连接，当控制台由原始方向转动至相对的方向，则PLC控制控制台的操作手柄换向。通过设置的可旋转的控制台，使操作人员能够方便地双向观察，即根据操作需要面对主小车方向或副小车方向。采用在面对不同方向时，将操作手柄根据需要换向的方案，使面对不同的方向，均能够按照正常的操作习惯进行操作。

Device for easy observation and operation of two way door machine

The present invention provides a device for two-way door machine for observation and operation, the cab console is arranged at the bottom of the turntable, the sensor in the monitor console console is arranged on one side of the corner, the sensor is electrically connected with the PLC console, when rotated by original direction to the opposite direction, the operating handle is reversing PLC control console. By setting the rotatable console, the operator can easily observe the direction of the main car or the direction of the vice car according to the operation needs. In the face of different directions, the operation handle according to the need to reverse the program, so that in the face of different directions, are able to operate in accordance with the normal operating habits.

【技术实现步骤摘要】
用于双向门机便于观察和操作的装置
本专利技术涉及起重机自动化控制
，特别是一种用于双向门机便于观察和操作的装置。
技术介绍
随着水利水电工程事业的发展，越来越多的双向门机采用主-副小车的结构，主小车在门机主梁跨内运行，用于起吊闸门及坝面附属设备等；副小车在门机主梁跨外悬臂段运行，用于起吊拦污栅及清污抓斗装置等，实现一机多用。门机的司机室位于主小车和副小车之间的主梁下，不便于观察和操作。或者双向门机只有一个小车，但小车需要运行到司机室后面，也不便于观察和操作。按照传统的设计方式，司机室及司机室内的联动台是固定不动的，联动台面向主小车，司机室的前后墙板安装玻璃，这样当司机在操作主小车时，可坐在椅子上操作，而操作副小车时，只能站起来向后观察操作，这样操作起来很不方便，而且由于联动台靠近前墙板，远离后墙板，这样向后观察时容易出现盲区，对门机的操作不利，起吊重物时存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于双向门机便于观察和操作的装置，能够便于操作人员双向观察，且能够方便地操作主小车或副小车。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于双向门机便于观察和操作的装置，驾驶室内控制台的底部设有转盘，在控制台一侧设有监控控制台转角的传感器，传感器与PLC电连接，当控制台由原始方向转动至相对的方向，则PLC控制控制台的操作手柄换向。在控制台两侧设有第一定位销和第二定位销，在转盘一侧相应设有固定的第一定位孔和第二定位孔，还设有由第一定位销或第二定位销触发的换向开关。所述的第一定位销或第二定位销顶部设有触发杆，当控制台由原始方向转动至相对的方向，触发杆与换向开关接触。第一定位孔和/或第二定位孔设有保护开关，当保护开关未接通，控制台的操作手柄不得电。第一定位销和转盘圆心的连线，与第二定位销和转盘圆心的连线之间的夹角小于180°；当控制台位于原始方向，第一定位销落入第一定位孔，第二定位销落入第二定位孔；当控制台位于相对的方向，第一定位销落入第二定位孔，第二定位销与换向开关接触。第一定位孔设有保护开关，当第一定位销或第二定位销落入第一定位孔则接通保护开关，当保护开关未接通，控制台的操作手柄不得电。在PLC内设有中间继电器，中间继电器的常闭触点一端与操作手柄连接，另一端与正向的输出继电器连接，正向的输出继电器的常开触点与行走驱动装置连接；中间继电器的常开触点一端与操作手柄连接，另一端与反向的输出继电器连接，反向的输出继电器连接的常开触点与行走驱动装置连接。所述的行走驱动装置内设有变频器。所述的驾驶室位于主小车与副小车之间，主小车和副小车滑动的安装在大车顶端；操作手柄的左、右方向控制大车的行走，操作手柄的前后方向通过切换开关控制主小车与副小车的行走。所述的原始方向为面向主小车方向，相对的方向为面向副小车方向。本专利技术提供的一种用于双向门机便于观察和操作的装置，通过设置的可旋转的控制台，使操作人员能够方便地双向观察，即根据操作需要面对主小车方向或副小车方向。采用在面对不同方向时，将操作手柄根据需要换向的方案，使面对不同的方向，均能够按照正常的操作习惯进行操作。优选的方案中，设置的保护开关，只有在控制台调整到预定位置后才能进行操作，避免出现误操作。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术驾驶室的俯视示意图。图2为本专利技术中控制台的主视示意图。图3为本专利技术中操作手柄换向电路示意图。图4为本专利技术中双向门机的结构示意图。图5为本专利技术中驾驶室的优选结构俯视示意图。图6为本专利技术中控制台的另一结构的主视示意图。图中：驾驶室1，电器柜2，控制台3，控制台旋转轨迹4，主小车方向5，副小车方向6，转盘7，第一定位销8，第二定位销9，换向开关10，保护开关11，第一定位孔12，第二定位孔13，PLC14，主小车15，副小车16，大车17。具体实施方式如图4中，驾驶室1位于主小车15与副小车16之间，主小车15和副小车16滑动的安装在大车17顶端，便能够在驱动装置驱动下，沿着大车17顶部的主梁运行，在主小车15和副小车16的底部都设有升降装置，通常是卷扬升降装置，由于起吊闸门或拦污栅等重物；操作手柄的左、右方向控制大车17的行走，操作手柄的前后方向通过切换开关控制主小车15与副小车16的行走。本例中的原始方向为面向主小车方向5，相对的方向为面向副小车方向6。如图1~4中，一种用于双向门机便于观察和操作的装置，驾驶室1内控制台3的底部设有转盘7，转盘7固定安装在固定的底座上，在控制台3一侧设有监控控制台3转角的传感器，传感器可以采用机械式接触开关、光电式非接触开关、巨磁阻式非接触开关。如图6中，在转盘7的左侧即设置有光电式非接触开关。用于获取控制台3的转角，并将信息发送至PLC14。进一步优选的方案如图6中，在转盘7上设有外齿圈，固定安装在底座的电机通过减速器和联轴器与齿轮连接，齿轮与外齿圈啮合连接，通过该结构，实现控制台3的自动转换。更进一步优选的，只有在控制台3未被锁定的前提下，例如未被定位销锁定，电机才能动作，以免损坏设备。可以通过设置的保护开关11来判断控制台3是否未被锁定。传感器与PLC14电连接，当控制台3由原始方向转动至相对的方向，则PLC14控制控制台3的操作手柄换向。此处所称的换向，是指水平方向操作的换向。即当控制台3位于原始的方向时，操作手柄前、后、左、右的控制方向维持不变。而当控制台3位于相对的方向时，操作手柄的前、后互相转换，操作手柄的左、右互相转换。即前方与后方互换，左方与右方互换。为提高门机操作的可靠性，在优选的方案参见图1、2中，在控制台3两侧设有第一定位销8和第二定位销9，在转盘7一侧相应设有固定的第一定位孔12和第二定位孔13，还设有由第一定位销8或第二定位销9触发的换向开关10。由此结构，通过换向开关10的通断信号作为PLC控制换向的触发信号。本例中，第一定位销8和第二定位销9的顶部设有拉环，以便于将第一定位销8和第二定位销9拉起。例如，如图5中所示，所述的第一定位销8或第二定位销9顶部设有触发杆，当控制台3由原始方向转动至相对的方向，触发杆与换向开关10接触。由此结构，实现换向开关10给出一个通断信号。需要说明的，为降低控制难度，通常设定换向开关10常开时PLC不换向，而换向开关10常闭时，PLC控制操作手柄换向。以提高可靠性，即触发杆与换向开关10保持持续接触。这样能够避免出现误操作。触发杆在图中未示出。优选的方案中，第一定位孔12和/或第二定位孔13设有保护开关11，当保护开关11未接通，控制台3的操作手柄不得电。由此结构，避免控制台3在未转动到预定位置时的误操作，提高安全性。另一可选的方案如图1、2中，第一定位销8和转盘7圆心的连线，与第二定位销9和转盘7圆心的连线之间的夹角小于180°；本例中优选为160°-178°，进一步优选为173°±5°。当控制台3位于原始方向，第一定位销8落入第一定位孔12，第二定位销9落入第二定位孔13；当控制台3位于相对的方向，第一定位销8落入第二定位孔13，第二定位销9与换向开关10接触。由此结构，可以实现以下的效果，控制台3转到原始方向或相对的方向均有定位销与定位孔进行连接，以限制控制台3在操作过程中的转动。采用单边触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于双向门机便于观察和操作的装置，其特征是：驾驶室（1）内控制台（3）的底部设有转盘（7），在控制台（3）一侧设有监控控制台（3）转角的传感器，传感器与PLC（14）电连接，当控制台（3）由原始方向转动至相对的方向，则PLC（14）控制控制台（3）的操作手柄换向。

【技术特征摘要】
1.一种用于双向门机便于观察和操作的装置，其特征是：驾驶室（1）内控制台（3）的底部设有转盘（7），在控制台（3）一侧设有监控控制台（3）转角的传感器，传感器与PLC（14）电连接，当控制台（3）由原始方向转动至相对的方向，则PLC（14）控制控制台（3）的操作手柄换向。2.根据权利要求1所述的一种用于双向门机便于观察和操作的装置，其特征是：在控制台（3）两侧设有第一定位销（8）和第二定位销（9），在转盘（7）一侧相应设有固定的第一定位孔（12）和第二定位孔（13），还设有由第一定位销（8）或第二定位销（9）触发的换向开关（10）。3.根据权利要求2所述的一种用于双向门机便于观察和操作的装置，其特征是：所述的第一定位销（8）或第二定位销（9）顶部设有触发杆，当控制台（3）由原始方向转动至相对的方向，触发杆与换向开关（10）接触。4.根据权利要求3所述的一种用于双向门机便于观察和操作的装置，其特征是：第一定位孔（12）和/或第二定位孔（13）设有保护开关（11），当保护开关（11）未接通，控制台（3）的操作手柄不得电。5.根据权利要求2所述的一种用于双向门机便于观察和操作的装置，其特征是：第一定位销（8）和转盘（7）圆心的连线，与第二定位销（9）和转盘（7）圆心的连线之间的夹角小于180°；当控制台（3）位于原始方向，第一定位销（8）落入第一定位孔（12），第二定位销（9）落入第二定位孔（13）；当控制台（3）位于相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明东，张庆军，陶桓林，樊俊，陈爱国，王娟，王孝鲁，李亚将，
申请(专利权)人：葛洲坝机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42