一种摄像头控制方法及移动终端技术

本发明专利技术提供了一种摄像头控制方法及移动终端，涉及移动通信技术领域，该方法应用于移动终端，移动终端包括摄像头组件，摄像头组件包括镜头和马达，该方法包括：检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件；若检测到运动数据满足剧烈运动条件，则根据检测到的运动数据，确定马达驱动参数；基于马达驱动参数，控制马达驱动镜头移动；其中，运动数据包括移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；加速度为矢量数据，角速度为矢量数据。本发明专利技术解决了移动终端发生剧烈运动时，镜头容易与摄像头内部的其他器件产生碰撞造成镜头损坏的问题。

Camera control method and mobile terminal

The invention provides a camera control method and mobile terminal, relates to the field of mobile communication technology, the method is applied to the mobile terminal, the mobile terminal includes a camera module, camera module comprises a lens and a motor, the method includes: detecting the mobile terminal motion data meets the preset conditions of strenuous exercise; if the detected motion data to meet the severe the movement condition, according to the detected motion data, determine the parameters of motor drive; motor drive control parameters based on the motor to drive the lens movement; the motion data including the acceleration of mobile terminal along at least one predetermined direction of translation and / or mobile terminal to at least one predetermined direction for the angular velocity of rotation of the rotating shaft center; acceleration vector data, the angular velocity vector data. The invention solves the problem that the lens is easy to collide with other devices inside the camera when the mobile terminal moves violently.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头控制方法及移动终端
本专利技术涉及移动通信
，尤其涉及一种摄像头控制方法及移动终端。
技术介绍
随着移动通信技术的发展，智能手机等移动终端已逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，并为人们的生活提供了极大的便利，尤其在拍照方面，移动终端已成为很多用户拍照的主要工具。目前移动终端设备的主流摄像头的镜头可在摄像头内部移动，以实现自动对焦(AutoFocus，AF)功能以及光学防抖(OpticalImageStabilization，OIS)功能，但当终端设备发生强烈晃动或者跌落、撞击等剧烈运动时，摄像头内部的镜头将会同其他器件发生碰撞，此时容易引起器件可靠性问题、撞击异物、撞击声响等问题。比如，镜头与摄像头内部其他器件产生碰撞，会影响摄像头的器件可靠性，且撞击过程中增加了产生颗粒的概率，从而引起比较难处理的摄像头黑团等问题，以及撞击过程中容易产生响声。
技术实现思路
本专利技术提供了一种摄像头控制方法及移动终端，以解决移动终端发生剧烈运动时，镜头容易与摄像头内部的其他器件产生碰撞造成镜头损坏的问题。一方面，本专利技术的实施例提供了一种摄像头控制方法，应用于移动终端，移动终端包括摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头控制方法，应用于移动终端，所述移动终端包括摄像头组件，所述摄像头组件包括镜头和马达，其特征在于，所述方法包括：检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件；若检测到所述运动数据满足所述剧烈运动条件，则根据检测到的所述运动数据，确定马达驱动参数；基于所述马达驱动参数，控制所述马达驱动所述镜头移动；其中，所述运动数据包括所述移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或所述移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；所述加速度为矢量数据，所述角速度为矢量数据。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头控制方法，应用于移动终端，所述移动终端包括摄像头组件，所述摄像头组件包括镜头和马达，其特征在于，所述方法包括：检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件；若检测到所述运动数据满足所述剧烈运动条件，则根据检测到的所述运动数据，确定马达驱动参数；基于所述马达驱动参数，控制所述马达驱动所述镜头移动；其中，所述运动数据包括所述移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或所述移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；所述加速度为矢量数据，所述角速度为矢量数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设方向包括：所述移动终端的长度方向、宽度方向，和/或垂直于所述移动终端的主板所在平面的方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件的步骤，包括：检测所述移动终端的运动数据中是否存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值；若检测到存在至少一个运动数据超过相对应的预设阈值，则确定所述移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件的步骤，包括：根据所述移动终端的运动数据，确定所述镜头的每个所述预设方向的移动量预测值；若存在至少一个所述移动量预测值超过预设移动距离值，则确定所述移动终端的运动数据满足剧烈运动条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的运动数据，确定所述镜头的每个所述预设方向的移动量预测值的步骤，包括：若所述运动数据中仅包括加速度a，则根据公式S1＝vt1，计算移动量预测值S1；其中，v＝∫adt2，t1为预设的移动时间阈值，t2为所述移动终端运动的时间；若所述运动数据中仅包括角速度w，则根据公式S2＝wrt，计算移动量预测值S2；其中，r为所述镜头与所述摄像头组件的基板之间的垂直距离；若所述运动数据中包括加速度a和角速度w，则根据公式S3＝S1+S2，计算移动量预测值S3。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动终端还包括按照预设的时间间隔采集所述加速度的加速度传感器；所述移动终端运动的时间t2为所述加速度传感器所采集的第一个数据至最后一个数据之间的时间间隔。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的所述运动数据，确定马达驱动参数的步骤，包括：根据所述运动数据，计算所述镜头在预设的单位时间内的在所述预设方向上的位移S4；根据预设的位移和马达驱动参数之间的对应关系，确定在所述预设方向上与所述位移S4相对应的马达驱动参数；其中，所述位移S4为所述马达为避免所述镜头与所述移动终端撞击而控制所述镜头移动的位移。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述位移S4与所述移动终端的加速度方向相同。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述移动终端还包括速度传感器；当所述速度传感器所采集的速度数据减小时，所述位移S4与所述移动终端的运动方向相反；当所述速度传感器所采集的速度数据增大时，所述位移S4与所述移动终端的运动方向相同。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据，计算所述镜头在预设的单位时间内的在所述预设方向上的位移S4的步骤，包括：计算与所述运动数据相对应的线速度v；获取所述镜头的重量m；根据公式计算所述镜头在预设的单位时间内在所述预设方向上的位移S4；其中，k1为预设的所述马达的弹性形变系数。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据预设的位移和马达驱动参数之间的对应关系，确定在所述预设方向上与所述位移S4相对应的马达驱动参数的步骤，包括：获取所述马达的灵敏度系数k2；根据公式S4＝k1*code，计算在所述预设方向上的马达驱动参数；其中，code为在所述预设方向上的马达驱动参数。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括加速度和角速度时，所述计算与所述运动数据相对应的线速度v的步骤，包括：分别计算与所述加速度对应的第一线速度和与所述角速度对应的第二线速度；将所述第一线速度与所述第二线速度进行求和运算，得到线速度v。13.一种移动终端，包括摄像头组件，所述摄像头组件包括镜头和马达，其特征在于，所述移动终端还包括：检测模块，用于检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永国，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44