一种定位物体的身份识别方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位物体的身份识别方法、装置和系统。该方法包括：通过摄像头模组采集多个发光体的第一图像，其中，多个发光体分别设置在多个定位物体上；根据第一图像中与多个发光体的对应的发光点的位置关系，向多个发光体发送闪烁指令，闪烁指令用于指示多个发光体根据闪烁指令进行闪烁；通过摄像头模组采集多个发光体的第二图像；根据第二图像中的与多个发光体对应的发光点的发光状态区别多个发光体的身份信息，其中，发光体身份信息与定位物体的身份信息相对应。可见，本发明专利技术通过控制发光体的闪烁来实现多个定位物体的识别，发光体不局限于不同的颜色，在具有相同的波长的情况下也可以实现；成本较低，不受光噪声的干扰，增强用户体验。

Identification method, device and system for locating objects

The invention discloses a method, a device and a system for identifying an object. The method includes: through the camera module to collect a plurality of light emitters of the first image, wherein, a plurality of luminous bodies are respectively arranged in a plurality of positioning objects; according to the position between the first image and the luminous point of a plurality of luminous bodies corresponding to a plurality of luminous bodies, sending flashing instructions, instructions for indicating a plurality of flashing according to the instructions of the flicker light flashing; through the camera module to collect a plurality of light emitting body second different images; a plurality of light emitting body identity information, according to the luminous state second luminous points in the image and a plurality of luminous body corresponding to the luminous body identity information and identity information corresponding to the location of object. Thus, the invention by controlling the luminescence flashes to achieve recognition of a plurality of positioning objects, the luminous body is not limited to different colors, with the same wavelength condition can also be achieved; low cost, without the interference of light noise, enhance the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种定位物体的身份识别方法、装置和系统
本专利技术涉及定位
，特别涉及一种定位物体的身份识别方法、装置和系统。
技术介绍
视觉定位是一种常用的定位技术，通过一个或多个摄像头采集固定在待定位物体上的发光体，从而确定该发光体的三维位置是视觉定位的一种技术手段。但是，当存在多个待定位刚体或者多个发光体时，确定摄像头采集的图像中的发光点对实际中的发光体对应关系，是视觉定位中的一大难题，无法确定对应关系，就无法实现发光体，即待定位物体的识别。现有技术中的方法是让每个发光体发出不同颜色的光，再通过红绿蓝色彩模式(RedGreenbluecolormodel，简称为RGB)摄像头通过颜色来确定。但在图像中易于分辨的颜色数量有限，一旦发光体过多有些颜色会变得难以确定；同时RGB摄像头很容易受到室内光噪声的影响，常常导致结果错误，因此，现有技术中的方法无法有效的确定图像中的发光点对实际中的发光体对应关系，导致无法识别多个定位物体，降低用户体验的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术无法有效的确定图像中的发光点对实际中的发光体对应关系，无法识别多个定位物体，降低用户体验的问题，提出了本专利技术的一种定位物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位物体的身份识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像头模组采集多个发光体的第一图像，其中，所述多个发光体分别设置在多个定位物体上；根据所述第一图像中与所述多个发光体的对应的发光点的位置关系，向所述多个发光体发送闪烁指令，所述闪烁指令用于指示所述多个发光体根据所述闪烁指令进行闪烁；通过所述摄像头模组采集所述多个发光体的第二图像；根据所述第二图像中的与所述多个发光体对应的发光点的发光状态区别多个所述发光体的身份信息，其中，所述发光体身份信息与所述定位物体的身份信息相对应。

【技术特征摘要】
1.一种定位物体的身份识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像头模组采集多个发光体的第一图像，其中，所述多个发光体分别设置在多个定位物体上；根据所述第一图像中与所述多个发光体的对应的发光点的位置关系，向所述多个发光体发送闪烁指令，所述闪烁指令用于指示所述多个发光体根据所述闪烁指令进行闪烁；通过所述摄像头模组采集所述多个发光体的第二图像；根据所述第二图像中的与所述多个发光体对应的发光点的发光状态区别多个所述发光体的身份信息，其中，所述发光体身份信息与所述定位物体的身份信息相对应。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述多个发光体发送闪烁指令，所述闪烁指令用于指示所述多个发光体根据所述闪烁指令进行闪烁包括：向所述多个发光体发送亮度指示指令，所述亮度指示指令用于指示所述多个发光体根据所述亮度指示指令进行发光操作。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头模组采集所述多个发光体的第二图像包括：根据所述亮度指示指令发送时间和所述多个发光体接收到所述亮度指示指令时间之间的时间差，确定所述第二图像的采集时间点；在所述采集时间点，通过所述摄像头模组采集所述多个发光体的所述第二图像。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述多个发光体发送闪烁指令，所述闪烁指令用于指示所述多个发光体根据所述闪烁指令进行闪烁包括：根据所述多个发光体的个数选择闪烁模式，其中，所述闪烁模式包括所述多个发光体完成一次交替发光的帧数；向所述多个发光体发送所述闪烁模式信息以及与所述闪烁模式信息对应的闪烁指令，其中，所述闪烁指令包括所述多个发光体在所述闪烁模式下的发光次序。5.如权利要求4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二图像中的与所述多个发光体对应的发光点的发光状态区别多个所述发光体的身份信息之后，所述方法进一步包括：判断所述第二图像中的与所述多个发光体对应的发光点之间的距离是否大于预设阈值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙舶寒，吴涛，
申请(专利权)人：北京小鸟看看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11