风车驱动装置和减速器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种风车驱动装置和减速器。风车驱动装置具备：马达，其具有动力轴；输入齿轮，其在从动力轴传递来的动力的作用下旋转；减速部，动力借助输入齿轮向其输入。减速部具有在借助输入齿轮输入的动力的作用下旋转的驱动轴。风车驱动装置具备在从驱动轴传递来的旋转动力的作用下旋转的输出轴。另外，风车驱动装置具备对旋转动力的从驱动轴向输出轴的传递和非传递进行切换的离合器机构。

Windmill driving device and reducer

The invention provides a windmill driving device and a speed reducer. Windmill drive device has: motor, it has a power shaft; input gear, it is transmitted from the power shaft under the action of the rotation; the deceleration part, the power input to the input gear. The reducer has a drive shaft that rotates under the action of the input gear. The windmill drive has an output shaft that rotates under the action of a rotating power transmitted from the drive shaft. In addition, the windmill driving device has a clutch mechanism which transfers and transfers the rotation power from the drive axial output shaft to the transmission shaft.

【技术实现步骤摘要】
风车驱动装置和减速器
本专利技术涉及风车驱动装置和减速器，尤其是涉及具备利用输入的动力而能够旋转驱动的输出轴的风车驱动装置和减速器。
技术介绍
具备设置于塔架上部的机舱和安装于该机舱的多个叶片的风车用于风力发电装置等。机舱能够相对于塔架旋转地设置，通过利用偏航驱动装置(日文：ヨー駆動装置)对机舱相对于塔架进行旋转驱动，能够根据风向使机舱回转。另一方面，叶片被设置成，能够相对于安装到机舱的毂沿着桨距方向(日文：ピッチ方向)摆动，通过利用桨距驱动装置(日文：ピッチ駆動装置)对叶片的轴部相对于毂进行旋转驱动，改变叶片的桨距角。作为上述的偏航驱动装置和桨距驱动装置所代表的风车驱动装置，能够恰当地使用例如日本特开2014-211204号公报所公开的偏心摆动型的减速器。在该减速器中，来自马达的旋转驱动力经由输入齿轮向多个正齿轮(日文：スパーギア)传递，借助包括曲轴、外齿轮以及销内齿的摆动机构进行曲轴的公转动作和齿轮架的旋转。并且，与该齿轮架的旋转相应地与该齿轮架花键结合的输出轴旋转，借助安装于该输出轴的小齿轮获得较大的扭矩。
技术实现思路
专利技术要解决的问题设置于自然环境下的风车有时受到非预期的风而被施加设想以外的较大的外力。若风车受到设想以外的较大的外力，则过大的力局部地作用于风车的可动部，有时在例如“叶片与毂之间的连结部”、“机舱与塔架之间的连结部”处零部件就破损。尤其是，在这些连结部中，设置于进行桨距驱动和偏航驱动的风车驱动装置的输出轴的小齿轮与齿圈等卡合体卡合，但风车驱动装置的输出轴与减速器连接，因此，无法自如地旋转。因此，小齿轮和卡合体处于相互被锁定的状态，若较大的外力作用于风车的可动部，则较大的力施加于风车驱动装置、卡合体而风车驱动装置、卡合体易于破损。另外，即使是在未导致破损的程度的外力作用于风车的可动部的情况下，若在该状态下使风车驱动装置工作，则比通常大的负荷施加于可动部，因此，风车驱动装置、卡合体也还是易于破损。而且，为了确保充分的扭矩，通常在风车的可动部设置有多个风车驱动装置。因而，多个风车驱动装置中的一个有时由于故障而被锁定，但若在那样的状态下其他风车用驱动装置工作，则有时在任一个风车驱动装置的小齿轮与卡合体之间施加较大的力而发生破损。若这些小齿轮、卡合体等零部件破损，则需要进行破损零部件的更换、风车驱动装置自身的更换，那样的零部件更换花费成本，在进行零部件更换的期间，必须停止风车的运转。特别是设置于机舱与塔架之间的连结部且与风车驱动装置卡合的齿圈是大型且比较昂贵的零部件，因此，对于那样的齿圈的更换作业，不仅非常耗费劳力和时间，而且需要很大的成本。因而，即使是在风车驱动装置受到设想以外的过大的力的情况下，也期望的是，能够使施加于零部件的力减轻而防止破损等故障于未然的机构。本专利技术是鉴于上述的状况而做成的，其目的在于提供一种即使是在受到了过大的力的情况下，也能够使施加于零部件的力减轻而防止故障于未然的风车驱动装置和减速器。用于解决问题的方案本专利技术的一技术方案涉及一种风车驱动装置，其具备：马达，其具有动力轴；输入齿轮，动力从动力轴向该输入齿轮传递，在该动力的作用下该输入齿轮旋转；减速部，其具有在借助输入齿轮输入的动力的作用下旋转的驱动轴；输出轴，其在从驱动轴传递来的旋转动力的作用下旋转；以及离合器机构，其对旋转动力的从驱动轴向输出轴的传递和非传递进行切换。根据本技术方案，即使是在受到了过大的力的情况下，利用离合器机构将从驱动轴向输出轴的旋转动力的状态切换成非传递状态，从而也能够使施加于输出轴的力减轻而防止故障于未然。也可以是，离合器机构具有：离合器工作部，其设置于驱动轴与输出轴之间；离合器控制部，其对该离合器工作部进行控制。也可以是，离合器工作部具有安装于驱动轴的第1摩擦板和安装于输出轴的第2摩擦板，离合器控制部通过使第1摩擦板和第2摩擦板卡合，来进行旋转动力的从驱动轴向输出轴的传递，通过使第1摩擦板与第2摩擦板之间的卡合解除，来进行旋转动力的从驱动轴向输出轴的非传递。也可以是，离合器控制部具有：离合器驱动体，其与第1摩擦板和第2摩擦板中的至少任一者抵接；离合器切换部，其通过对该离合器驱动体的移动进行控制，来对第1摩擦板与第2摩擦板之间的卡合和非卡合进行切换。也可以是，离合器驱动体包括液压活塞，离合器切换部借助液状传递介质来对液压活塞的移动进行控制而对第1摩擦板与第2摩擦板之间的卡合和非卡合进行切换。也可以是，离合器控制部还具有借助充满有液状传递介质的液压供给路径而与离合器驱动体连接的离合器液压源，离合器切换部具有压力调整阀，该压力调整阀设置于液压供给路径的位于离合器驱动体与离合器液压源之间的部分，该压力调整阀对液状传递介质相对于离合器驱动体的压力进行调整。也可以是，离合器液压源具有储液器。也可以是，离合器液压源还具有：补充口，能够从该补充口向液压供给路径供给液状传递介质；止回阀，其设置于该补充口与储液器之间，防止液压供给路径内的液状传递介质从补充口流出。也可以是，减速部还具有：壳体，其在内周侧具有内齿；外齿轮，其具有与内齿啮合的外齿；曲轴，其与输入齿轮的旋转相应地使外齿轮摆动；齿轮架，其与外齿轮的摆动相应地旋转，其与驱动轴连结。本专利技术的另一技术方案涉及减速器，其具备：输入齿轮，动力从动力轴向该输入齿轮传递，在该动力的作用下该输入齿轮旋转；壳体，其在内周侧具有内齿；外齿轮，其具有与内齿啮合的外齿；曲轴，其与输入齿轮的旋转相应地使外齿轮摆动；齿轮架，其与外齿轮的摆动相应地旋转；驱动轴，其与齿轮架连结，并与齿轮架的旋转相应地旋转；输出轴，其在从驱动轴传递来的旋转动力的作用下旋转；以及离合器机构，其对旋转动力的从驱动轴向输出轴的传递和非传递进行切换。专利技术的效果根据本专利技术，能够利用离合器机构对旋转动力的从驱动轴向输出轴的传递和非传递进行切换。因而，即使是在风车驱动装置受到了过大的力的情况下，通过利用离合器机构将旋转动力的从驱动轴向输出轴的状态切换成非传递状态，从而也能够防止故障于未然。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的风车的一个例子的概略剖视图。图2是表示风车驱动装置的构成例的概略的功能框图。图3是表示减速器的构成例的概略的功能框图。图4是表示离合器机构的构成例的概略的功能框图。图5是例示风车驱动装置的结构的剖视图。图6是风车驱动装置的局部放大图，特别是表示将风车驱动装置固定于旋转支架的部位的图。图7是从图5的箭头S的方向观察图5所示的离合器切换部和离合器液压源等的侧视图。图8是表示离合器机构(离合器工作部和离合器控制部)的功能构成例的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一实施方式进行说明。在以下的实施方式中，对将风车驱动装置用作“对机舱(可动部)相对于塔架(基座部)进行旋转驱动的偏航驱动装置”的例子进行说明，但下述的风车驱动装置的构成能够适用于所有用于使风车的可动部相对于基座部进行旋转驱动的驱动装置。因而，作为例如“对叶片(可动部)相对于毂(基座部)沿着桨距方向进行旋转驱动的桨距驱动装置”，也可以使用下述的风车驱动装置。[风车]图1是表示本专利技术的一实施方式的风车200的一个例子的概略剖视图。本例的风车200具备塔架201、被塔架201支承成能够旋转的机舱204、借助毂206安装于机舱204的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风车驱动装置，其具备：马达，其具有动力轴；输入齿轮，动力从所述动力轴向该输入齿轮传递，在该动力的作用下该输入齿轮旋转；减速部，其具有在借助所述输入齿轮输入的动力的作用下旋转的驱动轴；输出轴，其在从所述驱动轴传递来的旋转动力的作用下旋转；离合器机构，其对旋转动力的从所述驱动轴向所述输出轴的传递和非传递进行切换。

【技术特征摘要】
2016.04.14 JP 2016-0813081.一种风车驱动装置，其具备：马达，其具有动力轴；输入齿轮，动力从所述动力轴向该输入齿轮传递，在该动力的作用下该输入齿轮旋转；减速部，其具有在借助所述输入齿轮输入的动力的作用下旋转的驱动轴；输出轴，其在从所述驱动轴传递来的旋转动力的作用下旋转；离合器机构，其对旋转动力的从所述驱动轴向所述输出轴的传递和非传递进行切换。2.根据权利要求1所述的风车驱动装置，其中，所述离合器机构具有：离合器工作部，其设置于所述驱动轴与所述输出轴之间；离合器控制部，其对该离合器工作部进行控制。3.根据权利要求2所述的风车驱动装置，其中，所述离合器工作部具有安装于所述驱动轴的第1摩擦板和安装于所述输出轴的第2摩擦板，所述离合器控制部通过使所述第1摩擦板和所述第2摩擦板卡合，进行旋转动力的从所述驱动轴向所述输出轴的传递，通过将所述第1摩擦板与所述第2摩擦板之间的卡合解除，来进行旋转动力的从所述驱动轴向所述输出轴的非传递。4.根据权利要求3所述的风车驱动装置，其中，所述离合器控制部具有：离合器驱动体，其与所述第1摩擦板和所述第2摩擦板中的至少任一者抵接；离合器切换部，其通过对该离合器驱动体的移动进行控制，来对所述第1摩擦板与所述第2摩擦板之间的卡合和非卡合进行切换。5.根据权利要求4所述的风车驱动装置，其中，所述离合器驱动体包括液压活塞，所述离合器切换部借助液状传递介质对所述液压活塞的移动进行控制，来对所述第1摩擦板与所述第2摩擦板之间的卡合...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅川雄一，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP