齿轮装置系列制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种减少外销的限制部件的种类且降低整个系列的齿轮装置的制造成本的减速装置系列。本发明专利技术的齿轮装置系列具备：内齿轮，由外销构成内齿；及限制部件，与设置在外销的被限制部抵接而限制外销的径向移动，其中，作为齿轮装置具备：第1齿轮装置，组装有从第1内齿轮的中心到被限制部的距离为第1距离的第1外销；及第2齿轮装置，组装有从第2内齿轮的中心到被限制部的距离为小于第1距离的第2距离的第2外销。限制部件在第1、第2齿轮装置中通用，并且具有：第1限制部，与第1外销抵接并限制该第1外销的径向移动；及第2限制部，与第2外销抵接并限制该第2外销的径向移动。

【技术实现步骤摘要】
齿轮装置系列本申请主张基于2014年7月15日申请的日本专利申请第2014-145473号的优先权。该日本申请的所有内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种齿轮装置系列。
技术介绍
专利文献1中公开有一种齿轮装置，其外齿轮摆动的同时与内齿轮内啮合，并将外齿轮与内齿轮的相对旋转作为减速输出而输出。内齿轮的内齿由外销构成。该齿轮装置中，外销由销状的部件构成，并且旋转自如地组装在形成于内齿轮主体的圆弧槽。通过销按压部件(限制部件)限制外销的径向移动，以便外销能够稳定的旋转。销按压部件由环状的部件构成，并且从径向内侧与外销抵接并限制该外销的径向移动。专利文献1：日本特开2006-22829号公报(图1)为了满足用户的各种要求，齿轮装置多以“系列”提供大小(传递容量)及减速比不同的多个齿轮装置。例如，要想实现不同的减速比时，外销(即，内齿轮的内齿)的直径会有所不同。如此一来，从配置有限制部件的轴向位置处的内齿轮的中心到外销的最短距离也会不同。这表示限制外销的径向移动的限制部件的直径根据外销的种类而不同。因此，存在如下问题，即需要对应所有种类的外销的直径而准备不同种类的限制部件，限制部件的种类数增加，而且整个系列的齿轮装置的制造成本增加。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这种现有问题而完成的，其课题在于减少外销的限制部件的种类数且降低整个系列的齿轮装置的制造成本。本专利技术通过如下结构解决上述课题：一种齿轮装置系列，具备由外销构成内齿的内齿轮及与设置在所述外销的被限制部抵接而限制所述外销的径向移动的限制部件，其中，作为齿轮装置具备：第1齿轮装置，组装有从第1内齿轮的中心到所述被限制部的距离为第1距离的第1外销；及第2齿轮装置，组装有从第2内齿轮的中心到所述被限制部的距离为小于第1距离的第2距离的第2外销，所述限制部件在所述第1齿轮装置及所述第2齿轮装置中通用，并且具有：第1限制部，与所述第1外销抵接并限制该第1外销的径向移动；及第2限制部，与所述第2外销抵接并限制该第2外销的径向移动。本专利技术中，限制部件具有与第1齿轮装置的第1外销抵接并限制该第1外销的径向移动的第1限制部、及与第2齿轮装置的第2外销抵接并限制该第2外销的径向移动的第2限制部。因此，针对以往在外销不同的每个第1齿轮装置、第2齿轮装置中由不同种类的部件构成的限制部件，能够在第1齿轮装置、第2齿轮装置中通用限制部件，因而能够减少整个齿轮装置系列中的限制部件的种类数。根据本专利技术，能够减少外销的限制部件的种类数且降低整个系列的齿轮装置的制造成本。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第1齿轮装置的结构的剖视图。图2是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第2齿轮装置的结构的剖视图。图3(A)是图1的主要部分放大剖视图，图3(B)是图2的主要部分放大剖视图。图4是表示本专利技术的另一实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第1齿轮装置的结构的剖视图。图5是表示本专利技术的另一实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第2齿轮装置的结构的剖视图。图6(A)是图4的主要部分放大剖视图，图6(B)是图5的主要部分放大剖视图。图7是表示本专利技术的又一实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第1齿轮装置的结构的剖视图。图8是表示本专利技术的又一实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第2齿轮装置的结构的剖视图。图9(A)是图7的主要部分放大剖视图，图9(B)是图8的主要部分放大剖视图。图10是表示本专利技术的其他实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第1齿轮装置的结构的剖视图。图11是表示本专利技术的其他实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第2齿轮装置的结构的剖视图。图12(A)是图10的主要部分放大剖视图，图12(B)是图11的主要部分放大剖视图。图13是表示本专利技术的其他实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第1齿轮装置的结构的剖视图。图14是表示本专利技术的其他实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第2齿轮装置的结构的剖视图。图15(A)是图13的主要部分放大剖视图，图15(B)是图14的主要部分放大剖视图。图中：110-第1齿轮装置，200-第2齿轮装置，112-第1内齿轮，212-第2内齿轮，114-第1外齿轮，214-第2外齿轮，140-第1外销，240-第2外销，r140-第1距离，r240A-第2距离，A10-(负载相反侧)限制部件。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的结构进行详细说明。本专利技术的齿轮装置系列中，作为其构成要件包括第1齿轮装置和第2齿轮装置。图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第1齿轮装置的结构的剖视图，图2是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的齿轮装置系列的第2齿轮装置的结构的剖视图，图3(A)是图1的主要部分放大剖视图，图3(B)是图2的主要部分放大剖视图。第1齿轮装置和第2齿轮装置除了内齿轮的外销周边的结构不同之外，具有相同的结构。在此，首先对第1齿轮装置的整体结构进行说明，接着，对第1齿轮装置和第2齿轮装置的不同点进行说明。为了方便理解，对第1齿轮装置的各部件标注“第1”的区分词语的同时标注100系列的符号，对第2齿轮装置的各部件标注“第2”的区分词语的同时对与第1齿轮装置的部件相对应的部件标注后2位数相同的200系列的符号。参考图1及图3(A)，第1齿轮装置100是被称为偏心摆动型的齿轮装置。第1齿轮装置100具备第1内齿轮112及与该第1内齿轮112内啮合的第1外齿轮114。第1齿轮装置100的第1输入轴122配置于第1内齿轮112的中心c112，且与马达M1的马达轴M1a一体化。第1偏心体轴130经由第1键128与第1输入轴122连结。在第1偏心体轴130一体形成有2个第1偏心体132。在各个第1偏心体132的外周经由第1偏心体轴承134以能够摆动的方式组装有2个所述第1外齿轮114。在轴向上具备2个并列的第1外齿轮114是为了想要确保所需的传递容量及通过错开偏心相位(本实施方式中为180°)来确保旋转平衡性。通过第1插入环115限制第1外齿轮114之间的轴向间隔。第1外齿轮114的外齿齿形为次摆线齿形，第1内齿轮112的内齿齿形为圆弧齿形。第1内齿轮112的内齿由第1外销140构成。另外，本实施方式所涉及的齿轮装置系列中，第1齿轮装置100的第1外销140和第2齿轮装置200的第2外销240的结构稍有不同(在后面进行详细叙述)。第1内齿轮112的内齿的数量(第1外销140的数量)比第1外齿轮114的外齿的数量稍多(该例中仅多1个)。在第1外齿轮114的从中心c114偏离的位置具备贯穿该第1外齿轮114的第1贯穿孔114A。在该第1贯穿孔114A中贯穿(间隙配合)有第1内销116。在第1内销116的外周外嵌有第1内辊118作为滑动促进部件。第1内辊118与所述第1贯穿孔114A之间确保有相当于第1偏心体132的偏心量的2倍的间隙。在第1外齿轮114的轴向侧部配置有与第1内销116一体化的第1凸缘体150。第1凸缘体150与第1输出轴152一体化。本实施方式所涉及的第1齿轮装置100的第1壳体154具备：第1主壳体156，与第1内齿轮112的后述的第1内齿轮主体138一体化；第1副壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮装置系列，具备由外销构成内齿的内齿轮及与设置在所述外销的被限制部抵接而限制所述外销的径向移动的限制部件，所述齿轮装置系列的特征在于，作为齿轮装置具备：第1齿轮装置，组装有从第1内齿轮的中心到所述被限制部的距离为第1距离的第1外销；及第2齿轮装置，组装有从第2内齿轮的中心到所述被限制部的距离为小于第1距离的第2距离的第2外销，所述限制部件在所述第1齿轮装置及所述第2齿轮装置中通用，并且具有：第1限制部，与所述第1外销抵接并限制所述第1外销的径向移动；及第2限制部，与所述第2外销抵接并限制所述第2外销的径向移动。

【技术特征摘要】
2014.07.15 JP 2014-1454731.一种齿轮装置系列，具备由外销构成内齿的内齿轮及与设置在所述外销的被限制部抵接而限制所述外销的径向移动的限制部件，所述齿轮装置系列的特征在于，作为齿轮装置具备：第1齿轮装置，组装有从第1内齿轮的中心到所述被限制部的距离为第1距离的第1外销；及第2齿轮装置，组装有从第2内齿轮的中心到所述被限制部的距离为小于第1距离的第2距离的第2外销，所述限制部件在所述第1齿轮装置及所述第2齿轮装置中通用，并且具有：第1限制部，与所述第1外销抵接并限制所述第1外销的径向移动；及第2限制部，与所述第2外销抵接并限制所述第2外销的径向移动。2.根据权利要求1所述的齿轮装置系列，其特征在于，所述齿轮装置具备：外齿轮，与所述内齿轮内啮合；内销，在从所述外齿轮的中心偏离的位置贯穿该外齿轮；及内辊，外嵌于所述内销，所述限制部件一体地具备限制该内辊的轴向移动的内辊限制部。3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置系列，其特征在于所述第1限制部的面积与所述第2限制部的面积不...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本章，竹原敬二，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP