自动护角包合机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动护角包合机构，包合机构由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，气缸组包括：顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸；顶升气缸和折直角气缸竖直固定在底板上，顶升气缸的伸出杆端连接第一推板，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板；推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板，内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板。本实用新型专利技术利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。

Automatic corner inclusion mechanism

The utility model relates to an automatic corner inclusion mechanism, the inclusion mechanism is composed of a bottom plate, the bracket is arranged on the bottom plate and the cylinder group, the cylinder group includes jacking cylinder, rectangular cylinder, horizontal edge folding back push cylinder, cylinder, vertical and horizontal edges of the cylinder angle extrusion cylinder; lifting cylinder and the folding angle the cylinder is vertically fixed on the bottom plate, lifting cylinder rod end is connected with the first push plate, folded rectangular cylinder rod is connected with second push plate; push out horizontal edge cylinder rod end is connected with the push plate third, inside out extrusion rod of the cylinder is connected with fourth push plate. The utility model uses a cylinder driven in the cylinder head is connected with the push plate moves to the specified direction by the electric cylinder group position, work order setting, automatic bag packaging board will reach the four corners of the shared components, full automatic operation, the liberation of labor, improve the degree of automation workshop.

【技术实现步骤摘要】
自动护角包合机构
本技术涉及一种机械结构，尤其涉及一种对具有直角边角的产品进行包合处理的自动护角包合机构。
技术介绍
在光伏电池生产中的最后一个环节，是将敷设好的电池片组件进行打包处理，由于电池片组件的四个边角是直角，需要对其四个边角进行利用纸板包合处理，达到输送过程中防碰撞磨损的问题。现有市场上对于这种边角包合的机械设备根本就不存在，由于考量成本的问题，都采用传统的人工手动包装边角，劳动强度大，效率低，而且人工也需要管理成本，所以一种纯自动化机械包装边角的设备是亟待研发的一个课题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种解决上述存在问题，实现全自动化工作流程，并且能够实现具有四个直角边进行包合处理的一种自动护角包合机。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动护角包合机构，所述包合机构由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸；所述顶升气缸和折直角气缸竖直固定在底板上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板；所述水平边背气缸和推水平边气缸分别有两个，且设置在支架的两侧边上，所述水平边背气缸通过步进带连接推水平边气缸，所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板；所述竖直气缸固定在支架的上端板，所述竖直气缸通过步进带连接内角挤压气缸，所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板。（备注：本技术方案中涉及的提升气缸、顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸均为一般市场常见气缸，只是为了有效进行区分而根据其作用效果起名）进一步的，所述第一推板为直角梯形，所述第二推板的外形呈直角边状，所述第二推板向上运动时可穿过第一推板，所述第三推板的外形为L型，所述第四推板的外形为多边形薄片状，利用第一推板、第二推板、第三推板、第四推板完成包装纸板的折痕步骤。为了避免第二推板与光伏组件直角边的开设问题，在所述第二推板的内边角处开设一内圆边。进一步的，在所述第一推板的四边还设置有限位块，限位块的作用可以更为有效的将包装纸板放置到指定区域内。进一步的，所述底板设置在一滑动机构上，所述滑动机构包括电机、与电机连接的丝杠，所述电机固定在一底座上，在所述底座上设置有滑轨，所述底座沿滑轨滑动，滑动机构带动整个工作平台上的包合机构可以左右移动，从而可以调节包合机构与流水线上光伏组件产品的距离。本技术的有益效果是：本技术利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中折直角气缸与第二推板的结构示意图；图3是本技术应用于护角包合机中的结构示意图。图中：11、流水线12、归正机构13、X1轴14、X2轴2、上料机构3、料仓存储机构4、包合机构41、底板42、支架43、顶升气缸431、第一推板44、折直角气缸441、第二推板442、内圆边45、水平边背气缸46、推水平边气缸461、第三推板47、竖直气缸48、内角挤压气缸481、第四推板49、限位块5、工作平台61、电机62、底座63、滑轨。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述。如图1和图2所示一种自动护角包合机构，所述包合机构4由底板41、设置在底板上的支架42以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸43、折直角气缸44、水平边背气缸45、推水平边气缸46、竖直气缸47和内角挤压气缸48；所述顶升气缸43和折直角气缸44竖直固定在底板41上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板431，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板441；所述水平边背气缸45和推水平边气缸46分别有两个，且设置在支架42的两侧边上，所述水平边背气缸45通过步进带连接推水平边气缸46，所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板461；所述竖直气缸47固定在支架42的上端板，所述竖直气缸47通过步进带连接内角挤压气缸48，所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板481；所述第一推板431为直角梯形，所述第二推板441的外形呈直角边状，所述第二推板441向上运动时可穿过第一推板431，所述第三推板461的外形为L型，所述第四推板481的外形为多边形薄片状，利用第一推板、第二推板、第三推板、第四推板完成包装纸板的折痕步骤；为了避免第二推板与光伏组件直角边的开设问题，在所述第二推板441的内边角处开设一内圆边442。进一步的，在所述第一推板431的四边还设置有限位块49，限位块的作用可以更为有效的将包装纸板放置到指定区域内。所述底板41设置在一滑动机构上，所述滑动机构包括电机61、与电机连接的丝杠，所述电机61固定在一底座62上，在所述底座62上设置有滑轨63，所述底座62沿滑轨63滑动，滑动机构带动整个工作平台上的包合机构可以左右移动，从而可以调节包合机构与流水线上光伏组件产品的距离具体实施例：如图3所示一种自动护角包合机，包括机架、设置于机架上用于产品自动输送的流水线11，以及对产品进行定位的归正机构12，在所述机架上方设置有两条同等高度的X1轴13和X2轴14，在所述X1轴13和X2轴14上通过步进电机61带动有上料机构2，在所述上料机构2的下方设置有料仓存储机构3，在所述流水线11的两侧设置有包合机构4，其中：上料机构2由横梁、设置在横梁上的提升气缸、以及由提升气缸带动的吸盘组件构成；料仓存储机构3有四组，每组料仓存储机构3包含一上料电缸、固定于上料电缸丝杆上的托板，所述上料电缸固定在一支座上，上料电缸的丝杆插入支座内；包合机构4设置在一工作平台5上，所述包合机构4由底板41、设置在底板41上的支架42以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸43、折直角气缸44、水平边背气缸45、推水平边气缸46、竖直气缸47和内角挤压气缸48；所述顶升气缸43和折直角气缸44竖直固定在底板41上，所述顶升气缸43的伸出杆端连接第一推板431，折直角气缸44的伸出杆端连接第二推板441；所述水平边背气缸45和推水平边气缸46分别有两个，且设置在支架42的两侧边上，所述水平边背气缸45通过步进带223连接推水平边气缸46，所述推水平边气缸46的伸出杆端连接第三推板461；所述竖直气缸47固定在支架42的上端板，所述竖直气缸47通过步进带223连接内角挤压气缸48，所述内角挤压气缸48的伸出杆端连接第四推板481。技术方案具体的工作流程：流水线11上输送过来待包角的光伏组件，利用归正机构12进行定位归正，此时，料仓存储机构3早已利用人工放置了多量的包装纸板，吸盘将包装纸板吸附住，利用提升气缸带动向上移动，整个横梁沿X1轴13移动到流水线11的四角处，将包装纸板放置在第一推板431上，之后包合机构4内的气缸组开始逐步动作：顶升气缸43带动第一推板431向上动作将包装纸板贴住光伏组件边角的底部→折直角气缸44带动第二推板441向上运动，第二推板441穿过第一推板431后将包装纸板的向上折起，使包装纸板贴住光伏组件侧边→水平边背气缸45带动推水平边气缸46向包装纸板靠拢→推水平边气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动护角包合机构，其特征在于：所述包合机构（4）由底板（41）、设置在底板上的支架（42）以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸（43）、折直角气缸（44）、水平边背气缸（45）、推水平边气缸（46）、竖直气缸（47）和内角挤压气缸（48）；所述顶升气缸（43）和折直角气缸（44）竖直固定在底板（41）上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板（431），折直角气缸的伸出杆端连接第二推板（441）；所述水平边背气缸（45）和推水平边气缸（46）分别有两个，且设置在支架（42）的两侧边上，所述水平边背气缸（45）通过步进带连接推水平边气缸（46），所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板（461）；所述竖直气缸（47）固定在支架（42）的上端板，所述竖直气缸（47）通过步进带连接内角挤压气缸（48），所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板（481）。

【技术特征摘要】
1.一种自动护角包合机构，其特征在于：所述包合机构（4）由底板（41）、设置在底板上的支架（42）以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸（43）、折直角气缸（44）、水平边背气缸（45）、推水平边气缸（46）、竖直气缸（47）和内角挤压气缸（48）；所述顶升气缸（43）和折直角气缸（44）竖直固定在底板（41）上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板（431），折直角气缸的伸出杆端连接第二推板（441）；所述水平边背气缸（45）和推水平边气缸（46）分别有两个，且设置在支架（42）的两侧边上，所述水平边背气缸（45）通过步进带连接推水平边气缸（46），所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板（461）；所述竖直气缸（47）固定在支架（42）的上端板，所述竖直气缸（47）通过步进带连接内角挤压气缸（48），所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷水德，高宜江，胡刚，
申请(专利权)人：苏州德睿联自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32