一种全自动弹性板材在线包封装的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种涉及弹性板材的全自动包封装的方法，包括以下步骤：A.准备阶段B.开始阶段C.自动卷绕弹性板材阶段；D.外皮自动包装弹性板材阶段；E.自动封装包装外皮外圆阶段；F.自动封装包装外皮侧端面阶段；G.自动卸装包装物阶段；H.自动重复B～G步骤，连续进行阶段；所述C～G阶段在同一工位自动连续完成。有益效果是：机械自动化代替传统的手工操作，解放劳动力，降低劳动强度及不良化学生产环境对人体的伤害，提高生产效率。应用本方法制造的设备运行稳定、结构紧凑、占地面积少，方便操作。

Method and device for fully automatic elastic plate online package

The invention relates to a method of elastic plate automatic packaging, which comprises the following steps: A. stage B. stage C. automatic winding sheet elastic stage; D. skin automatic packaging sheet elastic stage; E. automatic packaging material of outer circle stage; F. automatic packaging outer side end stage; G. automatically uninstall package the H. object stage; automatic repeat steps B to G, the continuous phase; the C ~ G stage in the same station automatic continuous complete. The beneficial effect is that the mechanical automation replaces the traditional manual operation, liberates the labor force, reduces the labor intensity and the bad chemical production environment harm to the human body, and improves the production efficiency. The equipment manufactured by this method has stable operation, compact structure, small footprint and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动弹性板材在线包封装的方法及装置
本专利技术涉及一种板材的在线全自动包封装的方法；特别是涉及一种弹性塑胶板材的在线全自动包封装的方法和全自动包封装机械。
技术介绍
目前弹性板材如：塑胶板材的成品包装通常是由人工手动进行的。弹性塑胶板材的成型通常是在有机溶剂的参与下完成的，这些有机溶剂对人体来说，长期吸入通常是有毒有害的，在室内包装工作现场，弹性塑胶板材通常会散发出刺鼻的气味，长期置身其中包装工人的身体会收到伤害。另外，由于是纯手工操作，工人劳动强度大，人工占用也较多，因此效率较低，包装人工成本较高，不利于产品的市场销售。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种减少人员在线手工操作，在线全自动机械包封装弹性板材的方法和应用本方法进行弹性板材包封装的一种全自动机械。本专利技术采用的技术方案是：一种弹性板材的在线全自动包封装的方法和全自动弹性板材在线包封装装置。所述弹性板材的在线全自动包封装方法，包括以下步骤：A.准备阶段B.开始阶段C.自动卷绕弹性板材阶段；D.外皮自动包装弹性板材阶段；E.自动封装包装外皮外圆阶段；F.自动封装包装外皮侧端面阶段；G.自动卸装包装物阶段；H.自动重复B～G步骤，连续进行阶段；所述C～G阶段在同一工位自动连续完成。所述弹性板材的在线全自动包封装方法，还包括以下步骤：A.准备阶段：调整底架升降部分的高度，打开底架气缸的气阀，使气缸杆呈自由状态，气缸杆在压簧的作用下伸出，驱动电缸调整水平移动式机架的宽度，驱动电缸调整外圆封装部分两侧侧端移动式封装结构的位置，驱动电缸调整侧端面封装部分两侧移动式封装结构的位置，驱动电缸调整外圆封装部分气缸行程的限位高度，驱动电缸调整压紧辊气缸行程限位高度，以适应当前包装的弹性板材规格；卷绕部分的气缸顶出，套筒轴上的大齿轮与传动轴上的小齿轮啮合，手指气缸手指张开；将卷装的包装外皮放到具有恒张力输出可以任由包装外皮自由放出的辊轴上，在人力协助下包装外皮经过张力调节辊，绕过表面带有由内向外螺旋的转向辊，在驱动辊上和压紧辊下之间的空间穿过，备用；弹性板材在前序成型机的驱动力作用下，沿水平引导平面前行进入在线包封装工序；B.开始阶段：弹性板材穿过物料检测传感器、粘接剂喷嘴下方，物料检测传感器检测到有物料通过后发出信号，驱动辊开始转动并长度记数，弹性板材获得自主动力继续前行，弹性板材将进入卷绕阶段；C.自动卷绕弹性板材阶段：弹性板材经过引导板进入夹臂，物料检测传感器发出信号，夹臂在手指气缸的作用下夹紧弹性板材，卷绕电机的驱动传动轴，传动轴带动套筒轴，套筒轴端与手指气缸固定，手指气缸的两个手指固定有夹臂，夹臂旋转弹性板材在引导板的作用下弯曲以夹臂为轴芯把弹性板材卷绕成卷状；在卷绕过程中，引导板对弹性板材卷有阻尼作用；弹性板材卷绕过程一直持续到物料检测传感计数器的记数长度达到控制系统规定的长度时止；D.外皮自动包装弹性板材阶段：当物料检测传感器的记数长度达到控制系统规定的长度时，控制系统控制进料端的粘接剂喷嘴在弹性板材的料尾处喷洒粘接剂，随后，带有编码器的压紧辊在气缸的作用下，把包装外皮与弹性板材压黏在一起并记数，包装外皮与弹性板材一起运动，同时带有专利传感器的张力检测辊，在气缸驱动的作用下下沉，开始起作用控制驱动辊的速度，同时，带有驱动助力的包装外皮供给装置启动，使包装外皮的运动速度与弹性板材运动速度一致；物料检测传感器的数值达到系统规定时，控制系统发出指令，张力检测辊升起脱离包装外皮，驱动辊和包装外皮供给装置停止运动，压紧辊和张力辊之间的粘接剂喷嘴喷洒粘接剂，在压紧辊和喷嘴之间的裁刀在无杆气缸的驱动下，将包装外皮裁断，包装外皮随卷绕装置继续转动，在导向阻尼板的作用下，其尾端紧敷贴在包装外皮上；当包装外皮的尾端接近卷料的顶部时，控制系统发出指令，卷绕装置停止转动，此时包装外皮尾料处的粘接剂使包装外皮的尾端与包装外皮圆周外表面暂时黏结固定在一起，控制系统发出指令，手指气缸松开，固定在套筒固定架上的气缸杆，在气缸的作用下收回，套筒轴上的传动大齿轮与传动轴上的传动小齿轮脱离啮合，回到传动轴定位小齿轮啮合位，夹臂脱离包装料卷，包装料卷由料卷前后两侧的导向阻尼板、卸料阻尼板前后定位，由底架承担重力，包封装过程将进入热封装阶段；E.自动封装包装外皮外圆阶段：外圆封装装置在气缸的作用下，以弹性板材卷做衬板，对包装外皮进行加热加压，使两层包装外皮融合永久牢固地黏结在一起；包装料卷进入侧端面封装阶段F.自动封装包装外皮侧端面阶段：端面封装装置的下上两部分先后在各自气缸的作用下，以包装料卷的中心为基准做相向运动，在此过程中，下部的收料臂将侧面包装外皮全部纳入侧面封装胎具里，在上部推杆的作用下，包装外皮侧面冗料沿收料臂的斜面滑向下部的底面，压缩空气由下向中间外上方斜吹，上部两端的柔性毛刷在气缸的作用下，将包装外皮的冗料由外向内抚平均匀，上下压紧装置呈凹凸啮合结构，把包装外皮余料压紧；上胎具下沉与下胎具啮合并留有系统规定的间隙，对上下胎具之间的材料施以热压混合作用使之熔融结合，料卷两个侧面同时进行，完成料卷端面包封装，封条与凹凸压紧板之间的裁刀在无杆气缸的瞬间作用下将封条外的冗料裁掉，侧端面封装完成。G.自动卸装包装物阶段：在气缸的作用下，卸料导向板克服弹簧的阻力打开并低于水平面，呈向下的斜面，已完成包封装的弹性板材料卷在进料导引阻尼板弹簧斜面的作用下，顺导向板滑向收料口传送带，移出生产线，在线包封装弹性板材工作完成。H.重复B～G步骤，连续进行。所述C～G阶段在同一工位完成。所述全自动弹性板材在线包封装的方法的全自动弹性板材在线包封装装置，包括：包装外皮料卷的装卸工具、全自动送料装置、送料张力调节装置，其特征在于：所述全自动弹性板材在线包封装装置还包括：后机架、前机架、外圆封装部分、侧端面封装部分、底架部分、卷绕部分、导辊输送部分，所述前机架位于全自动弹性板材在线包封装装置的前部，所述后机架位于全自动弹性板材在线包封装装置的后部，两个机架之间有一条通道相隔，内部相通；所述卷绕部分位于后机架的内部水平方向的中心、垂直方向高度2/5的位置，左右各一套对称布局，左右卷绕部分中心的连线为所述全自动弹性板材在线包封装装置的基准线，基准线的中点为基准点；所述底架部分位于基准线下方，底架部分顶面的中心与基准点在一条垂直线是；所述外圆封装部分位于后机架内部、基准线上方，其左右方向的中心线的连线通过基准点；所述侧端面封装部分有2套，分别位于外圆封装部分的两侧，与外圆封装部分呈“工”形布局；所述导辊输送部分位于前机架内部；所述包装外皮料卷的装卸工具、全自动送料装置、送料张力调节装置位于前机架和后机架连接形成的顶部。所述全自动弹性板材在线包封装装置，其特征在于：所述导辊输送部分包括：喷嘴、气缸、减速电机、喷嘴、转向八字导辊、带有编码器的驱动辊、带有编码器的压紧辊、裁刀、导辊、张力辊、固定板、气缸；转向八字导辊位于前机架前部外侧，整套设备基准线的下方，其轴心线与设备的基准线平行，表面带有从中间开始由内向外的螺旋凸纹，转向八字导辊1用滚动轴承座与前机架固定。在转向八字导辊的前上方设有一套喷嘴装置，喷嘴下底部高于设备基准线，喷嘴装置用支撑架与前机架固定；在转向八字导辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动弹性板材在线包封装的方法，包括以下步骤：A.准备阶段；B.开始阶段；其特征在于：全自动弹性板材在线包封装的方法，还包括以下步骤：C.自动卷绕弹性板材阶段；D.外皮自动包装弹性板材阶段；E.自动封装包装外皮外圆阶段；F.自动封装包装外皮侧端面阶段；G.自动卸装包装物阶段；H.自动重复B～G步骤，连续进行阶段；所述C～G阶段在同一工位自动连续完成。

【技术特征摘要】
1.一种全自动弹性板材在线包封装的方法，包括以下步骤：A.准备阶段；B.开始阶段；其特征在于：全自动弹性板材在线包封装的方法，还包括以下步骤：C.自动卷绕弹性板材阶段；D.外皮自动包装弹性板材阶段；E.自动封装包装外皮外圆阶段；F.自动封装包装外皮侧端面阶段；G.自动卸装包装物阶段；H.自动重复B～G步骤，连续进行阶段；所述C～G阶段在同一工位自动连续完成。2.根据权利要求1所述全自动弹性板材在线包封装的方法，其特征在于：还包括以下步骤：A.准备阶段：驱动电缸调整底架升降部分的高度，打开底架气缸的气阀，驱动电缸调整水平移动式机架的宽度，驱动电缸调整外圆封装部分气缸行程的限位高度，驱动电缸调整压紧辊气缸行程限位高度，驱动电缸调整外圆封装部分两侧侧端移动式封装结构的位置，驱动电缸调整侧端面封装部分两侧移动式封装结构的位置，卷绕部分的气缸顶出，套筒轴上的大齿轮与传动轴上的小齿轮啮合，手指气缸手指张开；将卷装的包装外皮放到具有恒张力输出可以任由包装外皮自由放出的辊轴上，在人力协助下包装外皮经过张力调节辊，绕过表面带有由内向外螺旋的转向辊，在驱动辊上和压紧辊下之间的空间穿过，备用；弹性板材在前序成型机的驱动力作用下，沿水平引导平面前行进入在线包封装工序；B.开始阶段：弹性板材穿过物料检测传感器、粘接剂喷嘴下方，物料检测传感器检测到有物料通过后发出信号，驱动辊开始转动并长度记数，弹性板材获得自主动力继续前行，弹性板材将进入卷绕阶段；C.自动卷绕弹性板材阶段：弹性板材经过引导板进入夹臂，物料检测传感器发出信号，手指气缸驱动夹臂夹紧弹性板材，卷绕电机驱动传动轴，传动轴带动套筒轴，套筒轴与手指气缸及夹臂一起带动弹性板材首端转动，弹性板材在引导板的阻尼作用下弯曲以夹臂为轴芯把弹性板材卷绕成卷状；弹性板材卷绕过程一直持续到物料检测传感计数器的记数长度达到控制系统规定的长度时止；D.外皮自动包装弹性板材阶段：当物料检测传感器的记数长度达到控制系统规定的长度时，控制系统控制进料端的粘接剂喷嘴在弹性板材的料尾处喷洒粘接剂，随后，带有编码器的压紧辊在气缸的驱动下，把包装外皮与弹性板材压黏在一起并记数，包装外皮与弹性板材一起运动，同时带有专利传感器的张力检测辊，在气缸驱动的作用下下沉，开始控制驱动辊的速度，同时，带有驱动助力的包装外皮供给装置启动，使包装外皮的运动速度与弹性板材运动速度一致；物料检测传感器的数值达到系统规定时，控制系统发出指令，张力检测辊升起脱离包装外皮，驱动辊和包装外皮供给装置停止运动，压紧辊和张力辊之间的粘接剂喷嘴喷洒粘接剂，在压紧辊和喷嘴之间的裁刀在无杆气缸的驱动下，将包装外皮裁断，包装外皮随卷绕装置继续转动，在导向阻尼板的作用下，其尾端紧敷贴在包装外皮上；当包装外皮的尾端接近卷料的顶部时，控制系统发出指令，卷绕装置停止转动，控制系统发出指令，手指气缸松开，固定在套筒固定架上的气缸杆收回，套筒轴上的传动大齿轮与传动轴上的传动小齿轮脱离啮合，回到传动轴定位小齿轮啮合位，夹臂脱离包装料卷，包装料卷由料卷前后两侧的导向阻尼板、卸料阻尼板前后定位，由底架承担重力，包封装过程将进入封装阶段；E.自动封装包装外皮外圆阶段：外圆封装装置在气缸的作用下，以弹性板材卷做衬板，对包装外皮进行加热加压，使两层包装外皮永久融合一体；包装料卷进入侧端面封装阶段；F.自动封装包装外皮侧端面阶段：端面封装装置的下上两部分先后在各自气缸的作用下，以包装料卷的中心为基准做相向运动，在此过程中，下部的收料臂将侧面包装外皮全部纳入侧面热合胎具里，在上部推杆的作用下，包装外皮侧面冗料沿收料臂的斜面滑向下部的底面，压缩空气由下向中间外上方斜吹，上部两端的柔性毛刷在气缸的作用下，将包装外皮的冗料由外向内抚平均匀，上下压紧装置呈凹凸啮合结构，把包装外皮余料压紧；上胎具下沉与下胎具啮合并留有系统规定的间隙，对上下胎具之间的材料施以热压混合作用使之熔融结合，料卷两个侧面同时进行，完成料卷侧端面封装，封条与凹凸压紧板之间的裁刀在无杆气缸的瞬间作用下将封条外的冗料裁掉，侧面封装完成。G.自动卸装包装物阶段：在气缸的作用下，卸料导向板打开并低于水平面，呈向下的斜面，已完成包封装的弹性板材料卷在进料导引阻尼板斜面的作用下，顺导向板滑向收料口传送带，移出生产线，在线包封装弹性板材工作完成。H.重复B～G步骤，连续进行。所述C～G阶段在同一工位完成。3.根据权利要求1所述全自动弹性板材在线包封装的方法的全自动弹性板材在线包封装装置，包括：包装外皮料卷的装卸工具(1)、全自动送料装置(2)、送料张力调节装置(4)，其特征在于：所述全自动弹性板材在线包封装装置还包括：后机架(5)、前机架(6)、外圆封装部分(7)、侧端面封装部分(8)、底架部分(9)、卷绕部分(10)、导辊输送部分(11)，所述前机架(6)位于全自动弹性板材在线包封装装置的前部，所述后机架(5)位于全自动弹性板材在线包封装装置的后部，两个机架之间有一条通道相隔，内部相通；所述卷绕部分(10)位于后机架(5)的内部水平方向的中心、垂直方向高度2/5的位置，左右各一套对称布局，左右卷绕部分(10)中心的连线为所述全自动弹性板材在线包封装装置的基准线，基准线的中点为基准点；所述底架部分(9)位于基准线下方，底架部分(9)顶面的中心与基准点在一条垂直线是；所述外圆封装部分(7)位于后机架(5)内部、基准线上方，其左右方向的中心线的连线通过基准点；所述侧端面封装部分(8)有2套，分别位于外圆封装部分(7)的两侧，与外圆封装部分(7)呈“工”形布局；所述导辊输送部分(11)位于前机架(6)内部；所述包装外皮料卷的装卸工具(1)、全自动送料装置(2)、送料张力调节装置(4)位于前机架(6)和后机架(5)连接形成的顶部。4.根据权利要求3所述全自动弹性板材在线包封装装置，其特征在于：所述导辊输送部分(11)包括：喷嘴(1101)、气缸(1102)、减速电机(1103)、喷嘴(1104)、转向八字导辊(11050、带有编码器的驱动辊(1106)、带有编码器的压紧辊(1107)、裁刀(1108)、导辊(1109)、张力辊(1109)、固定板(1111)、气缸(1112)；转向八字导辊(1105)位于前机架(6)前部外侧，整套设备基准线的下方，其轴心线与设备的基准线平行，表面带有从中间开始由内向外的螺旋凸纹，转向八字导辊(1105)用滚动轴承座与前机架(6)固定。在转向八字导辊(1105)的前上方设有一套喷嘴装置(1104)，喷嘴下底部高于设备基准线，喷嘴装置(1104)用支撑架与前机架(6)固定；在转向八字导辊(1105)的后方设置有一组接近开关，接近开关在基准线的下面，用支架与前机架(6)固定；前机架(6)的内部接近基准线下方的位置，设置有带有编码器的驱动辊(1106)，驱动辊(1106)的两端用滚动轴承座与前机架(6)固定，驱动辊(1106)的一个侧端与减速电机1103连接以获得驱动力，在轴承座与驱动辊之间的轴颈上固定有一个齿轮与编码器上的齿轮啮合，编码器利用支架在驱动辊(1106)的下方与前机架(6)固定；在驱动辊(1106)轴心线的正上方，设备基准线的上方设置有带有编码器的压紧辊(1107)，带有编码器的压紧辊(1107)一端轴颈上连接有编码器，两个轴端各有一个滚动轴承座，该轴承座与气缸(1102)的气缸杆固定，气缸(1102)的缸体利用支架与固定板(1111)固定，固定板(1111)与前机架(6)固定；在压紧辊(1107)平行的后方，设备基准线的上方，设有一个带有传感器的张力辊(1109)，张力辊(1109)的两侧端与滚动轴承座连接，轴承座与张力传感器固定，张力传感器与气缸(1112)的气缸杆固定，缸体通过支架与固定板(1111)固定；在驱动辊(1106)平行的正后方，设有一个导辊(1110)，导辊(1110)的两侧轴端连接有滚动轴承座，轴承座固定在前机架(6)后部的外侧；在(1107)压紧辊和张力辊(1109)之间设有喷嘴装置(1101)，喷嘴装置(1101)的底部高于设备基准线，喷嘴装置(1101)利用支架与固定板(1111)固定；在设备基准线的下方，驱动辊(1106)和喷嘴装置(1101)之间，设有一个裁刀(1108)，裁刀(1108)由无杆气缸驱动，裁刀由连接块固定在无杆气缸上，无杆气缸通过支架与固定板(1111)固定；所述底架部分(9)包括：卸料引导板(901)、上料引导板(902)、上料板固定轴(903)、丝杠结构(904)、上料弹簧气缸组合(905)、光杠结构(906)、底座(907)、升降架(908)、卸料弹簧气缸组合(909)、卸料板固定轴(910)；底座(907)与端面固定，底座(907)的顶部的中心固定有一个直线轴承座，直线轴承座内穿有光杠结构(906)，光杠结构(906)的两侧设有丝杠结构(904)，丝杠结构(904)上固定有一个传动轮，传动轮与升降架(908)上固定的减速电机上的传动轮一起形成传动副，升降架(908)顶面的中心点与设备的基准点形成一条垂线，升降架(908)的顶面在设备基准线的下方；在升降架(908)顶面后方的机架上固定有卸料板固定轴(910)，卸料引导板(901)顶端的管...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩富生，
申请(专利权)人：韩富生，
类型：发明
国别省市：天津,12