一种盘状工件自动生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种盘状工件自动生产线，包括上料定位线体、前序加工机构、后序加工机构、下料线体及用于连接前序加工机构和后序加工机构的过渡定位线体；上料定位线体与前序加工机构连接，下料线体与后序加工机构连接；前序加工机构内设置基准轨道，第一机器人位于基准轨道上；基准轨道的一侧设置第一工位和第四工位，另一侧设置第二工位和第三工位；后序加工机构内设置第二机器人，第二机器人的拾取范围内设置过渡定位线体、第五工位、第七工位、第八工位、下料线体和第六工位。本实用新型专利技术的盘状工件自动生产线，操作方便，采用自动化操作，可满足大批量操作，工作效率高，产品合格率高，安全系数高。

Automatic production line for disk shaped workpiece

The utility model relates to a disc shaped workpiece automatic production line, including feeding and positioning line, pre order processing mechanism, after order processing mechanism, the feed line and the positioning line for the transition before the connection order processing mechanism and order processing mechanism; feeding and positioning line connected with the pre order processing mechanism. The feed line and the subsequent processing mechanism is connected; pre order processing mechanism is arranged in the base track, the first robot in reference orbit; one side is provided with a first reference orbit station and fourth stations, the other side is provided with second stations and third stations; after order processing mechanism is arranged in the second robots, robot set within the range of second pickup transition the positioning line, Fifth stations, seventh stations, eighth stations, Sixth stations and feed line. The automatic production line of the plate shaped workpiece has the advantages of convenient operation, automatic operation, large batch operation, high work efficiency, high product qualification rate and high safety factor.

【技术实现步骤摘要】
一种盘状工件自动生产线
本技术属于机械加工
，具体涉及一种盘状工件自动生产线。
技术介绍
盘状工件例如刹车盘的机械加工时，需要人工将工件置在不同工位机器的送料端口，在加工完后，人工取下工件转入下个工序；或者是根据工件的磨加工布置不同磨床的位置和方向，使得磁瓦可以尽量减少搬动次数，减少工人的工作量，但这样的整条生产线布局较为混乱，占地大，工人在其中操作时容易产生安全问题。而且随着国内人力成本的不断增加，企业负担越来越重；同时，由于人员素质、数量等因素，也使得企业不断提高管理要求和成本。采用人工操作数控设备进行生产，不仅效率低，而且安全系数低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种盘状工件自动生产线，不仅生产效率高，而且安全系数高。为实现上述目的，本技术的技术方案为一种盘状工件自动生产线，包括上料定位线体、前序加工机构、后序加工机构、下料线体及用于连接前序加工机构和后序加工机构的过渡定位线体；所述上料定位线体与前序加工机构连接，下料线体与后序加工机构连接；所述前序加工机构内设置基准轨道，第一机器人位于基准轨道上；所述基准轨道的一侧设置第一工位和第四工位，另一侧设置第二工位和第三工位；所述后序加工机构内设置第二机器人，第二机器人的拾取范围内设置过渡定位线体、第五工位、第七工位、第八工位、下料线体和第六工位。进一步地，所述的前序加工机构内靠近上料定位线体和过渡定位线体的位置处分别设置有桁架机构。进一步地，所述的前序加工机构和后序加工机构的周围分别设置安全防护。进一步地，所述的上料定位线体上设有定位装置和挡停机构，过渡定位线体设有定位装置和挡停机构。进一步地，所述的第一机器人和第二机器人上分别设置两套三指定心抓手和一个气嘴。进一步地，所述的第一机器人和第二机器人均自动切换抓手和气嘴。进一步地，上料定位线体将待加工的工件传送至第一机器人抓取点，第一机器人抓取工件并移动至第一工位等待机床门开信号；第一机器人探入第一工位抓取成品件、回转喷气除屑、回转放置新工件、撤回；第一机器人沿着基准轨道移动并探入第二工位的一号位抓取成品件、回转喷气除屑、回转放置新工件、撤回放成品件到暂存位；第一机器人反向抓取暂存位的工件，并探入第二工位的二号位抓取成品件、回转喷气除屑、回转放置新工件、撤回；第一机器人沿着基准轨道移动并探入第三工位抓取成品件、回转喷气除屑、回转放置新工件、撤回、放成品件到暂存位；第一机器人移动并反向抓取暂存位工件，探入第四工位抓取成品件、回转喷气除屑、回转放置新工件、撤回；第一机器人将工件放置到过渡定位线体上，然后沿着基准轨道移动返回原位待机；过渡定位线体将工件传送到第二机器人抓取点，第二机器人将工件抓取，然后抓手移动到第五工位，回转转手，将第五工位的工件抓起，回转吹气除屑，回转放置新工件到第五工位；第二机器人带动抓手移动到第六工位，回转抓手，将第六工位工件抓起，回转吹气除屑，回转放置新工件到第六工位；第二机器人带动抓手移动到第七工位，回转抓手，将第七工位工件抓起，回转吹气除屑，回转放置新工件到第七工位；第二机器人带动抓手移动到第八工位，回转抓手，将第八工位工件抓起，回转吹气除屑，回转放置新工件到第八工位；机器人带动转手移动到下料线体，将工件放置到下料线体上。有益效果：本技术的盘状工件自动生产线，操作方便，采用自动化操作，可满足大批量操作，工作效率高，产品合格率高，安全系数高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1、第一工位，2、第二工位，3、第三工位，4、第四工位，5、第五工位，6、第六工位，7、第七工位，8、第八工位，9、第一机器人，10、第二机器人，11、上料定位线体，12、过渡定位线体，13、下料线体，14、桁架机构，15、安全防护，16、电控系统，17、控制器，18、不良品出口，19、基准轨道。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示的盘状工件自动生产线，包括上料定位线体11、前序加工机构、后序加工机构、下料线体13及用于连接前序加工机构和后序加工机构的过渡定位线体12；上料定位线体11与前序加工机构连接，下料线体13与后序加工机构连接；前序加工机构内设置基准轨道19，第一机器人9位于基准轨道19上；基准轨道19的一侧设置第一工位1和第四工位4，另一侧设置第二工位2和第三工位3；后序加工机构内设置第二机器人10，第二机器人10的拾取范围内设置过渡定位线体12、第五工位5、第七工位7、第八工位8、下料线体13和第六工位6。前序加工机构和后序加工机构内均设置有电控系统16和控制器17。第六工位6上设置有不良品出口18。前序加工机构内靠近上料定位线体11和过渡定位线体12的位置处分别设置有桁架机构14，桁架机构14的横梁为铸件或者焊接件，配导轨、伺服电机、高速齿轮齿条、高速拖链，速度至少达到1.5米/秒；加工过程中需要适时翻转工件。前序加工机构和后序加工机构的周围分别设置安全防护15。上料定位线体11上设有定位装置和挡停机构，上料定位线体11前端设置定位装置，中间有挡停机构；过渡定位线体12设有定位装置和挡停机构。第一机器人9和第二机器人10上分别设置两套三指定心抓手和一个气嘴，气嘴用于清理碎屑，正反面抓取时一个夹、一个撑。第一机器人9和第二机器人10均可以自动切换抓手和气嘴。下料线体13采用滚筒式，安全防护15全部采用型材+铁丝网的形式。上料定位线体11将待加工的工件传送至第一机器人9抓取点，第一机器人9抓取工件并移动至第一工位1等待机床门开信号；第一机器人9探入第一工位1抓取成品件、回转喷气除屑、回转放置新工件、撤回；第一机器人9沿着基准轨道19移动并探入第二工位2的一号位抓取成品件、回转喷气除屑、回转放置新工件、撤回放成品件到暂存位；第一机器人9反向抓取暂存位的工件，并探入第二工位2的二号位抓取成品件、回转喷气除屑、回转放置新工件、撤回；第一机器人9沿着基准轨道19移动并探入第三工位3抓取成品件、回转喷气除屑、回转放置新工件、撤回、放成品件到暂存位；第一机器人9移动并反向抓取暂存位工件，探入第四工位4抓取成品件、回转喷气除屑、回转放置新工件、撤回；第一机器人9将工件放置到过渡定位线体12上，然后沿着基准轨道19移动返回原位待机；过渡定位线体12将工件传送到第二机器人10抓取点，第二机器人10将工件抓取，然后抓手移动到第五工位5，回转转手，将第五工位5的工件抓起，回转吹气除屑，回转放置新工件到第五工位5；第二机器人10带动抓手移动到第六工位6，回转抓手，将第六工位6工件抓起，回转吹气除屑，回转放置新工件到第六工位6；第二机器人10带动抓手移动到第七工位7，回转抓手，将第七工位7工件抓起，回转吹气除屑，回转放置新工件到第七工位7；第二机器人10带动抓手移动到第八工位8，回转抓手，将第八工位8工件抓起，回转吹气除屑，回转放置新工件到第八工位8；机器人带动转手移动到下料线体13，将工件放置到下料线体13上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘状工件自动生产线，其特征在于：包括上料定位线体、前序加工机构、后序加工机构、下料线体及用于连接前序加工机构和后序加工机构的过渡定位线体；所述上料定位线体与前序加工机构连接，下料线体与后序加工机构连接；所述前序加工机构内设置基准轨道，第一机器人位于基准轨道上；所述基准轨道的一侧设置第一工位和第四工位，另一侧设置第二工位和第三工位；所述后序加工机构内设置第二机器人，第二机器人的拾取范围内设置过渡定位线体、第五工位、第七工位、第八工位、下料线体和第六工位。

【技术特征摘要】
1.一种盘状工件自动生产线，其特征在于：包括上料定位线体、前序加工机构、后序加工机构、下料线体及用于连接前序加工机构和后序加工机构的过渡定位线体；所述上料定位线体与前序加工机构连接，下料线体与后序加工机构连接；所述前序加工机构内设置基准轨道，第一机器人位于基准轨道上；所述基准轨道的一侧设置第一工位和第四工位，另一侧设置第二工位和第三工位；所述后序加工机构内设置第二机器人，第二机器人的拾取范围内设置过渡定位线体、第五工位、第七工位、第八工位、下料线体和第六工位。2.根据权利要求1所述的一种盘状工件自动生产线，其特征在于：所述的前序加工机构内靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭龙，许维亮，宋清山，钱振峰，
申请(专利权)人：大连行健数控机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21