电梯门机监测方法、装置、系统和计算机可读介质、设备制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
电梯门机运行状态监测方法、装置和系统
本专利技术涉及电梯
，特别是涉及一种电梯门机运行状态监测方法、装置和系统。
技术介绍
电梯是一种解决垂直运输的交通工具，与人们的日常生活紧密联系，厢式电梯是一种常见的电梯。为了保证电梯安全运行，需要对电梯的运行状态进行检测，其中一项重要的检测内容即为电梯门的运行状态，而目前电梯门的运行状态都没有直接检测，仅是通过检测电机的参数来间接判断的门的运行情况。门机控制器只能控制电机的运行，从电机运动到电梯门运动需要经过滚轮、皮带等诸多传动部件，任一传动部件不良都会导致门机运行效果变差甚至造成门机失速，门位置错误等情况，从而可能导致夹人、撞门或者走梯开门等危险事故的发生。传统的电梯门机状态监测方式无法对电梯门机的运行状态进行直接监测。
技术实现思路
基于此，有必要针对无法对电梯门机的运行状态进行直接监测的问题，提供一种电梯门机运行状态监测方法、装置和系统。一种电梯门机运行状态监测方法，包括以下步骤：获取电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置的若干帧深度图像；根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的...
【技术保护点】
一种电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置的若干帧深度图像；根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算拍摄相邻两帧图像的时间间隔内电梯门机的运行距离，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度，并根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度；根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。
【技术特征摘要】
1.一种电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置的若干帧深度图像；根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算拍摄相邻两帧图像的时间间隔内电梯门机的运行距离，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度，并根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度；根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。2.根据权利要求1所述的电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算相邻两帧图像之间电梯门机的运行距离的步骤包括：根据如下公式计算所述运行距离：Δs＝2Htan(X/2)Δm/m；式中，Δs为所述运行距离，H为电梯门门框的高度，X为拍摄所述深度图像的深度相机在开关门方向上的视角，Δm为相邻两帧深度图像中在开关门方向上电梯地坎像素个数的变化值，m为所述深度图像在开关门方向上的像素点数量。3.根据权利要求2所述的电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度的步骤包括：根据如下公式计算所述运行速度：v＝Δs*f＝2Hftan(X/2)Δm/m；式中，v为所述运行速度，f为拍摄所述深度图像的深度相机的帧率。4.根据权利要求3所述的电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度的步骤包括：根据如下公式计算所述当前开门宽度：s＝2Htan(X/2)m1/m；式中，s为所述当前开门宽度，m1为所述深度图像上的当前帧在开关门方向上的电梯地坎的像素个数。5.根据权利要求1所述的电梯门机运行状态监测方法，其特征在于，根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测的步骤包括：若所述运行速度大于预设的速度阈值，判定电梯门机超速，控制电梯门机重启；当重启次数大于预设的次数...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，黄立明，刘贤钊，仲兆峰，薄明心，李基源，
申请(专利权)人：广州日滨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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