一种磁力分张设备制造技术

本发明专利技术公开的一种磁力分张设备，包括传动机构、磁力分张结构、检测结构和驱动结构，传动机构包括丝杠安装座、左旋丝杠、左旋丝母、右旋丝杠、右旋丝母和联轴器一；所述磁力分张结构对称分布，磁力分张结构主要包括磁力分张器、安装支架、连接架；检测结构主要包括自反射光电开关、旋转安装座、L型连接板和安装矩形管，所述安装矩形管安装在横梁结构上，驱动结构主要包括联轴器二、伺服电机、电机安装座，所述电机安装座固定在支架结构上，该磁力分张设备能够根据板料的大小自动调节磁力分张器的进给和退出，准确检测单片板料，能够同时对多垛板料进行分张，具有效率高、精度高的特点。

A magnetic separating device

A magnetic separating device disclosed by the invention comprises a transmission mechanism, magnetic separator structure, detection of structure and drive structure, the transmission mechanism comprises a screw mounting seat, a left-hand screw, nut, screw, dextral sinistral dextral screw nut and a coupling; the magnetic separator structure on the distribution of magnetic separator is mainly composed of magnetic structure points a device, a mounting bracket, a connecting frame; the detection structure mainly includes the self reflective photoelectric switch, rotary installation seat, L type connecting plate and installing rectangular tube, the installation of rectangular tube installed in the beam structure, driving structure mainly includes coupling two, servo motor, motor mounting seat, wherein the motor mounting seat is fixed on the bracket the structure, the magnetic separator equipment can be adjusted automatically according to the magnetic sheet size for Zhang feed and exit, accurate detection of single sheet, simultaneously For many pieces of sheet pile, has the characteristics of high efficiency, high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种磁力分张设备
本专利技术涉及板料分张
，具体地说是一种磁力分张设备。
技术介绍
在机械制造行业中，板料进行冷冲压时，必须将每层板料进行分离，尤其是在汽车零部件冲压生产中，目前均采用了自动化上下料系统，利用工业关节机器人或者机械手带动末端吸盘将工件吸取放入下道工序冲压成型。在机械制造行业中，冷冲压作业时板材的分离，特别是汽车生产的冲压厂，采用机器人自动化生产线板材的分离，由于是机器人抓料代替了人工上料，板料直接被机器人手臂上的吸盘吸起来后，放入下一道工序成型。但是由于板料在运输和存放等过程容易氧化，为了避免板料氧化，板料在出厂前需涂防锈油。涂有防锈油的板料在叠放时会致使板料之间产生粘性，不利于板料的分张，导致机器人或者机械手的末端吸盘无法准确的吸取单片板料，造成自动化上下料生产线无法正常工作，降低了工作效率，失去了自动化上下料生产线的优势。同时由于在冲压自动化上下料系统中，工作空间极其有限，板料的尺寸不尽相同，即使有一些冲压自动化上下料系统中有磁力分张器，也需要人工根据冲压工件板料的尺寸大小进行手动调节，降低了生产效率，浪费了人力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种磁力分张设备，该磁力分张设备能够根据板料的大小自动调节磁力分张器的进给和退出，准确检测单片板料，能够同时对多垛板料进行分张，具有效率高、精度高的特点，不仅省了人力，而且提高了冲压自动化上下料系统的效率。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种磁力分张设备，包括支架结构和支撑在支架结构上的横梁结构，还包括传动机构、磁力分张结构、检测结构和驱动结构，传动机构包括丝杠安装座、左旋丝杠、左旋丝母、右旋丝杠、右旋丝母和联轴器一，左旋丝杠和右旋丝杠通过丝杠安装座安装在横梁结构上，左旋丝母、右旋丝母分别与左旋丝杠和右旋丝杠配合连接，左旋丝杠和右旋丝杠通过联轴器一连接；所述磁力分张结构对称分布，磁力分张结构主要包括磁力分张器、安装支架、连接架，所述左旋丝母、右旋丝母分别固定在连接架上，连接架与横梁结构连接；检测结构位于两对称分布的磁力分张结构之间，检测结构主要包括自反射光电开关、旋转安装座、L型连接板和安装矩形管，所述安装矩形管安装在横梁结构上，驱动结构主要包括联轴器二、伺服电机、电机安装座，所述电机安装座固定在支架结构上。进一步地，所述横梁结构包括横梁、开关连接板、位置检测开关、导轨，所述导轨与横梁采用螺钉连接，横梁与开关连接板通过螺钉连接，开关连接板与位置检测开关通过位置检测开关配带的连接件相连。进一步地，所述支架结构包括调心轴承、支撑架、调整板组成，所述调心轴承与支撑架两端通过螺钉连接，支撑架与调整板通过调整螺栓连接，支架结构通过支撑架及横梁采用螺钉连接的方式与横梁结构相连。进一步地，所述传动机构还包括轴承固定套、防撞套、深沟球轴承、联轴器一、孔用挡圈，左旋丝杠和右旋丝杠与丝杠安装座通过深沟球轴承及孔用挡圈相连，轴承固定套小端顶住深沟球轴承的内圈，轴承固定套通过紧定螺钉与左旋丝杠和右旋丝杠相连，防撞套直接套在左旋丝杠和右旋丝杠带有螺纹的两端，丝杠安装座采用螺钉连接的方式与横梁结构连接。进一步地，所述磁力分张器与安装支架之间通过螺钉连接，安装支架与连接架通过螺钉连接，连接架通过螺钉与横梁结构的横梁连接，传动结构通过左旋丝母、右旋丝母及连接架采用螺钉连接的方式与磁力分张结构相连。进一步地，所述检测结构中，自反射光电开关与旋转安装座通过螺钉连接，旋转安装座与L型连接板采用螺钉连接的方式相连，L型连接板与安装矩形管同样螺钉连接的方式相连，检测结构的安装矩形管采用螺钉连接的方式与横梁结构的横梁相连。进一步地，所述驱动结构中，联轴器二紧固在伺服电机输出轴，伺服电机与电机安装座通过螺钉连接。进一步地，所述驱动结构的伺服电机通过联轴器二与传动机构相连，驱动结构的电机安装座采用螺钉连接的方式与支架结构的支撑架相连。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提供的一种全自动磁力分张器传动机构的设计，能够精确保证正反丝杠同轴，实现磁力分张结构同时进给和同时退出相同的位移，在伺服电机中输入距离数据，伺服电机通过距离数据来控制磁力分张器的进给和退出的距离，能够根据板料的大小自动调节磁力分张器的进给和退出。2、本专利技术提供的一种全自动磁力分张器检测结构的设计，能够根据板料的位置及板料磁力分张的角度，实现自反射光电开关对应位置的快速调整；检测结构能够准确的检测单侧板料，精度高。3、本专利技术提供的一种全自动磁力分张器能够根据板料的大小，自动调整进给的位移量，以确保达到最佳的分张效果，并且能够同时对多垛板料进行分张，提高了磁力分张的效率。4、本专利技术提供的一种全自动磁力分张器横梁结构的设计，具有精确地位置检测开关，能够保证磁力分张结构退出到安全位置，避免与运输板料的载体发生碰撞。5、本专利技术提供的一种全自动磁力分张器支架结构的设计，不仅能够实现整个全自动磁力分张器的快速调平，而且对于伺服电机输出轴和左旋丝杠的连接具有调心功能，以保证左旋丝杠快速高效的运转。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术主视图；图3为本专利技术内部结构主视图；图4为本专利技术俯视图；图5为本专利技术内部结构俯视图；图6为本专利技术左侧磁力分张结构放大图；图7为本专利技术右侧磁力分张结构放大图；图8为本专利技术检测结构放大图；图9为本专利技术驱动结构放大图；图10为本专利技术左视图。具体实施方式根据图1至图10所示，一种磁力分张设备，包括支架结构和支撑在支架结构上的横梁结构，还包括传动机构、磁力分张结构、检测结构和驱动结构，所述传动机构设有两套，两套传动机构可以实现同时对两垛板料进行分张，传动机构包括丝杠安装座2、左旋丝杠6、左旋丝母5、右旋丝杠10、右旋丝母11和联轴器一9，左旋丝杠6和右旋丝杠10通过丝杠安装座2安装在横梁结构上，左旋丝母5、右旋丝母11分别与左旋丝杠6和右旋丝杠10配合连接，左旋丝杠6和右旋丝杠10通过联轴器一9连接，所述丝杠安装座2设有多个，每套传动机构两端分别设有一个丝杠安装座2；所述磁力分张结构对称分布，每套传动机构对应两套磁力分张结构，磁力分张结构主要包括磁力分张器13、安装支架12、连接架14，所述左旋丝母5、右旋丝母11分别固定在连接架14上，连接架14与横梁结构连接；检测结构位于两对称分布的磁力分张结构之间，检测结构主要包括自反射光电开关15、旋转安装座16、L型连接板17和安装矩形管18，所述安装矩形管18安装在横梁结构上，驱动结构主要包括联轴器二21、伺服电机22、电机安装座23，所述电机安装座23固定在支架结构上。所述横梁结构包括横梁1、开关连接板3、位置检测开关26、导轨4，所述导轨4与横梁1采用螺钉连接，导轨4开关连接板3位于横梁1后侧，所述开关连接板3设有四个，四个开关连接板3分别与磁力分张器13相对应，横梁1与开关连接板3通过螺钉连接，开关连接板3与位置检测开关26通过位置检测开关26配带的连接件相连。所述支架结构包括调心轴承20、支撑架24、调整板25组成，所述调心轴承20与支撑架24两端通过螺钉连接，支撑架24与调整板25通过调整螺栓28连接，支架结构通过支撑架24及横梁1采用螺钉连接的方式与横梁结构相连。通过调整板25和调整螺栓28配合可以对装置进行调平，使对应的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁力分张设备，包括支架结构和支撑在支架结构上的横梁结构，其特征是，还包括传动机构、磁力分张结构、检测结构和驱动结构，传动机构包括丝杠安装座、左旋丝杠、左旋丝母、右旋丝杠、右旋丝母和联轴器一，左旋丝杠和右旋丝杠通过丝杠安装座安装在横梁结构上，左旋丝母、右旋丝母分别与左旋丝杠和右旋丝杠配合连接，左旋丝杠和右旋丝杠通过联轴器一连接；所述磁力分张结构对称分布，磁力分张结构主要包括磁力分张器、安装支架、连接架，所述左旋丝母、右旋丝母分别固定在连接架上，连接架与横梁结构连接；检测结构位于两对称分布的磁力分张结构之间，检测结构主要包括自反射光电开关、旋转安装座、L型连接板和安装矩形管，所述安装矩形管安装在横梁结构上，驱动结构主要包括联轴器二、伺服电机、电机安装座，所述电机安装座固定在支架结构上。

【技术特征摘要】
1.一种磁力分张设备，包括支架结构和支撑在支架结构上的横梁结构，其特征是，还包括传动机构、磁力分张结构、检测结构和驱动结构，传动机构包括丝杠安装座、左旋丝杠、左旋丝母、右旋丝杠、右旋丝母和联轴器一，左旋丝杠和右旋丝杠通过丝杠安装座安装在横梁结构上，左旋丝母、右旋丝母分别与左旋丝杠和右旋丝杠配合连接，左旋丝杠和右旋丝杠通过联轴器一连接；所述磁力分张结构对称分布，磁力分张结构主要包括磁力分张器、安装支架、连接架，所述左旋丝母、右旋丝母分别固定在连接架上，连接架与横梁结构连接；检测结构位于两对称分布的磁力分张结构之间，检测结构主要包括自反射光电开关、旋转安装座、L型连接板和安装矩形管，所述安装矩形管安装在横梁结构上，驱动结构主要包括联轴器二、伺服电机、电机安装座，所述电机安装座固定在支架结构上。2.根据权利要求1所述的一种磁力分张设备，其特征是，所述横梁结构包括横梁、开关连接板、位置检测开关、导轨，所述导轨与横梁采用螺钉连接，横梁与开关连接板通过螺钉连接，开关连接板与位置检测开关通过位置检测开关配带的连接件相连。3.根据权利要求1所述的一种磁力分张设备，其特征是，所述支架结构包括调心轴承、支撑架、调整板组成，所述调心轴承与支撑架两端通过螺钉连接，支撑架与调整板通过调整螺栓连接，支架结构通过支撑架及横梁采用螺钉连接的方式与横梁结构相连。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗金钟，孟昭靖，王昌杰，
申请(专利权)人：济南奥图自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37