一种车用永磁同步电机扭矩在线校正系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车用永磁同步电机扭矩在线校正系统，其包括弱磁电流发生模块、最优扭矩电流比控制模块MTPA、电流仲裁模块、第一加法器、第二加法器、第一PI调节器、第二PI调节器、第三PI调节器、逆变电路。本发明专利技术无需外挂昂贵的扭矩传感器，计算直流功率P并和电机控制器请求功率P2比较，当P和P2不相等时将iq_ref4进行修正并赋值给iq_ref，将iq_ref送入第一PI调节器PI1，实现永磁同步电机扭矩在线校正。

An on line torque correction system for permanent magnet synchronous motor used in vehicle

The invention provides a vehicle for permanent magnet synchronous motor torque online calibration system, which includes weak magnetic current generation module, optimal torque current ratio control module MTPA, current arbitration module, a first adder, adder second, the first second PI regulator, PI regulator, PI regulator, inverter circuit third. The invention relates to a torque sensor plug expensive, calculation of DC power and P motor controller request power of P2, when P and P2 are not equal to iq_ref4 is modified and assigned to iq_ref, iq_ref will be sent to the first PI regulator PI1, realize the on-line torque of permanent magnet synchronous motor correction.

【技术实现步骤摘要】
一种车用永磁同步电机扭矩在线校正系统
本专利技术涉及到新能源汽车
，特别是一种车用永磁同步电机扭矩在线校正系统。
技术介绍
扭矩控制即电机控制器以电机的输出扭矩为目的，速度大小和外部负载有关，此时电机控制器一般无速度环只有扭矩环。整车控制器根据车辆参数，油门及对电机控制器的请求扭矩控制车辆运行。现有技术对扭矩的控制一般为离线标定校正，电机运行时由于温度，磁场等变化会造成扭矩精度下降，如电机输出扭矩不精准或波动较大不仅仅会影响控制严重者造成车辆失控危及人身安全，所以对于车用电机来说扭矩控制的精度显得格外重要。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车用永磁同步电机扭矩在线校正系统，一种车用永磁同步电机扭矩在线校正系统，其包括弱磁电流发生模块、最优扭矩电流比控制模块MTPA、电流仲裁模块、第一加法器、第二加法器、第一PI调节器、第二PI调节器、第三PI调节器、逆变电路；电机控制器将扭矩请求T_ref注入永磁同步电机的最优扭矩电流比控制模块MTPA，转化为交轴电流请求iq_ref1和直轴电流请求id_ref1；逆变器最大输出电压u_max减去u得到误差err_3,将err本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用永磁同步电机扭矩在线校正系统，其特征在于，包括弱磁电流发生模块、最优扭矩电流比控制模块MTPA、电流仲裁模块、第一加法器、第二加法器、第一PI调节器、第二PI调节器、第三PI调节器、逆变电路；电机控制器将扭矩请求T_ref注入永磁同步电机的最优扭矩电流比控制模块MTPA，转化为交轴电流请求iq_ref1和直轴电流请求id_ref1；逆变器最大输出电压u_max减去u得到误差err_3,将err_3送入第三PI调节器PI3,执行第三PI调节器PI3得到直轴电流请求id_ref2,将id_ref2通过第二加法器和id_ref1相加得到直轴电流请求id_ref；电机控制器获取直轴电流id,i...

【技术特征摘要】
1.一种车用永磁同步电机扭矩在线校正系统，其特征在于，包括弱磁电流发生模块、最优扭矩电流比控制模块MTPA、电流仲裁模块、第一加法器、第二加法器、第一PI调节器、第二PI调节器、第三PI调节器、逆变电路；电机控制器将扭矩请求T_ref注入永磁同步电机的最优扭矩电流比控制模块MTPA，转化为交轴电流请求iq_ref1和直轴电流请求id_ref1；逆变器最大输出电压u_max减去u得到误差err_3,将err_3送入第三PI调节器PI3,执行第三PI调节器PI3得到直轴电流请求id_ref2,将id_ref2通过第二加法器和id_ref1相加得到直轴电流请求id_ref；电机控制器获取直轴电流id,id_ref减去id得到误差err2，将err2送入第二PI调节器PI2，执行第二PI调节器PI2得到直轴电压ud；弱磁电流发生模块根据永磁同步电机转矩公式T_ref＝1.5×p×(fai×iq_ref2+(ld-lq)×id_ref×iq_ref2)得到交轴电流请求iq_ref2，式中p为电机极对数，ld为电机直轴电感，lq为电机交轴电感，fai为电机磁链；iq_ref2和iq_ref1同时送入电流仲裁模块，当id_ref<0时电流仲裁模块将iq_ref2赋值给iq_ref4,当id_...

【专利技术属性】
技术研发人员：章琴，
申请(专利权)人：合肥君信信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34