一种三维模型的调整方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种三维模型的调整方法及装置，方法包括：将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型；判断所述网格模型中每个设定平面是否平整；针对每一不平整的目标设定平面，选取目标设定平面中的不平整点作为标志点，根据标志点及目标设定平面对应的参考平面，生成虚拟平面；将虚拟平面添加到所述三维模型中，并针对所述二维视频保存添加了所述虚拟平面的三维模型。应用本发明专利技术实施例，对不平整平面进行了处理，提高了视频与三维模型的融合效果；不需要对三维场景模型进行修改，降低了修改三维场景模型的人工成本和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种三维模型的调整方法及装置
本专利技术涉及视频监控
，特别涉及一种三维模型的调整方法及装置。
技术介绍
目前，三维监控视频已普遍应用于视频监控领域。三维监控视频能够立体、全景地展现监控区域发生的事件，实现纵览全局和细节把控的有机结合。生成三维监控视频的方法一般包括：建立监控区域的三维场景模型；将针对该监控区域的同一时间段的各个角度的视频融合到该三维场景模型中，生成该监控区域的三维全景监控视频。在实际应用中，经常会出现视频与三维模型融合后生成的平面不平整，导致融合效果不佳。比如，建立三维模型时，某一地面为草坪，但是拍摄视频时该地面已变成了平整的地板。这种情况下，将该三维模型与该视频融合后，该地面会非常不平整，视觉效果很差。针对这种情况的处理办法通常是对该三维模型进行修改，以使得融合后生成的地面为平整的地面。但是，应用这种处理办法，将三维模型与不同的视频进行融合，需要经常对三维模型进行修改，而修改三维场景模型的过程很复杂，人工成本、时间成本均较高。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种三维模型的调整方法及装置，在不修改三维模型的基础上，提高视频与三维模型的融合效果。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种三维模型的调整方法，应用于计算机，包括：将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型；根据保存的所述三维模型中每个参考平面的位置，判断所述网格模型中每个设定平面是否平整；当所述网格模型中存在不平整的目标设定平面时，针对每一所述目标设定平面，选取所述目标设定平面中的不平整点作为标志点，根据所述标志点及所述目标设定平面对应的参考平面，生成虚拟平面；将所述虚拟平面添加到所述三维模型中，并针对所述二维视频保存添加了所述虚拟平面的三维模型。可选的，所述将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型，可以包括：获取目标监控区域对应的三维模型的二维图像，及所述二维图像与深度信息的对应关系；采用所述目标监控区域对应的二维视频中的各视频图像替换所述二维图像；根据获取的二维图像与深度信息的对应关系，将所述深度信息添加到替换后的二维图像中，生成融合后的网格模型。可选的，所述根据保存的所述三维模型中每个参考平面的位置，判断所述网格模型中每个设定平面是否平整，可以包括：根据保存的设定平面与参考平面的对应关系，确定每个设定平面对应的参考平面；针对每个设定平面，判断所述设定平面上的每个点与所述设定平面对应的参考平面之间的距离是否大于第一阈值，如果是，将所述点确定为不平整点；判断所述设定平面上的不平整点的数量是否大于第二阈值，如果是，确定所述设定平面不平整。可选的，所述选取所述目标设定平面中的不平整点作为标志点，可以包括：在所述目标设定平面中，选取与所述目标设定平面对应的参考平面之间的距离最大的点作为标志点；或者，确定所述目标设定平面中的每个不平整点与所述目标设定平面对应的参考平面的距离，并计算每个距离与所述第一阈值的差；根据预先设定的每个差值区间，统计位于每个差值区间中所述不平整点的数量；识别数量最大的标志差值区间，将位于所述标志差值区间中的点作为标志点。可选的，所述根据所述标志点及所述目标设定平面对应的参考平面，生成虚拟平面，可以包括：当所述标志点的数量为一时，生成通过所述标志点并与所述目标设定平面对应的参考平面平行的虚拟平面；当所述标志点的数量大于一时，选取所述标志点中的任意一个，生成通过选取的所述标志点并与所述目标设定平面对应的参考平面平行的虚拟平面。可选的，所述设定平面包括地面和/或墙面。为达到上述目的，本专利技术实施例还公开了一种三维模型的调整装置，应用于计算机，包括：融合模块，用于将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型；判断模块，用于根据保存的所述三维模型中每个参考平面的位置，判断所述网格模型中每个设定平面是否平整，如果是，触发选取模块；选取模块，用于针对每一不平整的目标设定平面，选取所述目标设定平面中的不平整点作为标志点；生成模块，用于根据所述标志点及所述目标设定平面对应的参考平面，生成虚拟平面；添加保存模块，用于将所述虚拟平面添加到所述三维模型中，并针对所述二维视频保存添加了所述虚拟平面的三维模型。可选的，所述融合模块，可以包括：获取子模块，用于获取目标监控区域对应的三维模型的二维图像，及所述二维图像与深度信息的对应关系；替换子模块，用于采用所述目标监控区域对应的二维视频中的各视频图像替换所述二维图像；生成子模块，用于根据获取的二维图像与深度信息的对应关系，将所述深度信息添加到替换后的二维图像中，生成融合后的网格模型。可选的，所述判断模块，可以包括：确定子模块，用于根据保存的设定平面与参考平面的对应关系，确定每个设定平面对应的参考平面；第一判断子模块，用于针对每个设定平面，判断所述设定平面上的每个点与所述设定平面对应的参考平面之间的距离是否大于第一阈值，如果是，将所述点确定为不平整点；第二判断子模块，用于判断所述设定平面上的不平整点的数量是否大于第二阈值，如果是，确定所述设定平面不平整。可选的，所述选取模块，可以包括：第一选取子模块，用于针对每一不平整的目标设定平面，在所述目标设定平面中，选取与所述目标设定平面对应的参考平面之间的距离最大的点作为标志点；或者，第二选取子模块，用于针对每一不平整的目标设定平面，确定所述目标设定平面中的每个不平整点与所述目标设定平面对应的参考平面的距离，并计算每个距离与所述第一阈值的差；根据预先设定的每个差值区间，统计位于每个差值区间中所述不平整点的数量；识别数量最大的标志差值区间，将位于所述标志差值区间中的点作为标志点。可选的，所述生成模块，可以包括：第一生成子模块，用于当所述标志点的数量为一时，生成通过所述标志点并与所述目标设定平面对应的参考平面平行的虚拟平面；第二生成子模块，用于当所述标志点的数量大于一时，选取所述标志点中的任意一个，生成通过选取的所述标志点并与所述目标设定平面对应的参考平面平行的虚拟平面。可选的，所述设定平面包括地面和/或墙面。由上述技术方案可见，将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型；根据保存的所述三维模型中每个参考平面的位置，判断所述网格模型中每个设定平面是否平整；当所述网格模型中存在不平整的目标设定平面时，针对每一所述目标设定平面，选取所述目标设定平面中的不平整点作为标志点，根据所述标志点及所述目标设定平面对应的参考平面，生成虚拟平面；将所述虚拟平面添加到所述三维模型中，并针对所述二维视频保存添加了所述虚拟平面的三维模型。应用本专利技术实施例，针对视频与三维模型融合后生成的不平整平面，生成虚拟平面，将生成的虚拟平面与三维模型结合存储为调整后的三维模型；对不平整平面进行了处理，提高了视频与三维模型的融合效果；不需要对三维场景模型进行修改，降低了修改三维场景模型的人工成本和时间成本。当然，实施本专利技术的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维模型的调整方法，其特征在于，应用于计算机，包括：将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型；根据保存的所述三维模型中每个参考平面的位置，判断所述网格模型中每个设定平面是否平整；当所述网格模型中存在不平整的目标设定平面时，针对每一所述目标设定平面，选取所述目标设定平面中的不平整点作为标志点，根据所述标志点及所述目标设定平面对应的参考平面，生成虚拟平面；将所述虚拟平面添加到所述三维模型中，并针对所述二维视频保存添加了所述虚拟平面的三维模型。

【技术特征摘要】
1.一种三维模型的调整方法，其特征在于，应用于计算机，包括：将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型；根据保存的所述三维模型中每个参考平面的位置，判断所述网格模型中每个设定平面是否平整；当所述网格模型中存在不平整的目标设定平面时，针对每一所述目标设定平面，选取所述目标设定平面中的不平整点作为标志点，根据所述标志点及所述目标设定平面对应的参考平面，生成虚拟平面；将所述虚拟平面添加到所述三维模型中，并针对所述二维视频保存添加了所述虚拟平面的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标监控区域对应的二维视频和三维模型进行融合，生成网格模型，包括：获取目标监控区域对应的三维模型的二维图像，及所述二维图像与深度信息的对应关系；采用所述目标监控区域对应的二维视频中的各视频图像替换所述二维图像；根据获取的二维图像与深度信息的对应关系，将所述深度信息添加到替换后的二维图像中，生成融合后的网格模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据保存的所述三维模型中每个参考平面的位置，判断所述网格模型中每个设定平面是否平整，包括：根据保存的设定平面与参考平面的对应关系，确定每个设定平面对应的参考平面；针对每个设定平面，判断所述设定平面上的每个点与所述设定平面对应的参考平面之间的距离是否大于第一阈值，如果是，将所述点确定为不平整点；判断所述设定平面上的不平整点的数量是否大于第二阈值，如果是，确定所述设定平面不平整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述选取所述目标设定平面中的不平整点作为标志点，包括：在所述目标设定平面中，选取与所述目标设定平面对应的参考平面之间的距离最大的点作为标志点；或者，确定所述目标设定平面中的每个不平整点与所述目标设定平面对应的参考平面的距离，并计算每个距离与所述第一阈值的差；根据预先设定的每个差值区间，统计位于每个差值区间中所述不平整点的数量；识别数量最大的标志差值区间，将位于所述标志差值区间中的点作为标志点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述标志点及所述目标设定平面对应的参考平面，生成虚拟平面，包括：当所述标志点的数量为一时，生成通过所述标志点并与所述目标设定平面对应的参考平面平行的虚拟平面；当所述标志点的数量大于一时，选取所述标志点中的任意一个，生成通过选取的所述标志点并与所述目标设定平面对应的参考平面平行的虚拟平面。6.根据权利要求1-5所述的方法，其特征在于，所述设定平面包括地面和/或墙面。7.一种三维模型的调整装置，其特征在于，应用于计算机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全占，陈杰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33