光场相机及其控制方法技术

一种光场相机及其控制方法，所述光场相机包括：一指南针，用于在所述光场相机拍摄照片时测量所述光场相机的拍摄方向；一三轴陀螺仪，用于在所述光场相机拍摄照片时测量所述光场相机的拍摄角度；及一处理器，用于获取所述光场相机拍摄的多张照片及所述光场相机拍摄每一照片时的拍摄方向及拍摄角度，并根据每一照片的拍摄方向及拍摄角度将多张照片合成为一三维照片。

Optical field camera and its control method

A light field camera and its control method, the light field camera comprises a compass, used in the light field camera to take pictures when measuring the light field camera shooting direction; 13 axis gyro, used in the light field camera to take pictures when measuring the light field camera shooting angle; and a processor for multiple photos obtained by the light field camera and the light field camera shooting direction of each picture and the shooting angle, and according to the shooting direction of each photo shooting angle and multiple photos into a 3D photo.

【技术实现步骤摘要】
光场相机及其控制方法
本专利技术涉及相机领域，特别涉及一种光场相机及其控制方法。
技术介绍
随着物联网的不断发展，普通的相机已经不能满足当今物联网的需求，光场相机由于其自身不需要对焦的优势在很多行业都得到了广泛的应用。但是，目前的光场相机的应用主要是针对于普通的大众消费领域，例如3D效果和动画效果的制作等，而对于物联网中目标的精确查找与定位方面还不够智能。例如，目前业界的光场相机德国RAYTRIX3D光场相机的具体实现方法为：先将光场相机安装好，再拍摄一张照片并打印出来，并将需要定位的目标物体在打印出的照片中标出，使得目标物体在照片中的位置与实际物理位置对应，从而实现需要定位的目标物体的实际物理位置与照片中的位置相对应。然而，上述方法比较费时费力，并且精确度不高。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提出一种光场相机及其控制方法，以解决上述问题。一种光场相机，所述光场相机包括：一指南针，用于在所述光场相机拍摄照片时测量所述光场相机的拍摄方向；一三轴陀螺仪，用于在所述光场相机拍摄照片时测量所述光场相机的拍摄角度；及一处理器，用于获取所述光场相机拍摄的多张照片及所述光场相机拍摄每一照片时的拍摄方向及拍摄角度，并根据每一照片的拍摄方向及拍摄角度将多张照片合成为一三维照片。优选地，所述光场相机还包括一定位装置，用于对所述光场相机所在位置进行定位；及所述处理器，还用于获取所述光场相机拍摄每一照片时的位置信息，并根据每一照片的拍摄位置、拍摄方向及拍摄角度将多张照片合成一三维照片地图。优选地，所述光场相机的处理器包括一文件识别模块，用于识别所述光场相机拍摄的照片上的文字内容，将每一照片上的文字内容转换成可编辑文本并将每一可编辑文本与其对应的照片关联。优选地，所述光场相机的处理器上还包括一图片识别模块，用于根据用户输入的一图片从所述光场相机所拍摄的照片中搜索出与该用户输入的图片相匹配的照片。优选地，所述光场相机还包括一通信装置，用于实现所述光场相机与一远端服务器之间的通信连接。一种光场相机控制方法，应用于一光场相机中。所述方法包括步骤：在所述光场相机拍摄照片时控制所述光场相机上的一指南针测量所述光场相机的拍摄方向；在所述光场相机拍摄照片时控制所述光场相机上的一三轴陀螺仪测量所述光场相机的拍摄角度；及获取所述光场相机拍摄的多张照片及所述光场相机拍摄每一照片时的拍摄方向及拍摄角度，并根据每一照片的拍摄方向及拍摄角度将多张照片合成为一三维照片。优选地，所述方法还包括步骤：在所述光场相机拍摄照片时控制所述光场相机上的一定位装置对所述光场相机所在位置进行定位；及获取所述光场相机拍摄每一照片时的位置信息，并根据每一照片的拍摄位置、拍摄方向及拍摄角度将多张照片合成一三维照片地图。优选地，所述方法还包括步骤：识别所述光场相机拍摄的照片上的文字内容，将每一照片上的文字内容转换成可编辑文本并将每一可编辑文本与其对应的照片关联。优选地，所述方法还包括步骤：根据用户输入的一图片从所述光场相机所拍摄的照片中搜索出与该用户输入的图片相匹配的照片。本专利技术的光场相机及其控制方法结合定位功能及指南针、陀螺仪等的方位确定功能对拍摄照片中的物体进行定位，能够精确确定每一物体在所拍摄照片中的精确位置，还能实现3D照片及照片地图等的合成。此外，本专利技术的光场相机及其控制方法还结合了ORC文字查询功能及图像识别、图像搜索查询等功能，实现物体定位的智能化，方便用户快速查找需要定位的目标物体并根据目标物体在照片地图中的位置确定该物体的实际物理位置。附图说明图1是本专利技术一实施方式中光场相机的功能模块示意图。图2是本专利技术一实施方式中光场相机控制方法的步骤流程图。主要元件符号说明光场相机100光场相机控制系统10控制模块11获取模块12合成模块13文字识别模块14图片识别模块15存储器20处理器30通信装置40指南针50三轴陀螺仪60定位装置70光场相机控制方法2步骤S201～S208如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1，是本专利技术一实施方式中光场相机的功能模块示意图。如图1所示，所述光场相机100包括一存储器20、处理器30、通信装置40、指南针50、三轴陀螺仪60及一定位装置70，所述光场相机100用于对一特定场所，例如超市、生产车间、停车场、仓库等空间内的环境或物体进行拍摄。所述存储器20可以是所述光场相机100本身的内存，也可以是与所述光场相机100相互独立并能与所述光场相机100进行数据交换的存储单元，如安全数字卡、智能媒体卡、快闪存储器卡等。所述存储器20用于存储所述光场相机100所拍摄的照片及所述光场相机100中安装的程序代码及各类数据。所述处理器30与所述存储器20、通信装置40、指南针50、三轴陀螺仪60及定位装置70通信连接，用于运行所述存储器20内存储的程序代码及运算各类数据，以执行相应的功能。所述处理器30可以内置于所述光场相机100，也可以是外置于所述光场相机100并且与所述光场相机100进行通信连接的处理单元。所述通信装置40用于实现所述光场相机100与其他光场相机100或一远端服务器(图未示)之间的通信数据传输，所述通信装置40可以是蓝牙模组、WiFi模组、Zigbee模组等。所述指南针50用于在所述光场相机100拍摄照片时测量所述光场相机100的拍摄方向，所述三轴陀螺仪60用于在所述光场相机100拍摄照片时测量所述光场相机100的拍摄角度，所述定位装置70用于在所述光场相机100拍摄照片时对所述光场相机100所在位置进行定位，所述定位装置70可以是GPR定位模组，也可以是室内精确定位装置，例如采用谷歌室内定位技术、诺基亚室内定位技术、博通室内定位技术、IndoorsAtlas室内定位技术、Qubulus室内定位技术等室内精确定位技术的装置。所述指南针50测量方向、三轴陀螺仪60测量角度及定位装置70进行定位均属于现有技术范畴，在此不再赘述。在本实施方式中，所述指南针50为电子指南针，所述三轴陀螺仪60为电子陀螺仪，所述定位装置70为室内精确定位装置。在本实施方式中，所述存储器20中存储有一光场相机控制系统10，所述光场相机控制系统10被所述处理器30所执行，用来实现所述光场相机100的部分功能。在本实施方式中，所述光场相机控制系统10可以被分割成一或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器20中，并被配置成由一个或多个处理器(本实施方式为所述处理器30)执行，以完成本专利技术。例如，如图1所示，所述光场相机控制系统10被分割成控制模块11、获取模块12、合成模块13、文字识别模块14及图片识别模块15。本专利技术所称的模块是指一种能够完成特定功能的一系列程序指令段，比程序更适合于描述软件在所述光场相机100中的执行过程。所述控制模块11在所述光场相机100拍摄照片时发送一控制指令控制所述指南针50测量所述光场相机100的拍摄方向及控制所述三轴陀螺仪60测量所述光场相机100的拍摄角度。所述光场相机100拍摄照片的动作可以是根据所述控制模块11发送的拍摄指令进行拍摄，也可以是根据所述光场相机100上某一硬件开关被触发而执行拍摄动作。所述获取模块12获取所述光场相机100拍摄的多张照片及所述光场相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光场相机，其特征在于，所述光场相机包括：一指南针，用于在所述光场相机拍摄照片时测量所述光场相机的拍摄方向；一三轴陀螺仪，用于在所述光场相机拍摄照片时测量所述光场相机的拍摄角度；及一处理器，用于获取所述光场相机拍摄的多张照片及所述光场相机拍摄每一照片时的拍摄方向及拍摄角度，并根据每一照片的拍摄方向及拍摄角度将多张照片合成为一三维照片。

【技术特征摘要】
1.一种光场相机，其特征在于，所述光场相机包括：一指南针，用于在所述光场相机拍摄照片时测量所述光场相机的拍摄方向；一三轴陀螺仪，用于在所述光场相机拍摄照片时测量所述光场相机的拍摄角度；及一处理器，用于获取所述光场相机拍摄的多张照片及所述光场相机拍摄每一照片时的拍摄方向及拍摄角度，并根据每一照片的拍摄方向及拍摄角度将多张照片合成为一三维照片。2.如权利要求1所述的光场相机，其特征在于，所述光场相机还包括一定位装置，用于对所述光场相机所在位置进行定位；及所述处理器，还用于获取所述光场相机拍摄每一照片时的位置信息，并根据每一照片的拍摄位置、拍摄方向及拍摄角度将多张照片合成一三维照片地图。3.如权利要求1所述的光场相机，其特征在于，所述光场相机的处理器包括一文件识别模块，用于识别所述光场相机拍摄的照片上的文字内容，将每一照片上的文字内容转换成可编辑文本并将每一可编辑文本与其对应的照片关联。4.如权利要求1所述的光场相机，其特征在于，所述光场相机的处理器上还包括一图片识别模块，用于根据用户输入的一图片从所述光场相机所拍摄的照片中搜索出与该用户输入的图片相匹配的照片。5.如权利要求1～4任一项所述的光场相机，其特征在于，所述光场相机还包括一通信装置，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学琴，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44